一种模块化增材制造装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种模块化增材制造装置，包括：底部平台；龙门架，安装于底部平台；三个以上的垂直轴组件，各垂直轴组件间隔装配于龙门架，垂直轴组件包括垂向驱动部和安装板，垂向驱动部和安装板相连，安装板设置有多种形式的安装结构，不同形式的安装结构对应不同类型的打印头的装配；水平轴机构，包括上轴组件、下轴组件和打印平台，上轴组件包括上驱动部和上轴板，打印平台安装于上轴板，上驱动部安装于下轴组件，并用于驱使上轴板沿第一方向进行位移，下轴组件包括下驱动部和下轴板，下驱动部安装于底部平台，并用于驱使下轴板沿第二方向进行位移，第一方向和第二方向呈夹角设置。第一方向和第二方向呈夹角设置。第一方向和第二方向呈夹角设置。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化增材制造装置


[0001]本技术涉及打印
，具体涉及一种模块化增材制造装置。

技术介绍

[0002]随着制造领域向数字化、智能化及产品个性化的发展，增材制造技术的应用越来越广泛。在医药生物领域，增材制造技术有望革新现有的研发、生产、流通、治疗等环节，使医药产品更有效、更安全、更顺应。
[0003]3D打印(3Dimension Printing)是增材制造的一种通俗叫法，根据美国机械工程师学会(American Society of Mechanical Engineers，ASME)规定，3D打印又分为材料挤出成型技术(Material Extrusion)、粘合剂喷射成型技术(Binder Jetting)、材料喷射成型技术(Material Jetting)、粉末床熔融成型技术(Powder Bed Fusion)、光聚合固化技术(VAT Photopolymerization)、定向能量沉积技术(Directed Energy Deposition)和薄膜层积技术(Sheet Lamination)等技术。
[0004]近年来，在3D打印技术的基础上又发展出了4D打印技术。4D打印与3D打印具有同样的工艺，但比3D打印多了一个对时间维度(dimension)的设计，使打印的产品具有时变功能，使打印出的三维形状的产品，在环境作用下(如PH值，溶液，水，声，光，热，电，磁场，振动等)按设定的时间发生预定的形状或特性的变化从而达到特定的功能。这为药物制剂、组织再生以及医美康复等领域提供了新的技术方案。而这些领域要求根据材料与功能使用不同的打印技术，比如有的药物适合热融挤出技术，有的生物器官适合光固化，有的器械需要两种以上的打印技术的组合。
[0005]因而，适用于多种打印技术且能将这些技术任意组合，又易于清洗清洁的打印技术平台特别有助于医药领域的产品开发。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种模块化增材制造装置，可以集成多种工艺的打印头进行打印。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供一种模块化增材制造装置，包括：底部平台；龙门架，安装于所述底部平台；三个以上的垂直轴组件，各所述垂直轴组件间隔装配于所述龙门架，所述垂直轴组件包括垂向驱动部和安装板，所述垂向驱动部和所述安装板相连，所述安装板设置有多种形式的安装结构，不同形式的安装结构对应不同类型的打印头的装配；水平轴机构，包括上轴组件、下轴组件和打印平台，所述上轴组件包括上驱动部和上轴板，所述打印平台安装于所述上轴板，所述上驱动部安装于所述下轴组件，并用于驱使所述上轴板沿第一方向进行位移，所述下轴组件包括下驱动部和下轴板，所述下驱动部安装于所述底部平台，并用于驱使所述下轴板沿第二方向进行位移，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。
[0008]上述方案中，垂直轴组件配合水平轴机构，能够提供三个不同方向的位移，可更好
地满足打印的需求。并且，垂直轴组件配置有安装板，安装板设置有多种形式的安装结构，可以实现三种乃至更多种的打印头的安装，以更好地适应生物药物制剂的打印。底部平台、龙门架、垂直轴组件以及水平轴机构均为模块化的结构，可以方便地进行组装、替换，以更好地满足应用的需求。
[0009]可选地，所述龙门架包括横梁部和相对设置的两个底座，两所述底座安装于所述底部平台，各所述垂直轴组件均安装于所述横梁部。
[0010]可选地，所述垂直轴组件通过定位销装配于所述横梁部，所述垂直轴组件还配置有对插式接口。
[0011]可选地，所述下驱动部包括第一定子、第一动子和第一拖链，所述第一定子固定于所述底部平台，所述第一动子安装于所述下轴板，所述第一拖链和所述第一动子电连接。
[0012]可选地，所述水平轴机构还包括转接板，所述转接板用于连接所述下轴板和所述上轴组件，所述转接板还设置有刮屑板。
[0013]可选地，所述下轴组件还包括第一连接板，所述第一连接板固定于所述底部平台，所述第一定子固定于所述第一连接板，所述下轴板和所述第一连接板滑动连接，并形成对接缝隙；所述转接板呈L型，包括相连接的横板部和竖板部，所述下轴板和所述竖板部相连，且所述对接缝隙朝向所述竖板部，所述横板部和所述上轴组件相连。
[0014]可选地，所述上驱动部包括第二定子、第二动子和第二拖链，所述第二定子安装于所述上轴板，所述第二动子直接或者间接地固定于所述下轴板，所述第二拖链和所述第二动子电连接。
[0015]可选地，所述上轴组件和所述下轴组件均配置有导向部件，所述上轴组件和所述下轴组件均配置有位置检测部件。
[0016]可选地，所述打印平台的材质为不锈钢，且所述打印平台配置有温度控制部件和负压吸附口。
[0017]可选地，所述模块化增材制造装置还配置有控制器，所述控制器和所述垂向驱动部、所述上驱动部、所述下驱动部以及各所述打印头均信号连接。
附图说明
[0018]图1为本技术所提供模块化增材制造装置的结构示意图，未配置打印头；
[0019]图2为本技术所提供模块化增材制造装置的结构示意图，配置有打印头；
[0020]图3为垂直驱动部的结构示意图；
[0021]图4为水平轴机构的俯视图；
[0022]图5为图4在A
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A方向的剖视图，仅剖切了上轴组件；
[0023]图6为图4在B
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B方向的剖视图，仅剖切了下轴组件；
[0024]图7为待打印产品的一种具体实施方式的结构示意图；
[0025]图8为模块化增材制造装置的控制系统的功能结构图。
[0026]图1
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图7中的附图标记说明如下：
[0027]1底部平台；
[0028]2龙门架、21横梁部、22底座；
[0029]3垂直轴组件、31垂向驱动部、311安装板、32安装板、33定位销、34对插式接口；
[0030]4水平轴机构、41上轴组件、411上驱动部、411a第二定子、411b第二动子、411c第二拖链、412上轴板、413第二导向部件、414第二位置检测部件、415第二连接板、42下轴组件、421下驱动部、421a第一定子、421b第一动子、421c第一拖链、422下轴板、423第一导向部件、424第一位置检测部件、425第一连接板、426对接缝隙、43打印平台、44转接板、441刮屑板；
[0031]5打印头；
[0032]6待打印产品、61第一部分、62第二部分、63第三部分、64第四部分。
具体实施方式
[0033]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0034]本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构和/或功能相同或者相类似的两个以上的结构或者部件，并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化增材制造装置，其特征在于，包括：底部平台(1)；龙门架(2)，安装于所述底部平台(1)；三个以上的垂直轴组件(3)，各所述垂直轴组件(3)间隔装配于所述龙门架(2)，所述垂直轴组件(3)包括垂向驱动部(31)和安装板(32)，所述垂向驱动部(31)和所述安装板(32)相连，所述安装板(32)设置有多种形式的安装结构，不同形式的安装结构对应不同类型的打印头(5)的装配；水平轴机构(4)，包括上轴组件(41)、下轴组件(42)和打印平台(43)，所述上轴组件(41)包括上驱动部(411)和上轴板(412)，所述打印平台(43)安装于所述上轴板(412)，所述上驱动部(411)安装于所述下轴组件(42)，并用于驱使所述上轴板(412)沿第一方向进行位移，所述下轴组件(42)包括下驱动部(421)和下轴板(422)，所述下驱动部(421)安装于所述底部平台(1)，并用于驱使所述下轴板(422)沿第二方向进行位移，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。2.根据权利要求1所述模块化增材制造装置，其特征在于，所述龙门架(2)包括横梁部(21)和相对设置的两个底座(22)，两所述底座(22)安装于所述底部平台(1)，各所述垂直轴组件(3)均安装于所述横梁部(21)。3.根据权利要求2所述模块化增材制造装置，其特征在于，所述垂直轴组件(3)通过定位销(33)装配于所述横梁部(21)，所述垂直轴组件(3)还配置有对插式接口(34)。4.根据权利要求1
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3中任一项所述模块化增材制造装置，其特征在于，所述下驱动部(421)包括第一定子(421a)、第一动子(421b)和第一拖链(421c)，所述第一定子(421a)固定于所述底部平台(1)，所述第一动子(421b)安装于所述下轴板(422)，所述第一拖链(421c)和所述第一动子(421b)电连接。5.根据权利要求4所述模块化增材制造装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海利，郑学刚，熊伟弘，全丹毅，
申请(专利权)人：南京焕型智剂医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：