一种三点GPS差分的工程布置实现方法技术

本发明专利技术公开了一种三点GPS差分的工程布置实现方法，属于定位技术领域，该三点GPS差分的工程布置实现方法，包括以下步骤：步骤一、采用两套GPS差分设备，两套GPS差分设备可来自不同厂家，共四台GPS，分为基准站1、基准站2、移动站1和移动站2，步骤二、基准站1、2均架设在地面端，工作过程中，基准站1和移动站1进行实时动态差分，基准站2和移动站2进行实时动态差分。通过两套不同差分系统移动站获得的数据做相对转换时，其最大误差等于两套GPS系统的误差之和加上两个基站天线放置位置的偏差，只要尽量保证两个基站天线尽量靠近，偏差可以在厘米级，而一般差分系统的精度在2cm

An implementation method of engineering layout based on three-point GPS difference

【技术实现步骤摘要】
一种三点GPS差分的工程布置实现方法


[0001]本专利技术涉及定位
，具体为一种三点GPS差分的工程布置实现方法。

技术介绍

[0002]在一些需要精确定位的应用中，经常采用RTK(Real
‑
timekinematic)差分GPS提供高精度的位置测量方式，可实现厘米级的定位，通常是采用一台作为基站，一台作为移动站，基站利用无线通信向移动站发送差分信息，移动站接收到差分信息后获得高精度的卫星定位位置，这种RTK差分定位是最常见的形式，但是在一些应用中，需要实现一个基站两个移动站时的高精度定位，现有的一基站和一移动站的定位技术无法实现三点动态的误差检测，且实际操作便捷性也不高，需要定制开发或购买新的设备，经济和时间成本都很高。本专利技术提供了一种如何利用两套差分GPS(分别为一基站和一移动站模式，两套可为不同厂家接收机)实现三点高精度差分GPS定位的方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供的专利技术目的在于提供一种三点GPS差分的工程布置实现方法。通过本专利技术一种三点GPS差分的工程布置实现方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三点GPS差分的工程布置实现方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采用两套GPS差分设备，两套GPS差分设备可来自不同厂家，共四台GPS，分为基准站1、基准站2、移动站1和移动站2；S2、基准站1、2均架设在地面端，工作过程中，基准站1和移动站1进行实时动态差分，基准站2和移动站2进行实时动态差分；S3、对该布置方案进行系统误差分析。2.根据权利要求1所述的一种三点GPS差分的工程布置实现方法，其特征在于，包括以下步骤：根据S2中的操作步骤，所述实际布置时，尽量让基站站1和基站2的天线在同一位置。3.根据权利要求1所述的一种三点GPS差分的工程布置实现方法，其特征在于，包括以下步骤：根据S2中的操作步骤，所述基站站1和基准站2设置成同一个经纬度高程。4.根据权利要求1所述的一种三点GPS差分的工程布置实现方法，其特征在于，包括以下步骤：根据S3中的操作步骤，所述基站站1的真实位置为p
state1
＝(J
s1
,W
s1
,H
s1
)，基站1和基准站2被设置成了位置：p0＝(J0,W0,H0)，移动站1的测量值为：p
’
mobile1
＝(J
m1
,W
m1
,H
m1
)。5.根据权利要求1所述的一种三点GPS差分的工程布置实现方法，其特征在于，包括以下步骤：根据S3中的操作步骤，所述正常基站2和移动站2差分的情况下，移动站1的测量差为：p
‘
mobile2
＝(J
m2
,W
m2
,H
m2
)。6.根据权利要求1所述的一种三点GPS差分的工程布置实现方法，其特征在于，包括以下步骤：根据S3中的操作步骤，所述基站2和移动站2构成的差分系统的测量误差为：Δp2＝(ΔJ2,ΔW2,ΔH2)，移动站2的测量值为真实位置p
mobile2
加上差分测量误差Δp
12
以及基站...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭剑辉，刘帆，徐如峰，裔萍，
申请(专利权)人：江苏济邦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：