【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体为一种旋翼可横向折叠的水面漂浮多旋翼无人机。
技术介绍
1、多旋翼无人机，又称为多轴无人机，具有三个及以上旋翼轴的特殊无人驾驶旋翼飞行器，每个旋翼轴配备一个或多个电动机，驱动螺旋桨旋转产生升力，依靠调整各旋翼的转速差异来实现飞行姿态的精确控制；
2、目前，随着无人机应用在各个领域，无人机的作业环境与使用场景逐步扩展与增加，其中，水上漂浮无人机可漂浮在水面上，在环境监测与渔业管理中起到了重要作用。
3、现有的可在水上漂浮的多旋翼无人机中，其漂浮结构主要采用加装在无人机底部的浮筒或其他的漂浮材料以及结构，部分无人机采用中空的封闭式机体进行水上漂浮，多旋翼无人机的框架本身就比较大，且为了保持漂浮时各旋翼的稳定，需要加装较多的漂浮结构或采用较为宽泛的中空机体设计，在无人机使用时会受风增大风阻，使无人机受风时稳定性变差，且体积较大，不方便收纳。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种旋翼可横向折叠的水面漂浮多旋翼无人机，解决了的问
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【技术保护点】
1.一种旋翼可横向折叠的水面漂浮多旋翼无人机，包括机架（1），其特征在于，还包括第一折叠组件（4）、第二折叠组件（5）、水面漂浮组件（6）与驱动收放组件（8），其中：
2.根据权利要求1所述的一种旋翼可横向折叠的水面漂浮多旋翼无人机，其特征在于：所述第一折叠组件（4）包括固定在机架（1）侧端的安装台（41），所述安装台（41）靠近主机臂（2）的一侧安装有旋转架（42），所述旋转架（42）内转动连接有折叠转轴（43），所述主机臂（2）与折叠转轴（43）通过转动块固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋翼可横向折叠的水面漂浮多旋翼无人机，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种旋翼可横向折叠的水面漂浮多旋翼无人机，包括机架（1），其特征在于，还包括第一折叠组件（4）、第二折叠组件（5）、水面漂浮组件（6）与驱动收放组件（8），其中：
2.根据权利要求1所述的一种旋翼可横向折叠的水面漂浮多旋翼无人机，其特征在于：所述第一折叠组件（4）包括固定在机架（1）侧端的安装台（41），所述安装台（41）靠近主机臂（2）的一侧安装有旋转架（42），所述旋转架（42）内转动连接有折叠转轴（43），所述主机臂（2）与折叠转轴（43）通过转动块固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋翼可横向折叠的水面漂浮多旋翼无人机，其特征在于：所述第二折叠组件（5）包括固定在主机臂（2）末端的连接台（51），所述连接台（51）中部设有转槽（511），所述转槽（511）内安装有安装板（52），所述安装板（52）两端对称转动连接有铰板（53），对称设置的旋翼机臂（3）与铰板（53）固定连接且与转槽（511）配合。
4.根据权利要求3所述的一种旋翼可横向折叠的水面漂浮多旋翼无人机，其特征在于：还包括锁固组件（7），所述锁固组件（7）包括前锁固板（71），联接板（72）与后锁固板（73），所述前锁固板（71）与后锁固板（73）均通过螺丝分别可拆卸安装在旋转架（42）与连接台（51）上端，所述前锁固板（71）底部安装有矩形的锁固销（711），所述折叠转轴（43）顶部贯穿旋转架（42）并延伸至旋转架（42）上端，所述折叠转轴（43）上端面设有矩形的锁固槽（431），所述锁固销（711）与锁固槽（431）活动连接且契合。
5.根据权利要求4所述的一种旋翼可横向折叠的水面漂浮多旋翼无人机，其特征在于：所述联接板（72）固定在前锁固板（71）与后锁固板（73）之间，所述后锁固板（73）底部对称安装有锁固插板（731），所述连接台（51）的转槽（511）内底部安装有对称设置的锁固插槽（512），所述锁固插板（731）贯穿连接台（51）并延伸至转槽（511）内且与锁固插槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭剑辉，裔萍，刘帆，徐如峰，
申请(专利权)人：江苏济邦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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