一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的二次进给机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的二次进给机构，包括机械臂、二次进给装置和加注执行机构，其中，二次进给装置包括旋转支架、第一气缸、气缸推板、连接板、滑块、滑条和连接支架，第一气缸的固定端通过旋转支架安装在机械臂末端的转轴上，第一气缸的活动端固定安装有气缸推板，第一气缸固定安装在连接板上，连接板上设有滑条，滑块滑动连接在滑条上，连接支架的底面固定安装在滑块上，连接支架的一端与气缸推板连接，另一端与加注执行机构的枪体固定板连接。本实用新型专利技术在加注枪上设置了一个二次进给机构，可以进一步加大加注枪的行程，从而扩大加注枪的使用范围，进一步提高加油/加氢自动化水平，优化客户体验。体验。体验。

A secondary feeding mechanism for automobile refueling, hydrogenation, gas filling or charging

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的二次进给机构


[0001]本技术涉及机器人加油或加氢领域，具体为一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的二次进给机构。

技术介绍

[0002]传统的加油/加氢/加气机器人的加注枪或者充电枪的行程长短完全由机械臂的长度和可活动空间来决定。基于上述结构，传统的加注枪/充电枪的行程范围很大程度受到限制，且可调整的行程距离也是一定的，可活动空间较小，导致用户体验较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提出一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的二次进给机构，在加注枪上设置了一个二次进给机构，可以进一步加大加注枪的行程，从而扩大加注枪的使用范围，进一步提高加油或加氢自动化水平，优化客户体验。
[0004]本技术中主要采用的技术方案为：
[0005]一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的二次进给机构，包括机械臂、二次进给装置和加注执行机构，其中，所述二次进给装置包括旋转支架、第一气缸、气缸推板、连接板、滑块、滑条和连接支架，所述第一气缸的固定端通过旋转支架安装在所述机械臂末端的转轴上，且绕转轴旋转，所述第一气缸的活动端固定安装有气缸推板，所述第一气缸固定安装在所述连接板上，所述连接板沿第一气缸的活动端运动方向上设有滑条，所述滑块滑动连接在所述滑条上，所述连接支架的底面固定安装在滑块上，所述连接支架的一端与气缸推板固定连接，所述连接支架的另一端与所述加注执行机构的枪体固定板固定连接。
[0006]优选地，所述加注执行机构包括加注枪、枪体固定板和气动组件，所述枪体固定板与所述连接支架固定连接，所述加注枪和气动组件均固定安装在所述枪体固定板上，所述气动组件与所述加注枪配合安装。
[0007]优选地，所述气动组件包括第二气缸、扳机推杆和传动轴，所述第二气缸的固定端固定安装在所述枪体固定板上，所述第二气缸的活动端与所述扳机推杆的下端连接，所述扳机推杆的上端通过传动轴与所述加注枪旋转连接。
[0008]优选地，所述扳机推杆为L型结构，且所述扳机推杆的横杆端设置有传动轴连接孔，用于与传动轴连接，所述扳机推杆的竖杆端与第二气缸的活动端连接。
[0009]优选地，所述加注执行机构为加油执行机构、加氢执行机构、加气执行机构、充电执行机构中的一种。
[0010]有益效果：本技术提供一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的二次进给机构，在机械臂与加注执行机构之间设置一个二次进给机构，当机械臂移动到位后，通过进给机构再次将加注枪整体向外推送，可以加大加注枪的行程，便于加注机的灵活调整，同时有利提高加注枪的空间利用率，进一步扩大加注枪的使用范围，同时通过增加气动组件对加注枪出油/氢实现自动控制，进一步提高了加油或加氢自动化水平，优化客户体验。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术的加注执行机构的结构示意图；
[0013]图3为本技术中扳机推杆的结构示意图。
[0014]图中：机械臂1、转轴1
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1、二次进给装置、旋转支架2
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1、第一气缸2
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2、气缸推板2
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3、连接板2
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4、滑块2
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5、滑条2
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6、连接支架2
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7、加注执行机构3、加注枪3
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1、枪体固定板3
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2、气动组件3
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3、第二气缸3
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31、扳机推杆3
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32、传动轴3
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33、传动轴连接孔3
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4。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。下面对具体实施方式的描述仅仅是示范性的，应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本技术，而绝不是对本技术及其应用或用法的限制。
[0016]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]如图1
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3所示，一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的二次进给机构，包括机械臂1、二次进给装置和加注执行机构3，其中，所述二次进给装置包括旋转支架2
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1、第一气缸2
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2、气缸推板2
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3、连接板2
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4、滑块2
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5、滑条2
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6和连接支架2
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7，所述第一气缸2
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2的固定端通过旋转支架2
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1安装在所述机械臂1末端的转轴1
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1上，且绕转轴1
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1旋转，所述第一气缸2
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2的活动端固定安装有气缸推板2
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3，所述第一气缸2
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2固定安装在所述连接板2
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4上，所述连接板2
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4沿第一气缸2
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2的活动端运动方向上设有滑条2
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6，所述滑块2
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5滑动连接在所述滑条2
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6上，所述连接支架2
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7的底面固定安装在滑块2
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5上，所述连接支架2
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7的一端与气缸推板2
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3固定连接，所述连接支架2
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7的另一端与所述加注执行机构的枪体固定板固定连接。
[0019]优选地，所述加注执行机构包括加注枪3
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1、枪体固定板3
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2和气动组件3
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3，所述枪体固定板3
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2与所述连接支架2
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7固定连接，所述加注枪3
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1和气动组件3
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3均固定安装在所述枪体固定板3
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2上，所述气动组件3
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3与所述加注枪3
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的二次进给机构，其特征在于：包括机械臂、二次进给装置和加注执行机构，其中，所述二次进给装置包括旋转支架、第一气缸、气缸推板、连接板、滑块、滑条和连接支架，所述第一气缸的固定端通过旋转支架安装在所述机械臂末端的转轴上，且绕转轴旋转，所述第一气缸的活动端固定安装有气缸推板，所述第一气缸固定安装在所述连接板上，所述连接板沿第一气缸的活动端运动方向上设有滑条，所述滑块滑动连接在所述滑条上，所述连接支架的底面固定安装在滑块上，所述连接支架的一端与气缸推板固定连接，所述连接支架的另一端与所述加注执行机构的枪体固定板固定连接。2.根据权利要求1所述的用于汽车加油、加氢、加气或充电的二次进给机构，其特征在于，所述加注执行机构包括加注枪、枪体固定板和气动组件，所述枪体固定板与所述连接支架固定连接，所述加注枪和...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁君伟，徐东成，卢超，王雷军，
申请(专利权)人：江阴市富仁高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：