3D相机引导轮毂上下料机器人抓手及采用该抓手的机器人制造技术

本实用新型专利技术一种3D相机引导轮毂上下料机器人抓手及采用该抓手的机器人，包括支撑框架；沿第一方向相对设置的两个抓手臂，抓手臂的一侧滑动装配在支撑框架的底部；沿第二方向设置于相应抓手臂上的抓手夹指，第一方向与第二方向为相互垂直的水平方向；设置于支撑框架顶部的配合连接板；设置于支撑框架上侧或者配合连接板上的3D相机；设置于支撑框架或者抓手臂上的驱动夹紧机构，用于驱动两个抓手臂沿第一方向相互靠近或者相互远离；用于检测驱动夹紧机构的位置及抓手上是否夹持有轮毂的多个传感器。所述抓手抗过载能力强，通过驱动夹紧机构、3D相机以及传感器配合工业机器人，实现轮毂搬运/拆跺/码垛等工序，避免员工的高强度搬运，防止员工受伤，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
3D相机引导轮毂上下料机器人抓手及采用该抓手的机器人


[0001]本技术属于3D相机无序抓取应用
，尤其涉及轿车、汽车、火车等行业中轮毂拆跺/码垛/搬运等工序，具体涉及一种3D相机引导轮毂上下料机器人抓手及采用该抓手的机器人。

技术介绍

[0002]目前轿车、汽车、火车等行业中，轮毂搬运/拆跺/码垛的工序场景为：员工手动引导吊具上的夹具，使其进入轮毂的内孔和外圈，然后手动夹紧；夹具夹紧轮毂后，操作吊具以将轮毂放入工装夹具内，放入到位后，松开夹具，操作吊具回到原位。前述场景下，不但员工的工作强度大、工作效率低，而且存在轮毂掉落、吊具使用不当等风险。

技术实现思路

[0003]针对目前轮毂抓取工序存在的技术问题，本技术的目的在于提出一种3D相机引导轮毂上下料机器人抓手。
[0004]本技术的目的是采用以下技术方案来实现。依据本技术提出的一种3D相机引导轮毂上下料机器人抓手，包括支撑框架；沿第一方向相对设置的两个抓手臂4，所述抓手臂的一侧滑动装配在支撑框架的底部，从而使两个抓手臂另一侧的区域形成抓手避让区5；沿第二方向设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D相机引导轮毂上下料机器人抓手，其特征是包括支撑框架；沿第一方向相对设置的两个抓手臂(4)，所述抓手臂的一侧滑动装配在支撑框架的底部，从而使两个抓手臂另一侧的区域形成抓手避让区(5)；沿第二方向设置于相应抓手臂上的至少两个抓手夹指(1)，第一方向与第二方向为相互垂直的水平方向；设置于支撑框架顶部的配合连接板(2)；设置于支撑框架上侧或者配合连接板上的3D相机(3)；设置于支撑框架或者抓手臂上的驱动夹紧机构，用于驱动两个抓手臂沿第一方向相互靠近或者相互远离；用于检测驱动夹紧机构的位置及抓手上是否夹持有轮毂(10)的多个传感器。2.根据权利要求1所述的一种3D相机引导轮毂上下料机器人抓手，其特征是支撑框架包括沿竖直方向延伸并相对设置的两个加长连接杆(601)、桥接于两个加长连接杆之间的第二连接杆(602)、设置于两个加长连接杆底部的配合连接体(603)，配合连接板(2)固设于两个加长连接杆(601)的顶部；所述加长连接杆的长度大于现场料框(7)的高度。3.根据权利要求1所述的一种3D相机引导轮毂上下料机器人抓手，其特征是所述抓手夹指(1)上套设弹性材质制作的保护套。4.根据权利要求1所述的一种3D相机引导轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗庆伟，周航，
申请(专利权)人：河南埃尔森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：