【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车无人加油设备，具体涉及一种用于自动加油机械臂的油箱盖启闭装置及自动加油装置。
技术介绍
1、目前的汽车加油的工序大多由人工来完成，费时费力且由于人工不可能长时间保持高度的专注力，从而造成操作不当引起事故发生。并且在部分地区环境恶劣，不适合人工操作，随着改善劳动者的工作环境要求越来越高，这不断促使了生产商对新技术的尝试与使用。在国内机器人的研究开发工作已有多年，其研究成果已相继应用到实际生产中。因此，在汽车加油中引入机器人手臂技术是实在必行的，而引导机器人工作的视觉系统也是必不可少的。
2、中国专利公开号cn114644315a公开了一种自动加油用油箱盖精确定位装置及方法，该装置和方法是在汽车加油场景周围预置颜色显著的基准点，通过各个基准点和汽车的特征点定位出油箱盖的位置信息。
3、为了实现更高程度的自动化，在获取到待加油车辆的油箱盖位置后，需要通过机械结构打开待加油车辆的油箱盖，在加油完成后关闭待加油车辆的油箱盖。目前大多数车辆的油箱盖都是通过按压来实现油箱盖的启闭，因此在自动加油领域广泛使用的常用...
【技术保护点】
1.一种用于自动加油机械臂的油箱盖启闭装置，设置在自动加油机器人手臂上，用于在对待加油车辆进行自动加油时，打开或关闭待加油车辆的油箱盖，其特征在于，所述油箱盖启闭装置包括：
2.如权利要求1所述的用于自动加油机械臂的油箱盖启闭装置，其特征在于，所述吸盘组件包括缓冲仓、腰部和端口部，所述缓冲仓、所述腰部和所述端口部依次连接、且均为柔性材料制成，所述缓冲仓的一端连接在所述伸缩组件的移动端上，所述吸盘组件的开口设置在所述端口部上。
3.如权利要求2所述的用于自动加油机械臂的油箱盖启闭装置，其特征在于，所述腰部外径小于所述缓冲仓和所述端口部的外径，所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动加油机械臂的油箱盖启闭装置，设置在自动加油机器人手臂上，用于在对待加油车辆进行自动加油时，打开或关闭待加油车辆的油箱盖，其特征在于，所述油箱盖启闭装置包括：
2.如权利要求1所述的用于自动加油机械臂的油箱盖启闭装置，其特征在于，所述吸盘组件包括缓冲仓、腰部和端口部，所述缓冲仓、所述腰部和所述端口部依次连接、且均为柔性材料制成，所述缓冲仓的一端连接在所述伸缩组件的移动端上，所述吸盘组件的开口设置在所述端口部上。
3.如权利要求2所述的用于自动加油机械臂的油箱盖启闭装置，其特征在于，所述腰部外径小于所述缓冲仓和所述端口部的外径，所述腰部与所述缓冲仓之间的连接为锥面。
4.如权利要求3所述的用于自动加油机械臂的油箱盖启闭装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括有裙衬，所述腰部与缓冲仓的连接处开设有至少一个气孔，所述裙衬的一端套接在所述腰部上，另一端覆盖在所述气孔上。
5.如权利要求2所述的用于自动加油机械臂的油箱盖启闭装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括有波...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，李杰，
申请(专利权)人：河南埃尔森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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