一种ZR运动模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种ZR运动模组，其包括：支撑架、Z轴模组、调节座、R轴模组、传动模组及取料部，所述调节座滑动连接于所述支撑架上，所述取料部转动连接于所述调节座上，所述Z轴模组用于调节所述调节座上下滑动，所述R轴模组用于调节所述取料部转动；所述传动模组包括有以能够旋转的方式安装于所述调节座上并与所述取料部连接的花键轴及套设于所述花键轴上并与所述R轴模组连接的花键轴套。采用将Z轴模组与R轴模组并列安装在支撑架上，并通过传动模组将Z轴模组与R轴模组的运动作用到取料部上，以使取料部能够实现Z轴的上下移动和绕Z轴旋转。绕Z轴旋转。绕Z轴旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种ZR运动模组

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[0001]本技术涉及自动化领域，特指一种ZR运动模组。

技术介绍
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[0002]在自动化生产过程中，物料通常需要从一个工位转移到另一个工位进行加工或装配，而在转移过程中一般采用机械手抓取物料，由于物料在上料或加工过程中会发生偏移，在机械手抓取物料转移过程中，往往需要对物料进行角度和方向的调整，以确保物料能够准确安装到装配体中，或是，准确安装到加工定位治具内。
[0003]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种ZR运动模组。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种ZR运动模组，包括：支撑架、Z轴模组、调节座、R轴模组、传动模组及取料部，所述调节座滑动连接于所述支撑架上，所述取料部转动连接于所述调节座上，所述Z轴模组用于调节所述调节座上下滑动，所述R轴模组用于调节所述取料部转动；所述传动模组包括有以能够旋转的方式安装于所述调节座上并与所述取料部连接的花键轴及套设于所述花键轴上并与所述R轴模组连接的花键轴套。
[0006]进一步而言，上述技术方案中，所述Z轴模组包括有竖直安装于所述支撑架上的Z轴导轨、安装于所述Z轴导轨上并用于带动所述花键轴上下移动的调节座及安装于所述支撑架上并用于驱动所述调节座沿所述Z轴导轨上下移动的丝杆电机，所述调节座上安装有与所述丝杆电机连接的丝杆螺母。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述调节座上设置有用于供所述丝杆电机的丝杆穿过的第一通孔，且所述调节座上还设置有与所述第一通孔平行并用于供所述花键轴穿过的第二通孔；所述花键轴上设置有位于所述调节座上方并用于限定该花键轴脱离所述Z轴模组和所述R轴模组的限位锁扣。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述R轴模组包括有安装于所述支撑架上并位于所述丝杆电机旁侧的步进电机及安装于所述步进电机中输出轴上并与所述花键轴套连接的连接套筒，所述花键轴套固定于所述连接套筒下端，且所述花键轴伸入所述连接套筒内并能够升降滑动；所述第二通孔两端分别安装有套设于所述花键轴上的第一定位轴承和第二定位轴承。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述调节座一侧还设置有用于复位回零的原点感应装置，该原点感应装置以所述花键轴套的高度作为Z轴移动原点；所述支撑架上设置有罩设于所述连接套筒上的支撑定位罩，所述支撑定位罩两端分别安装有套设于所述连接套筒上的第三定位轴承和第四定位轴承，所述限位锁扣位于所述第一定位轴承上方。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述取料部为真空吸爪，该真空吸爪通过气管连接
装置安装于所述花键轴下端。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述气管连接装置包括有安装于所述花键轴下端并连接所述取料部的气道轴、安装于所述Z轴模组上并一端套设于所述气道轴上的气道轴套座及安装于所述气道轴套座上并经所述气道轴连通所述取料部的气管接头，所述气道轴与所述气道轴套座内设置有用于连通所述取料部与所述气管接头的第一气道与第二气道，所述气道轴外壁上设置有用于该气道轴旋转过程中始终保持所述第一气道与所述第二气道连通的通气环槽，且所述通气环槽两侧设置有位于所述气道轴与所述气道轴套座之间的第一密封圈和第二密封圈。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述气道轴上端成型有用于套设固定到所述花键轴上的开槽轴套部，该开槽轴套部上成型有L形开口槽，并通过连接螺栓使所述开槽轴套部抱紧固定于所述花键轴上。
[0013]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术中采用将Z轴模组与R轴模组并列安装在支撑架上，并通过传动模组将Z轴模组与R轴模组的运动作用到取料部上，以使取料部能够实现Z轴的上下移动和绕Z轴旋转。其次，将传动模组采用花键轴与花键轴套配合连接整合Z轴模组与R轴模组的运动，使取料部在受Z轴移动与Z轴旋转时相互不干涉，提高合Z轴模组与R轴模组的协同效率。另外，将Z轴模组与R轴模组采用并列分离的独立工作方式，不仅可以避免传统R轴模组安装在Z轴模组上所带来的Z轴运动负载，提升Z轴模组的运动承载能力，而且通过花键轴与花键轴套配合传递Z轴方向的移动和绕Z轴的转动，可以提高取料机构的运动精度，提升ZR运动模组的整体精度。
附图说明：
[0014]图1是本技术的主视图；
[0015]图2是本技术的内部结构图；
[0016]图3是本技术的立体图；
[0017]图4是图2中A处的局部放大图；
[0018]图5是本技术中气管连接装置的分解图；
[0019]图6是本技术中气道轴的立体图。
具体实施方式：
[0020]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0021]见图1至图6所示，为一种ZR运动模组，其包括：支撑架1、Z轴模组2、调节座21、R轴模组3、传动模组4及取料部5，所述调节座21滑动连接于所述支撑架1上，所述取料部5转动连接于所述调节座1上，所述Z轴模组2用于调节所述调节座21上下滑动，所述R轴模组3用于调节所述取料部5转动；所述传动模组4包括有以能够旋转的方式安装于所述调节座21上并与所述取料部5连接的花键轴41及套设于所述花键轴41上并与所述R轴模组3连接的花键轴套42。采用将Z轴模组2与R轴模组3并列安装在支撑架1上，并通过传动模组4将Z轴模组2与R轴模组3的运动作用到取料部5上，以使取料部5能够实现Z轴的上下移动和绕Z轴旋转。其次，将传动模组4采用花键轴41与花键轴套42配合连接整合Z轴模组2与R轴模组3的运动，使取料部5在受Z轴移动与Z轴旋转时相互不干涉，提高合Z轴模组2与R轴模组3的协同效率。另
外，将Z轴模组2与R轴模组3采用并列分离的独立工作方式，不仅可以避免传统R轴模组3安装在Z轴模组2上所带来的Z轴运动负载，提升Z轴模组2的运动承载能力，而且通过花键轴41与花键轴套42配合传递Z轴方向的移动和绕Z轴的转动，可以提高取料机构5的运动精度，提升ZR运动模组的整体精度。
[0022]所述Z轴模组2包括有竖直安装于所述支撑架1上的Z轴导轨22、安装于所述Z轴导轨22上并用于带动所述花键轴41上下移动的调节座21及安装于所述支撑架1上并用于驱动所述调节座21沿所述Z轴导轨22上下移动的丝杆电机23，所述调节座21上安装有与所述丝杆电机23连接的丝杆螺母24。所述调节座21上设置有用于供所述丝杆电机23的丝杆穿过的第一通孔221，且所述调节座21上还设置有与所述第一通孔221平行并用于供所述花键轴41穿过的第二通孔222；所述花键轴41上设置有位于所述调节座21上方并用于限定该花键轴41脱离所述Z轴模组2和所述R轴模组3的限位锁扣43。所述调节座21呈L型，所述2第一通孔221贯穿所述调节座21的竖直部，所述第二通孔222贯穿所述调节座21的水平部，且所述水平部中部镂空截断所述第二通孔222，以减轻调节座21的重量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ZR运动模组，其特征在于，包括：支撑架(1)、Z轴模组(2)、调节座(21)、R轴模组(3)、传动模组(4)及取料部(5)，所述调节座(21)滑动连接于所述支撑架(1)上，所述取料部(5)转动连接于所述调节座(1)上，所述Z轴模组(2)用于调节所述调节座(21)上下滑动，所述R轴模组(3)用于调节所述取料部(5)转动；所述传动模组(4)包括有以能够旋转的方式安装于所述调节座(21)上并与所述取料部(5)连接的花键轴(41)及套设于所述花键轴(41)上并与所述R轴模组(3)连接的花键轴套(42)。2.根据权利要求1所述的一种ZR运动模组，其特征在于：所述Z轴模组(2)包括有竖直安装于所述支撑架(1)上的Z轴导轨(22)、安装于所述Z轴导轨(22)上并用于带动所述花键轴(41)上下移动的调节座(21)及安装于所述支撑架(1)上并用于驱动所述调节座(21)沿所述Z轴导轨(22)上下移动的丝杆电机(23)，所述调节座(21)上安装有与所述丝杆电机(23)连接的丝杆螺母(24)。3.根据权利要求2所述的一种ZR运动模组，其特征在于：所述调节座(21)上设置有用于供所述丝杆电机(23)的丝杆穿过的第一通孔(221)，且所述调节座(21)上还设置有与所述第一通孔(221)平行并用于供所述花键轴(41)穿过的第二通孔(222)；所述花键轴(41)上设置有位于所述调节座(21)上方并用于限定该花键轴(41)脱离所述Z轴模组(2)和所述R轴模组(3)的限位锁扣(43)。4.根据权利要求3所述的一种ZR运动模组，其特征在于：所述R轴模组(3)包括有安装于所述支撑架(1)上并位于所述丝杆电机(23)旁侧的步进电机(31)及安装于所述步进电机(31)中输出轴上并与所述花键轴套(42)连接的连接套筒(32)，所述花键轴套(42)固定于所述连接套筒(32)下端，且所述花键轴(41)伸入所述连接套筒(32)内并能够升降滑动；所述第二通孔(222)两端分别安装有套设于所述花键轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫忠辉，谢启芳，
申请(专利权)人：东莞市猎声电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：