用于可重构末端执行器的按需气动系统技术方案

提供了一种用于夹持一个或多个工件的系统。工具系统包括被构造成接合和夹持工件的导轨夹持器。臂与每个夹持器连接。锁可释放地将每个臂锁定在多个位置，包括初始位置。气动回路与夹持器联接。阀设置在气动动力源回路中，并且可定位在打开状态和关闭状态。当臂移动到原始位置时，作为响应，阀被机械地移动到关闭状态，将夹持器闲置。将夹持器闲置。将夹持器闲置。

【技术实现步骤摘要】
用于可重构末端执行器的按需气动系统


[0001]本公开总体上涉及具有气动夹持器的可重构制造工具，并且更具体地涉及具有可重构工件夹持工具的系统，其中夹持和保持物体的工具可以包括机械特征部，以灵活地改变夹持几何形状，用于处理具有不同物理尺寸的零件，同时在重构期间控制气动动力供应。

技术介绍

[0002]工件操纵通常是通过手动活动来完成的，手动活动包括控制待处理物体的不同形状的适应性的内在能力。当机械化代替手工活动时，控制对几何形状的适应性的能力受到机械工具结构的布局和刚性所施加的固有限制。当工具(例如机器人的臂端工具/末端执行器)使用气动动力来夹持物体时，由于需要适应每个夹持器的气动供应，会出现进一步的限制。气动夹持器可操作以夹持到工件上，可包括真空杯以容纳吸力以用于保持待操纵的工件，或者可通过在由真空和/或正压提供的动力下机械移动部件来操作。
[0003]当气动工具可重构以适应不同的零件几何形状时，适应不同零件形状的能力受到各种气动夹持器的布局的限制。需要扩展用相同的末端执行器/工具处理各种零件几何形状的能力。此外，由于其效率和可用性，气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于夹持工件的工具系统，该系统包括：多个夹持器，被构造为接合和夹持所述工件；臂，与所述多个夹持器中的第一夹持器连接；锁，被构造为将所述臂可释放地锁定在多个位置，包括初始位置；导管回路，与所述第一夹持器联接，该回路被构造为将气动动力从气动动力源传送到所述第一夹持器；阀，设置在所述导管回路中，所述阀能够在打开状态和关闭状态之间重新定位，其中，所述阀被构造成响应于所述臂到所述原始位置的运动而运动到所述关闭状态。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述气动动力被构造成通过所述臂输送到所述第一夹持器。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述阀包括按钮，所述按钮构造成当所述臂移动到所述原始位置时，接合所述工具系统以将所述阀移动到所述关闭状态。4.根据权利要求1所述的系统，包括分支导轨，其中，所述臂通过所述锁与所述分支导轨连接，其中，所述气动功率通过所述分支导轨传送到所述第一夹持器。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述阀包括两位置开关机械致动阀。6.根据权利要求1所述的系统，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y林，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：