电池电芯的取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了电池电芯的取料装置，包括：支撑架、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、旋转机构和抓取机构。所述支撑架顶端设置有所述Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构顶端设置有所述X轴驱动机构，所述X轴驱动机构前端设置有所述Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构前端设置有所述旋转机构，所述旋转机构底端设置有所述抓取机构。所述旋转机构包括旋转电机和固定架，所述抓取机构包括伸缩气缸、移动架和夹取爪，通过Y轴驱动机构、X轴驱动机构和Z轴驱动机构相互配合，从而控制了抓取机构的空间位置，通过旋转机构调整了抓取机构的角度，从而扩大了整个取料装置工作范围，满足实际工作需求，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
电池电芯的取料装置


[0001]本技术涉及电池电芯制造
，特别是涉及一种电池电芯的取料装置。

技术介绍

[0002]电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯三种，通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合，粒径小，比表面积大，颜色白，纯度高，电化学性能明显提高，可以用到钛酸锂电池材料和钴酸锂电池材料中，单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用，区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。
[0003]传统电池电芯取料装置，抓取电池电芯的范围较窄，无法满足日常电池电芯的加工生产，而且响应不够及时，影响下一道工序的进行，降低了电池电芯的抓取效率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统的电池电芯取料装置工作范围窄的技术问题，提供一种电池电芯的取料装置。
[0005]一种电池电芯的取料装置，其特征在于，包括：支撑架、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、旋转机构和抓取机构；
[0006]所述支撑架顶端设置有所述Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构顶端设置有所述X轴驱动机构，所述X轴驱动机构前端设置有所述Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构前端设置有所述旋转机构，所述旋转机构底端设置有所述抓取机构；
[0007]所述Y轴驱动机构包括第一气缸滑轨、第一滑块、第一固定板、第一导轨、第二滑块和第二固定板，所述支撑架顶端左侧固定连接有所述第一气缸滑轨，所述第一气缸滑轨顶端设置有所述第一滑块，所述支撑架顶端右侧固定连接有所述第二固定板，所述第二固定板顶端左侧固定连接有所述第一导轨，所述第一导轨顶端滑动连接有所述第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块顶端分别固定连接在所述第一固定板底端左右两侧；
[0008]所述X轴驱动机构包括第二气缸滑轨和第三滑块，所述第一固定板前端中部固定连接有所述第二气缸滑轨，所述第二气缸滑轨前端中部设置有所述第三滑块；
[0009]所述Z轴驱动机构包括液压缸、第二导轨、第四滑块、支撑杆和滑槽，所述第三滑块前端固定连接有所述第二导轨，所述第二导轨底部滑动连接有所述第四滑块，所述第二导轨后端中部设置有所述滑槽，所述第二导轨顶端固定连接有所述液压缸，所述液压缸驱动端固定连接有所述支撑杆，所述支撑杆底端贯穿所述第二导轨顶端并固定连接在所述第四滑块顶端后侧；
[0010]所述旋转机构包括旋转电机和固定架，所述第四滑块顶端前侧固定连接有所述旋转电机，所述旋转电机驱动端贯穿所述第四滑块并固定连接有所述固定架；
[0011]所述抓取机构包括伸缩气缸、移动架和夹取爪，所述固定架顶端左右两侧均固定连接有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸驱动端均固定连接有所述移动架，所述移动架底端中
部均固定连接有所述夹取爪。
[0012]在其中一个实施例中，所述支撑架右端中部固定连接有安装箱。
[0013]在其中一个实施例中，所述安装箱内壁的四角均固定连接有加强筋。
[0014]在其中一个实施例中，所述安装箱左端内壁的中部固定连接有电磁阀组件。
[0015]在其中一个实施例中，所述支撑架底端均固定连接有支脚。
[0016]在其中一个实施例中，所述第二固定板顶端右侧设置有第一拖链。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一固定板顶端设置有第二拖链。
[0018]在其中一个实施例中，所述液压缸右端中部设置有两个第一接线座。
[0019]在其中一个实施例中，所述旋转电机右端中部设置有两个第二接线座。
[0020]在其中一个实施例中，所述固定架底端中部设置有缓冲板。
[0021]上述电池电芯的取料装置通过在支撑架上设置有第一气缸滑轨和第一导轨与第一滑块和第二滑块相互配合，实现电池电芯抓取机构的前后移动，通过设置有第二气缸滑轨和第三滑块相互配合，实现电池电芯抓取机构的左右移动，通过设置有第二导轨、液压缸、支撑杆、滑槽和第四滑块相互配合，实现电池电芯抓取机构的上下移动，通过设置有旋转电机，调整电池电芯抓取机构的角度，通过设置有伸缩气缸、移动架和夹取爪相互配合，可以调整两个夹取爪的距离，从而扩大了整个取料装置工作范围，满足实际工作需求，提高了工作效率。
附图说明
[0022]图1为一个实施例中电池电芯的取料装置的立体结构示意图；
[0023]图2为图1实施例中电池电芯的取料装置的后视图；
[0024]图3为图1实施例中电池电芯的取料装置的右视图；
[0025]图4为图1实施例中电池电芯的取料装置的俯视图。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]请一并参阅图1至图4，本技术提供了一种电池电芯的取料装置10，该电池电芯的取料装置10包括支撑架100、Y轴驱动机构200、X轴驱动机构300、Z轴驱动机构400、旋转机构500和抓取机构600。支撑架100顶端设置有Y轴驱动机构200，Y轴驱动机构200顶端设置有X轴驱动机构300，X轴驱动机构300前端设置有Z轴驱动机构400，Z轴驱动机构400前端设置有旋转机构500，旋转机构500底端设置有抓取机构600。Y轴驱动机构200包括第一气缸滑轨201、第一滑块202、第一固定板203、第一导轨204、第二滑块205和第二固定板206，支撑架100顶端左侧固定连接有第一气缸滑轨201，第一气缸滑轨201顶端设置有第一滑块202，支撑架100顶端右侧固定连接有第二固定板206，第二固定板206顶端左侧固定连接有第一导轨204，第一导轨204顶端滑动连接有第二滑块205，第一滑块202和第二滑块205顶端分别固
定连接在第一固定板203底端左右两侧。X轴驱动机构300包括第二气缸滑轨301和第三滑块302，第一固定板203前端中部固定连接有第二气缸滑轨301，第二气缸滑轨301前端中部设置有第三滑块302。Z轴驱动机构400包括液压缸401、第二导轨402、第四滑块403、支撑杆404和滑槽405，第三滑块302前端固定连接有第二导轨402，第二导轨402底部滑动连接有第四滑块403，第二导轨402后端中部设置有滑槽405，第二导轨402顶端固定连接有液压缸401，液压缸401驱动端固定连接有支撑杆404，支撑杆404底端贯穿第二导轨402顶端并固定连接在第四滑块403顶端后侧。旋转机构500包括旋转电机501和固定架502，第四滑块403顶端前侧固定连接有旋转电机501，旋转电机501驱动端贯穿第四滑块403并固定连接有固定架502。抓取机构600包括伸缩气缸601、移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池电芯的取料装置，其特征在于，包括：支撑架、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、旋转机构和抓取机构；所述支撑架顶端设置有所述Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构顶端设置有所述X轴驱动机构，所述X轴驱动机构前端设置有所述Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构前端设置有所述旋转机构，所述旋转机构底端设置有所述抓取机构；所述Y轴驱动机构包括第一气缸滑轨、第一滑块、第一固定板、第一导轨、第二滑块和第二固定板，所述支撑架顶端左侧固定连接有所述第一气缸滑轨，所述第一气缸滑轨顶端设置有所述第一滑块，所述支撑架顶端右侧固定连接有所述第二固定板，所述第二固定板顶端左侧固定连接有所述第一导轨，所述第一导轨顶端滑动连接有所述第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块顶端分别固定连接在所述第一固定板底端左右两侧；所述X轴驱动机构包括第二气缸滑轨和第三滑块，所述第一固定板前端中部固定连接有所述第二气缸滑轨，所述第二气缸滑轨前端中部设置有所述第三滑块；所述Z轴驱动机构包括液压缸、第二导轨、第四滑块、支撑杆和滑槽，所述第三滑块前端固定连接有所述第二导轨，所述第二导轨底部滑动连接有所述第四滑块，所述第二导轨后端中部设置有所述滑槽，所述第二导轨顶端固定连接有所述液压缸，所述液压缸驱动端固定连接有所述支撑杆，所述支撑杆底端贯穿所述第二导轨顶端并固定连接在所述第四滑块顶端后侧；所述旋转机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，叶长春，李浩，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：