一种新式抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新式抓手装置，包括板体，所述板体的内部设置有减速电机，所述减速电机的输出轴通过联轴器固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有夹板，所述板体的顶端设置有电动推杆，所述电动推杆的一端设置有挡板，通过减速电机的输出轴可带动滚珠丝杠进行转动，滚珠丝杠可将滑块的旋转运动转换成直线运动，从而带动夹板进行移动，通过夹板对工件进行抓取，意外停电时夹板仍然抓取在工件的两侧，不易造成工件的掉落。易造成工件的掉落。易造成工件的掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种新式抓手装置


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种新式抓手装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]抓手装置在断电的情况下抓手组件容易失效复位，导致抓取的工件掉落，因此，需要一种新式抓手装置来解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新式抓手装置，通过减速电机的输出轴可带动滚珠丝杠进行转动，滚珠丝杠可将滑块的旋转运动转换成直线运动，从而带动夹板进行移动，通过夹板对工件进行抓取，意外停电时夹板仍然抓取在工件的两侧，不易造成工件的掉落，通过电动推杆可带动挡板进行移动，使挡板遮挡在工件的两侧，能够增加夹板抓取工件的牢固性，防止工件从夹板上掉落，方便实用。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术一种新式抓手装置，包括板体，所述板体的内部设置有减速电机，所述减速电机的输出轴通过联轴器固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有夹板，所述板体的顶端设置有电动推杆，所述电动推杆的一端设置有挡板。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述板体的内部顶端滑设有滑杆，所述滑杆与滑块固定连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述滚珠丝杠远离减速电机的一侧固定连接有限位块。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹板靠近板体的一侧外表壁通过胶水粘贴固定有防滑板。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述电动推杆的两侧均固定连接有固定块，所述固定块上穿设有紧固螺栓，所述紧固螺栓与板体螺纹连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述板体的底端开设有敞口。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过减速电机的输出轴可带动滚珠丝杠进行转动，滚珠丝杠可将滑块的旋转运动转换成直线运动，从而带动夹板进行移动，通过夹板对工件进行抓取，意外停电时夹板仍然抓取在工件的两侧，不易造成工件的掉落。
[0014]通过电动推杆可带动挡板进行移动，使挡板遮挡在工件的两侧，能够增加夹板抓取工件的牢固性，防止工件从夹板上掉落，方便实用。
附图说明
[0015]图1为本技术的内部结构示意图；
[0016]图2为本技术的外部结构示意图；
[0017]图3为本技术的俯视结构示意图。
[0018]图中：1、滑杆；2、挡板；3、限位块；4、滑块；5、板体；6、减速电机；7、夹板；8、防滑板；9、电动推杆；10、固定块；11、紧固螺栓；12、滚珠丝杠。
具体实施方式
[0019]下面结合实施例对本技术做进一步的描述。
[0020]以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种新式抓手装置，包括板体5，板体5的内部设置有减速电机6，减速电机6的输出轴通过联轴器固定连接有滚珠丝杠12，滚珠丝杠12上螺纹连接有滑块4，滑块4的底端固定连接有夹板7，板体5的顶端设置有电动推杆9，电动推杆9的一端设置有挡板2。
[0022]板体5的内部顶端滑设有滑杆1，滑杆1与滑块4固定连接，滑杆1起到支撑滑块4的作用，增加滚珠丝杠12的承载力，避免滚珠丝杠12发生弯曲变形。
[0023]滚珠丝杠12远离减速电机6的一侧固定连接有限位块3，限位块3能够对滑块4移动的位置进行限位，防止滑块3的掉落。
[0024]夹板2靠近板体5的一侧外表壁通过胶水粘贴固定有防滑板8，防滑板8能够增加夹板2与工件之间的摩擦，并且能够防止工件的掉落。
[0025]电动推杆9的两侧均固定连接有固定块10，固定块10上穿设有紧固螺栓11，紧固螺栓11与板体5螺纹连接，能够增加电动推杆9安装的牢固性。
[0026]板体5的底端开设有敞口，便于夹板7的移动，能够对工件进行抓取。
[0027]具体的，本技术使用时，操作人员可通过外部电源开关启动减速电机6，减速电机6的输出轴可带动滚珠丝杠12进行转动，滚珠丝杠12可将滑块4的旋转运动转换成直线运动，从而带动夹板7进行移动，通过夹板7对工件进行抓取，电动推杆9可带动挡板2进行移动，使挡板2遮挡在工件的两侧，能够增加夹板7抓取工件的牢固性，防止工件从夹板7上掉落，方便实用。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新式抓手装置，包括板体（5），其特征在于：所述板体（5）的内部设置有减速电机（6），所述减速电机（6）的输出轴通过联轴器固定连接有滚珠丝杠（12），所述滚珠丝杠（12）上螺纹连接有滑块（4），所述滑块（4）的底端固定连接有夹板（7），所述板体（5）的顶端设置有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的一端设置有挡板（2）。2.根据权利要求1所述的一种新式抓手装置，其特征在于：所述板体（5）的内部顶端滑设有滑杆（1），所述滑杆（1）与滑块（4）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种新式抓手装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣建云，丁振涛，张方玉，张伟，
申请(专利权)人：华域汽车车身零件烟台有限公司，
类型：新型
国别省市：