【技术实现步骤摘要】
一种智能避碰船艏模块
[0001]本技术属于船舶
，具体地说，是涉及一种智能避碰船艏模块。
技术介绍
[0002]为满足智能船舶全航程自主智能航行，要求在所有航行场景下，船舶均应能根据感知和获得的场景信息进行分析决策，按预定航线，对推进和操纵系统进行控制，实现自主航行和靠离泊操作。并设置远程控制站，能够接收船舶的状态信息、环境信息以及港口信息，对船舶实施从泊位到泊位的监测和控制。
[0003]目前，各个国家之间的贸易往来越来越频繁，船舶运输货物的需求越要来越多，并且会涉及到一些高纬度地区。由于高纬度地区的冬季气温极低，在航海运输过程中常常处于极其恶劣的环境中，船舶及人员的安装无法保证，在此环境下使用无人驾驶的智能船舶的优势则凸显出来，因此，智能船舶的需求越来越多。智能船舶需满足感知和获得场景信息以及反馈至远端控制系统给的功能。同时，需要满足便于维修的特点。
[0004]因此，研发一种智能避碰船艏模块，能够获取航行过程中的场景信息，并反馈至远端的控制系统，同时具备易于维修等特点，为亟待解决的技术问题。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能避碰船艏模块，其特征在于，包括：船艏本体，其上开设有导缆孔；密封罩；智能避碰模块，其包括安装支架与安装在其上的摄像机、激光雷达和毫米波雷达；其中，所述密封罩安装在所述船艏本体的上方用于所述船艏本体的密封，所述智能避碰模块可拆卸连接在所述密封罩的前端，所述导缆孔开设在所述智能避碰模块下方的所述船艏本体上。2.根据权利要求1所述的智能避碰船艏模块，其特征在于，所述智能避碰模块上设置有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面设置在所述智能避碰模块的上表面，所述第一安装面水平设置用于所述摄像机与所述激光雷达的安装；所述第二安装面设置在所述智能避碰模块的前侧面，所述第二安装面沿竖直方向向内倾...
【专利技术属性】
技术研发人员：李延涛，魏国，付佳，张敏佳，
申请(专利权)人：青岛扬帆船舶制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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