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本实用新型公开了一种智能避碰船艏模块，包括船艏本体、密封罩和智能避碰模块；所述船艏本体上开设有导缆孔；所述智能避碰模块包括安装支架与安装在其上的摄像机、激光雷达和毫米波雷达；其中，所述密封罩安装在所述船艏本体的上方用于所述船艏本体的密封，所...
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