【技术实现步骤摘要】
一种智能船舶的自动泊位方法、装置及系统
[0001]本专利技术涉及船舶操纵
，特别是涉及一种智能船舶的自动泊位方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]目前船舶进入港口，靠码头时，主要是通过港口当局引水员指引和拖船拖动或者船员人工操纵等方式进行船舶靠岸停泊，需要花费极大的人力和物力，且效率低下。
[0003]而随着人工智能技术的快速发展，智能自动驾驶、自动泊位等技术也得到了极大的提高，同时也越来越多的应用于汽车、无人机等设备上面，给相应行业带来了极大的使用便利，因此，为解决目前船舶停泊时需要花费大量的人力物力，且效率低下的问题，将智能自动泊位技术应用在船舶领域是十分必要的。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种智能船舶的自动泊位方法、装置及系统，减少船舶泊位时对人工的依赖性，提高船舶泊位效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能船舶的自动泊位方法，包括：
[0006]获取预停靠码头的可停靠泊位列表，选取所述可停靠泊位列表中与船舶...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能船舶的自动泊位方法，其特征在于，包括：获取预停靠码头的可停靠泊位列表，选取所述可停靠泊位列表中与船舶距离最近的第一可停靠泊位，并向所述预停靠码头发送停靠请求；在接收到所述预停靠码头发出的允许停靠信息后，获取所述船舶所在区域的环境信息和气象信息，并获取所述船舶与所述第一可停靠泊位的位置信息，生成泊位路径；根据所述泊位路径及时调整当前所述船舶的行驶方位，直至所述船舶停泊在所述第一可停靠泊位。2.如权利要求1所述的一种智能船舶的自动泊位方法，其特征在于，向所述预停靠码头发出停靠请求后，以使所述预停靠码头接收所述停靠请求，其中，所述停靠请求包括：船舶的尺寸大小、船舶的重量和选取的第一可停靠泊位；其中，所述预停靠码头在接收到停靠请求后，对所述停靠请求进行解析，判断所述选取的第一可停靠泊位的状态信息是否为空停靠泊位，若否，则向所述船舶发送不允许停靠信息；若是，则进一步判断船舶的尺寸大小和船舶的重量是否满足所述选取的可停泊位的停泊要求，若满足，则向所述船舶发送允许停靠信息，若不满足，则向所述船舶发送不允许停靠信息；并实时更新所述可停靠泊位列表。3.如权利要求2所述的一种智能船舶的自动泊位方法，其特征在于，还包括：在接收到所述预停靠码头发送的不允许停靠信息后，获取更新后的预停靠码头的可停靠泊位列表；判断所述可停靠泊位列表是否为空列表，若否，则重新选取所述可停靠泊位列表中与船舶距离最近的第二可停靠泊位，并向所述预停靠码头发出停靠请求，若是，则重新选取预停靠码头。4.如权利要求1所述的一种智能船舶的自动泊位方法，其特征在于，获取所述船舶与所述第一可停靠泊位的位置信息，具体的，采用激光雷达对所述船舶所在区域进行扫描和三维成像，通过点云匹配获取所述船舶与所述第一可停靠泊位的激光雷达位置信息；同时根据摄像头采集所述船舶所在区域的图像信息，获取所述船舶与所述第一可停靠泊位的图像位置信息；根据融合算法，将所述激光雷达位置信息和所述图像位置信息进行融合，生成所述船舶与所述第一可停靠泊位的位置信息，其中，所述船舶与所述第一可停靠泊位的位置信息包括船舶定位信息、第一可停靠泊位定位信息和船舶与第一可停靠泊位之间的距离信息。5.如权利要求1所述的一种智能船舶的自动泊位方法，其特征在于，获取预停靠码头的可停靠泊位列表前，与所述预停靠码头建立通信连接。6.如权利要求1所述的一种智能船舶的自动泊位方法，其特征在于，获取所述船舶所在区域的环境信息，具体为：采集所述船舶所在区域的图像，将所述图像转换为二维数据，并根据图纸匹配算法对所述图像进行识别，获取所述船舶所述区域的障碍物信息及可驾驶区域信息。7.如权利要求1所述的一种智能船舶的自动泊位方法，其特征在于，根据所述泊位路径及时调整当前所述船舶的行驶方位，具体为：根据泊位路径，控制所述船舶的舵机装置和推进装置，以使及时操纵所述船舶的转向
及控制所述船舶的前进或后退。8.如权利要求1所述的一种智能船舶的自动泊位方法，其特征在于，所述船舶停泊在所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丁标，段仲兵，卢园园，王声森，
申请(专利权)人：中船黄埔文冲船舶有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。