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本发明提供了一种智能船舶的自动泊位方法、装置及系统，通过获取预停靠码头的可停靠泊位列表，选取所述可停靠泊位列表中与船舶距离最近的第一可停靠泊位，并向所述预停靠码头发送停靠请求；在接收到所述预停靠码头发出的允许停靠信息后，获取所述船舶所在区域...
该专利属于中船黄埔文冲船舶有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船黄埔文冲船舶有限公司授权不得商用。

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