差额比较器和直线步进电机通用集成电路制造技术

技术编号：3411485 阅读：178 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

差额比较器和直线步进电机通用集成电路。在数字电路中，比较器只比较两个数的大小，要想知道差额就必须借用计算器，用减法程序来实现。本发明专利技术是使用数字逻辑电路设计的，不需要软件程序，也不用分减数和被减数，只要在输入端输入两个二进制数，在输出端，就可以得到差额，其结构简单，成本低，使用方便，可以通过与比较器或多输入与门的连接，实现数字的窗口比较器，和逻辑控制器，用于温度、气味、距离和电压以及步进电机的调频，也可以用于光、声波的探测。本发明专利技术中的直线步进电机通用集成电路，就是使用它的一个实例。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于数字集成电路，涉及到硬件逻辑电路计算器以及直线步进电机驱动电路。在数字电路中，比较器只比较两个数的大小，要想知道差额就必须借用计算器，使用减法程序来实现，大家知道，计算器是由单片机制成，其结构复杂、功能强大，如果只用来做减法，有点大材小用，也不方便。拥有人造肌肉是机器人制造者的梦想，为此大家想出了多种方法来实现它的功能，但由于各种缺陷，都不够理想。在中国专利申请号200410069382X《人造肌肉和仿真机器人》和中国专利申请号200520002353.1《多极动子数控直线步进电机》中提供的直线步进电机，它们主要有以下缺点它的控制电路庞杂，给制造和使用带来很多不便、高成本、实用性差。本专利技术的目的是提供一种差额比较器，它由硬件数字逻辑电路组成，其结构简单，能计算出两个数之间的差额。本专利技术的另一个目的是利用差额比较器控制器直线步进电机的通用集成电路，它可以大幅减少电机驱动电路中的器件，缩小控制电路板所占用的空间，加强电机运动状态的自我感知能力，提高电机的综合性能。本专利技术的目的是这样实现的差额比较器由多个计算单元组成，每一个计算单元，设置两个二进制输入端，A端和B端，A端连接异或门(1)的一个输入端，异或门(1)的另一个输入端连接借位输入端(11)(或连接相邻的低位计算单元的借位输出端)，异或门(1)的输出端，连接异或门(3)的一个输入端，在异或门(1)的输出端和另一个输入端，连接与门(2)的两个输入端，与门(2)的输出端连接或门(5)的一个输入端，异或门(3)的另一个输入端连接B端，输出端连接或门(6)的一个输入端，在B端和异或...

【技术保护点】
差额比较器，包括多个计算单元，每个计算单元由与门、或门、异或门和或非门组成，其特征是：每一个计算单元，设置两个二进制输入端，Ａ端和Ｂ端，Ａ端连接异或门（１）的一个输入端，异或门（１）的另一个输入端连接借位输入端（１１）（或连接相邻的低位计算单元的借位输出端），异或门（１）的输出端，连接异或门（３）的一个输入端，在异或门（１）的输出端和另一个输入端，连接与门（２）的两个输入端，与门（２）的输出端连接或门（５）的一个输入端，异或门（３）的另一个输入端连接Ｂ端，输出端连接或门（６）的一个输入端，在Ｂ端和异或门（３）的输出端，连接与门（４）的两个输入端，与门（４）的输出端连接或门（５）的一个输入端，或门（５）的另一个输入端，连接与门（２）的输出端，或门（５）的输出端连接借位信号输出端（１３）（或连接高位计算单元的借位输入端），借位信号输出端（１３）也是Ａ小于Ｂ时的信号输出端、也是输出反向信号和加一信号的输出端，在差额比较器的最高计算单元，借位信号输出端（１３）用于联接数字反向控制端（１２），异或门（３）的输出端连接异或门（６）的一个输入端，异或门（６）的另一个输入端，连接使数字反向的控制端（１...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张金铭，
申请(专利权)人：张金铭，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]

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