本发明专利技术公开了一种拖车配件加工用磨削装置及磨削方法，包括加工座,所述加工座的内部开设有旋转槽，所述旋转槽的内部设有夹持驱动机构，所述旋转槽的内底部固定安装有电机，所述电机的输出轴末端贯穿至旋转槽固定连接有转动柱，所述转动柱的顶部固定连接有承载座，所述承载座的顶壁固定连接有限位套，所述限位套的内部设有限位夹持机构。本发明专利技术通过嵌套球面磨削机构与非嵌套底壁磨削机构实现对拖车的快速磨削，实现拖车球加工过程中两侧的快速打磨，显著提高了打磨效率,同时通过限位套、第一电磁铁、永磁铁和球形限位件之间的配合设置实现对拖车球球面底壁的稳定夹持，显著减少了磨削过程中晃动，解决了因磨削过程中因晃动产生的磨削偏差。生的磨削偏差。生的磨削偏差。
【技术实现步骤摘要】
一种拖车配件加工用磨削装置及磨削方法
[0001]本专利技术涉及拖车配件
，尤其涉及一种拖车配件加工用磨削装置及磨削方法。
技术介绍
[0002]拖车球是一种安装于汽车后端的拖车钩上，用于连接房车、摩托艇等载具带有球形结构的部件，与拖车球罩嵌套配合形成可自由活动的关节连接结构，从而达到在行车过程中拖挂车随牵引车灵活转向的目的，保证了载具迁移过程中的稳定性，是一种十分重要的拖车配件。
[0003]拖车球在生产加工过程需要对拖车球表面反复磨削，使得拖车球表面足够光滑，从而减少拖车球在转向过程中与拖车球罩嵌套时产生的摩擦力，一旦球面与球罩接触区域摩擦系数过大，极易导致拖车球罩内壁的损坏，从而导致转向时拖车钩断裂，因此拖车球的磨削光滑程度是拖车球加工过程中一项十分重要的技术参数。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中上述的问题，而提出的一种拖车配件加工用磨削装置及磨削方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种拖车配件加工用磨削装置及磨削方法，包括加工座,所述加工座的内部开设有旋转槽，所述旋转槽的内部设有夹持驱动机构，所述旋转槽的内底部固定安装有电机，所述电机的输出轴末端贯穿至旋转槽固定连接有转动柱，所述转动柱的顶部固定连接有承载座，所述承载座的顶壁固定连接有限位套，所述限位套的内部设有限位夹持机构，所述加工座的顶部两侧对称固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的一侧靠近承载座的一侧设有非嵌套底壁磨削机构，所述加工座的顶部另两侧对称固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶部设有嵌套球面磨削机构。
[0007]优选的，所述限位加持机构包括开设在限位套内侧的限位槽，所述限位槽的内部滑动安装有永磁铁，所述永磁铁的外侧固定连接有球形限位件，所述永磁铁的内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁的另一端固定安装在限位套的内壁上。
[0008]优选的，所述非嵌套底壁磨削机构包括滑动安装在第一支撑柱侧壁的横向滑杆，所述横向滑杆靠近承载座的一侧固定连接有C型槽，所述C型槽的内侧转动安装有第一砂轮，所述横向滑杆远离承载座的一侧固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有第二电磁铁。
[0009]优选的，所述夹持驱动机构包括固定安装在旋转槽内侧壁的两个定子，所述转动柱的外侧壁贯穿安装有转子，所述转子与第一电磁铁电性连接。
[0010]优选的，所述嵌套球面磨削机构包括滑动安装在第二支撑柱顶部的两个电动升降
筒，两个所述电动升降筒的侧壁固定连接有连接臂，所述连接臂的底部固定安装有打磨罩，所述打磨罩设置为半球面罩，所述打磨罩的内部底壁开设有弧形槽，所述弧形槽的顶壁固定连接有弧形套，所述弧形套的两侧均固定连接有弹性伸缩套，所述弧形套的内壁中心固定连接有第三电磁铁，所述第三电磁铁的两端均固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有永磁滑块，所述永磁滑块的另一端固定连接有限位块，所述限位块的另一端固定安装有第二砂轮。
[0011]优选的，所述限位槽沿限位套的周向等间距开设，所述第一电磁铁与永磁铁的磁性相同，球形限位件设置为弹性金属材质；
[0012]所述第三电磁铁的磁性与永磁滑块的磁性互异，所述限位块设置为圆形块，所述限位块的直径值大于弹性伸缩套的直径值，所述弹性伸缩套沿着弧形套的两侧对称设置，所述弹性伸缩套的弧长为1/6π；
[0013]所述横向滑杆设置为磁性材质，所述第二电磁铁与横向滑杆的磁性相同，所述横向滑杆位于限位套的上端。
[0014]一种拖车配件加工用磨削装置的磨削方法，包括如下步骤：
[0015]S1、开始时首先将待磨削的拖车球工件放入承载座的内部，通过拖车球工件底部的螺纹与承载座内部的螺纹套螺纹安装，接着开启嵌套球面磨削机构和非嵌套底壁磨削机构；
[0016]S2、开启电动升降筒使得连接臂和打磨罩同步下移，开启第二电磁铁，在磁力作用下使得两侧的横向滑杆朝着工件底壁滑动；
[0017]S3、接着开启电机，电机的转动带动承载座同步转动，随着电机带动转动柱与转子同步转动，使得转子沿着定子内部转动，进而构成电磁感应模型，产生感应电流作用于限位夹持机构，用于夹持工件；
[0018]S4、夹持驱动机构产生的电流作用于限位夹持机构内部的第一电磁铁，从而使得磁性的斥力作用下使得永磁铁与球形限位件朝着工件滑动，进而使得对工件磨削过程中的稳定夹持；
[0019]S5、随着承载座的持续转动，同步开启第三电磁铁，在磁力的吸附作用下使得嵌套球面磨削机构内部两侧的第二砂轮朝工件的顶部滑动，配合电机带动承载座与工件同步转动，从而使得工件的嵌套球面区域与非嵌套底壁的全面磨削。
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供了一种拖车配件加工用磨削装置及磨削方法，具备以下有益效果：
[0021]1、本专利技术通过嵌套球面磨削机构与非嵌套底壁磨削机构实现对拖车的快速磨削，同时通过第一砂轮、第二砂轮之间的配合设置实现对拖车球的嵌套球面与非嵌套底壁的全面打磨，可实现拖车球加工过程中两侧的快速打磨，显著提高了打磨效率。
[0022]2、本专利技术通过限位夹持机构实现对拖车球底壁的稳定夹持，通过同时通过限位套、第一电磁铁、永磁铁和球形限位件之间的配合设置实现对拖车球球面底壁的稳定夹持，显著减少了磨削过程中晃动，从而提高了磨削精度，解决了因磨削过程中因晃动产生的磨削偏差。
[0023]3、本专利技术通过电机转动带动夹持驱动机构的开启，同时通过定子、转子和承载座之间的配合设置实现为限位夹持机构稳定的电能的效果，达到对拖车球磨削过程中的持续
转动，达到球面全面磨削的效果，同时为限位夹持机构提供电能，有效提高了电能的利用率。
[0024]4、本专利技术通过嵌套球面磨削机构是实现对拖车球的嵌套球面区域的全面磨削，同时通过第三电磁铁、弹性伸缩套、第三弹簧和永磁滑块之间的配合设置实现对拖车球嵌套球面区域的全面细致磨削，达到了提高磨削质量的效果，使得拖车球的球面充分光滑，解决了现有技术拖车球磨削过程中球面粗糙使得的摩擦力较大，进而导致拖车臂易断裂的问题。
[0025]5、本专利技术通过嵌套球面磨削机构工作时两侧的第二砂轮沿着打磨罩内顶壁的弧形槽的滑动实现对拖车球嵌套球面区域的全面打磨，同时通过滑动过程中控制第三电磁铁的电流大小，从而使得限位块不同程度的挤压弹性伸缩套，进而实现对球面区域的精确定位磨削，进一步提高了磨削精度。
附图说明
[0026]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术夹持驱动机构内部结构示意图；
[0028]图3为本专利技术内部剖视结构示意图；
[0029]图4为本专利技术图3中A处结构放大示意图；
[0030]图5为本专利技术限位夹持机构立体结构示意图；
[0031]图6为本专利技术限位夹持机构内部结构示意图；
[0032]图7为本专利技术打磨罩内壁底视立体结构示意图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拖车配件加工用磨削装置，包括加工座(1),其特征在于，所述加工座(1)的内部开设有旋转槽(2)，所述旋转槽(2)的内部设有夹持驱动机构，所述旋转槽(2)的内底部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴末端贯穿至旋转槽(2)固定连接有转动柱(4)，所述转动柱(4)的顶部固定连接有承载座(6)，所述承载座(6)的顶壁固定连接有限位套(61)，所述限位套(61)的内部设有限位夹持机构；所述加工座(1)的顶部两侧对称固定连接有第一支撑柱(7)，所述第一支撑柱(7)的一侧靠近承载座(6)的一侧设有非嵌套底壁磨削机构，所述加工座(1)的顶部另两侧对称固定连接有第二支撑柱(8)，所述第二支撑柱(8)的顶部设有嵌套球面磨削机构。2.根据权利要求1所述的一种拖车配件加工用磨削装置，其特征在于，所述限位加持机构包括开设在限位套(61)内侧的限位槽(62)，所述限位槽(62)的内部滑动安装有永磁铁(63)，所述永磁铁(63)的外侧固定连接有球形限位件(64)，所述永磁铁(63)的内侧固定连接有第一弹簧(65)，所述第一弹簧(65)的另一端固定安装有第一电磁铁(60)，所述第一电磁铁(60)的另一端固定安装在限位套(61)的内壁上。3.根据权利要求1所述的一种拖车配件加工用磨削装置，其特征在于，所述非嵌套底壁磨削机构包括滑动安装在第一支撑柱(7)侧壁的横向滑杆(71)，所述横向滑杆(71)靠近承载座(6)的一侧固定连接有C型槽(72)，所述C型槽(72)的内侧转动安装有第一砂轮(73)，所述横向滑杆(71)远离承载座(6)的一侧固定安装有第二弹簧(74)，所述第二弹簧(74)的另一端固定连接有第二电磁铁(70)。4.根据权利要求1或2所述的一种拖车配件加工用磨削装置，其特征在于，所述夹持驱动机构包括固定安装在旋转槽(2)内侧壁的两个定子(21)，所述转动柱(4)的外侧壁贯穿安装有转子(5)，所述转子(5)与第一电磁铁(60)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种拖车配件加工用磨削装置，其特征在于，所述嵌套球面磨削机构包括滑动安装在第二支撑柱(8)顶部的两个电动升降筒(9)，两个所述电动升降筒(9)的侧壁固定连接有连接臂(10)，所述连接臂(10)的底部固定安装有打磨罩(11)，所述打磨罩(11)设置为半球面罩，所述打磨罩(11)的内部底壁开设有弧形槽(111)，所述弧形槽(111)的顶壁固定连接有弧形套(112)，所述弧形套(112)的两侧均固定连接有弹性伸缩套(113)。6.根据权利要求1所述的一种拖...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡崇勇，
申请(专利权)人：天长市茂林机电设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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