本实用新型专利技术涉及PCB板加工技术领域，尤其是指一种PCB板翻转装置，包括升降驱动机构、与升降驱动机构的输出端连接的升降台、装设于升降台的旋转驱动机构、与旋转驱动机构的旋转端连接的旋转台、滑动连接于旋转台的翻转架、设置于翻转架上的锁固机构、转动连接于旋转台的辊轴组及装设于旋转台并用于驱动翻转架翻转的翻转驱动机构，所述翻转架设置有进料翻转空间，所述进料翻转空间与辊轴组对应设置，所述辊轴组位于进料翻转空间的底部。本实用新型专利技术便于L型架的上料，能够对L型架所承载的PCB板进行旋转、翻转和升降，以改变PCB板的摆放状态和位置，从而便于取板机械手拾取PCB板，特别适合应用于PCB板自动化生产线中。应用于PCB板自动化生产线中。应用于PCB板自动化生产线中。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板翻转装置
[0001]本技术涉及PCB板加工
，尤其是指一种PCB板翻转装置。
技术介绍
[0002]在PCB板生产过程中，一般是将大量PCB板水平堆叠放置在升降台的L型架上，取板机械手的取板端只能竖向移动与PCB板抵触并拾取PCB板，无法实现水平式取板，且升降台只能带动L型架升降，无法对PCB板进行旋转和翻转，不利于在PCB板自动化生产线中应用。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种PCB板翻转装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种PCB板翻转装置，其包括升降驱动机构、与升降驱动机构的输出端连接的升降台、装设于升降台的旋转驱动机构、与旋转驱动机构的旋转端连接的旋转台、滑动连接于旋转台的翻转架、设置于翻转架上的锁固机构、转动连接于旋转台的辊轴组及装设于旋转台并用于驱动翻转架翻转的翻转驱动机构，所述翻转架设置有进料翻转空间，所述进料翻转空间与辊轴组对应设置，所述辊轴组位于进料翻转空间的底部。
[0006]进一步地，所述翻转架包括两个平行设置的翻转板及连接于两个翻转板的多个连接杆，两个翻转板的内侧壁围设成进料翻转空间，所述翻转板设置有滑轨，所述旋转台转动连接有上辊轮和下辊轮，所述上辊轮与滑轨的上侧面滚动抵触，所述下辊轮与滑轨的下侧面滚动抵触，两个翻转板均与翻转驱动机构驱动连接。
[0007]进一步地，所述翻转驱动机构包括传动组件、翻转驱动器、两个圆弧型齿条及两组齿轮组，两个圆弧型齿条分别与两个翻转板连接，两组齿轮组分别转动连接于旋转台，两组齿轮组分别与两个圆弧型齿条啮合，所述翻转驱动器经由传动组件驱动两组齿轮组转动。
[0008]进一步地，所述传动组件包括与旋转台转动连接的传动杆、套设于传动杆的从动轮、套设于翻转驱动器的驱动端的主动轮及缠绕于从动轮与主动轮外的传动带，两组齿轮组分别与传动杆的两端驱动连接。
[0009]进一步地，所述齿轮组包括与圆弧型齿条啮合的若干个齿轮，至少一个齿轮套设于传动杆外。
[0010]进一步地，所述连接杆上套设有若干个滚轮。
[0011]进一步地，所述锁固机构包括设置于翻转架的一端的限位结构及设置于翻转架的另一端的定位结构，所述限位结构的限位端能够突伸至进料翻转空间内，所述定位结构的定位端能够突伸至进料翻转空间内。
[0012]进一步地，所述限位结构包括两个限位块，两个限位块分别设置于两个翻转板的一端。
[0013]进一步地，所述定位结构包括两个相对设置的定位组件，所述定位组件包括装设
于翻转板的另一端的定位驱动器及与定位驱动器的输出端连接的定位件，所述定位驱动器用于驱动定位件移进或移出进料翻转空间。
[0014]进一步地，所述定位件包括与定位驱动器的输出端连接的移动板及设置于移动板的多个定位柱，所述翻转板设置有多个过孔，多个过孔分别与多个定位柱滑动连接。
[0015]本技术的有益效果：在实际应用中，起始时，翻转架处于等待进料的状态，承载有大量水平叠放的PCB板的L型架从外部正向输送至进料翻转空间内，且L型架的底部与辊轴组滚动抵触，L型架沿着辊轴组移动至翻转架内，L型架的背面朝外，当L型架移动到位后，L型架位于锁固机构的锁固区域，锁固机构将L型架锁紧在翻转架上，然后旋转驱动机构驱动旋转台连带翻转架、L型架和水平叠放的PCB板旋转180
°
，使得L型架的正面朝外，最后翻转驱动机构驱动翻转架连带L型架和大量水平叠放的PCB板翻转预设的角度，使得L型架从平放状态翻转为竖放状态，从而使得L型架所承载的大量PCB板改变为竖向叠放；当需要向取板机械手供应PCB板时，升降驱动机构驱动升降台连带旋转台、翻转架、L型架和大量竖向叠放的PCB板上升至所需高度位置，使得取板机械手的取板端能够水平移动至与PCB板抵触并拾取PCB板。当L型架上没有PCB板，需要更换L型架时，反向操作即可使得空载的L型架复位至起始位置，以便于更换L型架。本技术便于L型架的上料，能够对L型架所承载的PCB板进行旋转、翻转和升降，以改变PCB板的摆放状态和位置，从而便于取板机械手拾取PCB板，特别适合应用于PCB板自动化生产线中。
附图说明
[0016]图1为本技术具有L型架的立体结构示意图；其中，L型架处于旋转和翻转后的状态。
[0017]图2为本技术的立体结构示意图。
[0018]图3为本技术隐藏升降驱动机构、升降台和旋转驱动机构后的立体结构示意图。
[0019]图4为本技术的局部结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、升降驱动机构；2、升降台；3、旋转驱动机构；4、旋转台；5、翻转架；51、进料翻转空间；52、翻转板；53、连接杆；54、滑轨；55、上辊轮；56、下辊轮；57、过孔；6、锁固机构；61、限位结构；62、定位结构；63、限位块；64、定位组件；65、定位驱动器；66、定位件；67、移动板；68、定位柱；7、辊轴组；8、翻转驱动机构；81、传动组件；811、传动杆；812、从动轮；813、主动轮；814、传动带；82、翻转驱动器；83、圆弧型齿条；84、齿轮组；841、齿轮；85、滚轮；9、L型架。
具体实施方式
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0023]如图1至图4所示，本技术提供的一种PCB板翻转装置，其包括升降驱动机构1、与升降驱动机构1的输出端连接的升降台2、装设于升降台2的旋转驱动机构3、与旋转驱动机构3的旋转端连接的旋转台4、滑动连接于旋转台4的翻转架5、设置于翻转架5上的锁固机构6、转动连接于旋转台4的辊轴组7及装设于旋转台4并用于驱动翻转架5翻转的翻转驱动
机构8，所述翻转架5设置有进料翻转空间51，所述进料翻转空间51与辊轴组7对应设置，所述辊轴组7位于进料翻转空间51的底部。
[0024]在实际应用中，起始时，翻转架5处于等待进料的状态，承载有大量水平叠放的PCB板的L型架9从外部正向输送至进料翻转空间51内，且L型架9的底部与辊轴组7滚动抵触，L型架9沿着辊轴组7移动至翻转架5内，L型架9的背面朝外，当L型架9移动到位后，L型架9位于锁固机构6的锁固区域，锁固机构6将L型架9锁紧在翻转架5上，然后旋转驱动机构3驱动旋转台4连带翻转架5、L型架9和水平叠放的PCB板旋转180
°
，使得L型架9的正面朝外，最后翻转驱动机构8驱动翻转架5连带L型架9和大量水平叠放的PCB板翻转预设的角度，使得L型架9从平放状态翻转为竖放状态，从而使得L型架9所承载的大量PCB板改变为竖向叠放；当需要向取板机械手供应PCB板时，升降驱动机构1驱动升降台2连带旋转台4、翻转架5、L型架9和大量竖向叠放的PCB板上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板翻转装置，其特征在于：包括升降驱动机构、与升降驱动机构的输出端连接的升降台、装设于升降台的旋转驱动机构、与旋转驱动机构的旋转端连接的旋转台、滑动连接于旋转台的翻转架、设置于翻转架上的锁固机构、转动连接于旋转台的辊轴组及装设于旋转台并用于驱动翻转架翻转的翻转驱动机构，所述翻转架设置有进料翻转空间，所述进料翻转空间与辊轴组对应设置，所述辊轴组位于进料翻转空间的底部。2.根据权利要求1所述的一种PCB板翻转装置，其特征在于：所述翻转架包括两个平行设置的翻转板及连接于两个翻转板的多个连接杆，两个翻转板的内侧壁围设成进料翻转空间，所述翻转板设置有滑轨，所述旋转台转动连接有上辊轮和下辊轮，所述上辊轮与滑轨的上侧面滚动抵触，所述下辊轮与滑轨的下侧面滚动抵触，两个翻转板均与翻转驱动机构驱动连接。3.根据权利要求2所述的一种PCB板翻转装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括传动组件、翻转驱动器、两个圆弧型齿条及两组齿轮组，两个圆弧型齿条分别与两个翻转板连接，两组齿轮组分别转动连接于旋转台，两组齿轮组分别与两个圆弧型齿条啮合，所述翻转驱动器经由传动组件驱动两组齿轮组转动。4.根据权利要求3所述的一种PCB板翻转装置，其特征在于：所述传动组件包括与旋转台转动连接的传动杆、套设于传动杆的从动轮、套设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张波，付召文，
申请(专利权)人：东莞市泰利锐航机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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