一种吊装式机车换电设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊装式机车换电设备，包括：吊装架，设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨的延伸方向在水平面的正投影具有夹角；第二导轨沿第一导轨可移动；移动架，沿第二导轨可移动；抓取机构，与移动架连接，相对于移动架可升降，用于抓取电池箱。该吊装式机车换电装置中移动架具有沿第一导轨和第二导轨双向运动，即移动架运动的覆盖范围更广，移动架不仅能完成单向的横移换电，还适应机车端或者换电站端多个电池箱的不同排列方式，快速完成移动架覆盖范围内的电池箱的转移，电池箱更换效率高。电池箱更换效率高。电池箱更换效率高。

A hoisting locomotive power exchange equipment

【技术实现步骤摘要】
一种吊装式机车换电设备


[0001]本技术涉及新能源设备
，具体涉及一种吊装式机车换电设备。

技术介绍

[0002]换电是维持电动车辆中电池电量的主要途径之一。作为换电的核心设备，换电机器人的作用是从电动车辆上取下电池箱，并将满电的电池箱安装入电动车辆中。现有的重卡中往往经设置一个电池箱，相应的换电设备通常为单向位移，该设备不适用于包含多个电池箱的车辆换电。

技术实现思路

[0003]本技术的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种吊装式机车换电设备，吊装式换电设备占地面积小，移动架在吊装架上可实现沿第一导轨和第二导轨双向的运动，满足机车端多个电池箱的换电要求。
[0004]为了实现上述技术效果，本技术的技术方案为：一种吊装式机车换电设备，包括：
[0005]吊装架，设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的延伸方向在水平面的正投影具有夹角；所述第二导轨沿所述第一导轨可移动；
[0006]移动架，沿所述第二导轨可移动；
[0007]抓取机构，与所述移动架连接，相对于所述移动架可升降，用于抓取电池箱。
[0008]优选的技术方案为，所述第一导轨和第二导轨的延伸方向在水平面的正投影夹角为直角。
[0009]优选的技术方案为，所述抓取机构包括：
[0010]主体支架，与所述移动架连接；
[0011]抓取件，与所述主体支架连接，具有与电池箱挂接的第一工位和与电池箱相脱离的第二工位，包括相对的夹持件或者与电池箱顶部支架相挂接的旋转件；
[0012]抓取驱动件，连接于主体支架和抓取件之间，驱动所述抓取件第一工位和第二工位的切换。
[0013]优选的技术方案为，所述抓取机构固定设置有吊轮组，所述吊轮组中的吊轮底面绕设有吊索；所述吊索的一端与所述移动架固定连接，另一端与吊索收卷辊连接；升降电机通过传动机构与所述吊索收卷辊连接，所述传动机构还设置有制动机构，所述制动机构用于制动所述传动机构。
[0014]优选的技术方案为，所述移动架和抓取机构之一设置有导向套，所述导向套的穿孔孔长方向与所述抓取机构的升降方向一致；另一设置有与所述穿孔配合插接的导向杆。
[0015]优选的技术方案为，所述移动架设置有第一行走机构，所述第一行走机构包括：
[0016]第一行走电机，与所述移动架固定连接；
[0017]第一行走轮，与所述移动架转动连接，与所述第二导轨滚动配合，包括第一主动轮
和第一从动轮，所述第一主动轮通过传动件与第一行走电机传动连接。
[0018]优选的技术方案为，所述抓取件包括转轴和与转轴固定连接的挂接部，所述挂接部设置于所述主体支架的底端，所述转轴与所述主体支架绕转轴中心轴转动连接，所述抓取驱动件与至少两个成组的抓取件连接；
[0019]所述抓取驱动件包括与成组抓取件的所述转轴一一对应固定连接的第一连杆，第一连杆之间轴铰接有第二连杆，第二连杆与成组抓取件的转轴中心线所在平面相平行；伸缩件与所述主体支架固定连接，所述伸缩件与第一连杆轴铰接连接。
[0020]优选的技术方案为，所述第一导轨和/或第二导轨的两端设置有限位挡块。
[0021]优选的技术方案为，所述吊装架包括第一导轨座和立柱，所述第一导轨与所述第一导轨座固定连接，位于所述第一导轨同一端的所述立柱之间固定连接有斜撑杆。
[0022]优选的技术方案为，所述第二导轨与第二导轨座固定连接，所述第二导轨座设置有第二行走机构，所述第二行走机构包括第二行走轮和第二行走电机，所述第二行走轮与所述第二导轨座转动连接，所述第二行走电机与第二行走轮传动连接，所述第二行走电机与所述第二导轨座固定连接。
[0023]本技术的优点和有益效果在于：
[0024]该吊装式机车换电设备中移动架具有沿第一导轨和第二导轨双向运动，即移动架运动的覆盖范围更广，移动架不仅能完成单向的横移换电，还适应机车端或者换电站端多个电池箱的不同排列方式，快速完成移动架覆盖范围内的电池箱的转移，电池箱更换效率高。
附图说明
[0025]图1是实施例吊装式机车换电设备的立体结构示意图；
[0026]图2是实施例中移动架的结构示意图；
[0027]图3是图1中A的局部放大图；
[0028]图4是图1中B的局部放大图；
[0029]图中：1、吊装架；11、第一导轨；12、第二导轨；2、移动架； 21、吊索收卷辊；22、升降电机；23、传动箱；24、抱刹组件；25、第一行走电机；26、第一主动轮；27、第一从动轮；28、导向套；
[0030]3、抓取机构；31、主体支架；32、抓取件；321、转轴；322、挂接部；33、抓取驱动件；331、第一连杆；332、第二连杆；333、伸缩件；34、吊轮；35、导向杆；
[0031]4、限位挡块；5、第一导轨座；6、第二导轨座；61、第二行走轮；62、第二行走电机。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0033]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造
和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0034]需要说明的是，在本申请的描述中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0035]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]实施例
[0037]如图1所示，在一实施例中，吊装式机车换电设备包括吊装架1、移动架2和抓取机构3；吊装架1设置有水平的第一导轨11和第二导轨12，第一导轨11和第二导轨12的延伸方向在水平面的正投影具有夹角；第二导轨12沿第一导轨11可移动；移动架2沿第二导轨12可移动；抓取机构3与移动架2连接，相对于移动架2可升降，用于抓取电池箱。图中第一导轨11和第二导轨12均水平设置，第一导轨11和第二导轨12的延伸方向在水平面的正投影夹角为直角；吊装架1的第一导轨11固定设置。
[0038]机车中的电池箱沿第一导轨11和/或第二导轨12的方向排列，待换入机车的满电电池箱也沿第一导轨11和/或第二导轨12的方向排列。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊装式机车换电设备，其特征在于，包括：吊装架，设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的延伸方向在水平面的正投影具有夹角；所述第二导轨沿所述第一导轨可移动；移动架，沿所述第二导轨可移动；抓取机构，与所述移动架连接，相对于所述移动架可升降，用于抓取电池箱。2.根据权利要求1所述的吊装式机车换电设备，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨的延伸方向在水平面的正投影夹角为直角。3.根据权利要求1所述的吊装式机车换电设备，其特征在于，所述抓取机构包括：主体支架，与所述移动架连接；抓取件，与所述主体支架连接，具有与电池箱挂接的第一工位和与电池箱相脱离的第二工位，包括相对的夹持件或者与电池箱顶部支架相挂接的旋转件；抓取驱动件，连接于主体支架和抓取件之间，驱动所述抓取件第一工位和第二工位的切换。4.根据权利要求1或3所述的吊装式机车换电设备，其特征在于，所述抓取机构固定设置有吊轮组，所述吊轮组中的吊轮底面绕设有吊索；所述吊索的一端与所述移动架固定连接，另一端与吊索收卷辊连接；升降电机通过传动机构与所述吊索收卷辊连接，所述传动机构还设置有制动机构，所述制动机构用于制动所述传动机构。5.根据权利要求1所述的吊装式机车换电设备，其特征在于，所述移动架和抓取机构之一设置有导向套，所述导向套的穿孔孔长方向与所述抓取机构的升降方向一致；另一设置有与所述穿孔配合插接的导向杆。6.根据权利要求1所述的吊装式机车换电设备，其特征在于，所述移动架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄侃，石常青，
申请(专利权)人：上海弗则新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：