一种机械臂末端夹杯结构制造技术

本申请涉及自动化技术领域，提供了一种机械臂末端夹杯结构，通过安装座将杯子与机械臂末端进行连接，再通过固定板将杯子与安装座固定，杯子的手柄被夹紧固定于安装座的第二安装面和固定板之间，形成稳固的夹紧力，从而实现杯子与机械臂末端的固定连接；通过简单的结构形成稳固可靠的连接关系，有利于杯体的快速安装和拆卸。装和拆卸。装和拆卸。

A cup clamping structure at the end of mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂末端夹杯结构


[0001]本申请属于自动化
，更具体地说，是涉及一种机械臂末端夹杯结构。

技术介绍

[0002]目前，自动售货领域最为常见的是零食饮料自动售货机，现场制作饮料的自动售货机典型代表为橙汁自动售货机，自动饮料售货机在各种使用场合下，如在学校、医院、大型商场、各种公共场所等场合下显示出便利、高效的特性，深受用户喜爱。在现场制作饮料的自助饮料系统场景中，如自助咖啡系统现场调制咖啡的场景下，通常需要两个杯子同时进行调制，一个杯子用于盛装咖啡液，另一个杯子用于盛装奶泡，用于盛装咖啡液的杯子在每次调制好之后都会随同咖啡一起被顾客拿走，而另外一只盛装奶泡的杯子则会在咖啡调制过程中被无限次重复使用。在自助咖啡系统中，两个杯子均由机械臂夹持，其中，盛装奶泡的杯子与机械臂之间需要进行固定连接，以使其能够无限次重复使用。现有的夹杯机构往往结构复杂，使得安装操作不便。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种机械臂末端夹杯结构，以解决现有技术中存在的夹杯结构复杂、安装操作不便的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种机械臂末端夹杯结构，包括：安装座和固定板；
[0005]所述安装座具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面通过法兰盘与机械臂末端连接，所述第二安装面用于固定安装杯柄；
[0006]所述固定板与所述第二安装面对接，且使得所述杯柄被固定于所述固定板与所述第二安装面之间。
[0007]可选地，所述第二安装面上开设有与所述杯柄外形相匹配的限位凹槽，所述限位凹槽用于容置所述杯柄，且限制所述杯柄的移动。
[0008]可选地，所述限位凹槽内设有凸出的定位销，所述定位销用于插入所述杯柄对应位置的杯柄定位孔内。
[0009]可选地，所述限位凹槽的横向截面呈矩形，所述定位销设置于所述限位凹槽的槽底部，所述定位销的凸出高度与所述限位凹槽的槽深匹配。
[0010]可选地，所述限位凹槽的底端开设有第一定位孔，所述固定板上与所述第一定位孔相对应的位置开设有第二定位孔，定位螺栓依次穿过所述第二定位孔、所述杯柄定位孔以及所述第一定位孔以对所述杯柄进行定位。
[0011]可选地，所述限位凹槽的底端开设有螺纹孔，定位螺栓依次穿过所述杯柄定位孔以及所述螺纹孔以对所述杯柄进行定位，所述定位螺栓的螺帽顶部与所述限位凹槽的槽口齐平。
[0012]可选地，所述限位凹槽内铺设有防滑层，所述防滑层用于与所述杯柄接触以限制
所述杯柄的移动。
[0013]可选地，所述固定板与所述第二安装面之间设有弹性密封垫。
[0014]可选地，所述固定板与所述第二安装面通过螺栓连接。
[0015]可选地，所述第一安装面的外形与所述机械臂的末端横截面外形相匹配，所述固定板的外形与所述第二安装面的外形相匹配。
[0016]本申请提供的机械臂末端夹杯结构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的机械臂末端夹杯结构通过安装座将杯子与机械臂末端进行连接，再通过固定板将杯子与安装座固定，杯子的手柄被夹紧固定于安装座的第二安装面和固定板之间，形成稳固的夹紧力，从而实现杯子与机械臂末端的固定连接。通过简单的结构形成稳固可靠的连接关系，有利于杯体的快速安装和拆卸。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请第一实施例提供的夹杯结构与杯体配合的结构示意图；
[0019]图2为图1的拆分结构示意图；
[0020]图3为本申请第二实施例提供的夹杯结构与杯体配合的拆分结构示意图；
[0021]图4为本申请第三实施例提供的夹杯结构与杯体配合的拆分结构图示意图；
[0022]图5为本申请一实施例提供的夹杯结构与机械臂末端配合连接的示意图。
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]1、机械臂；2、夹杯结构；21、安装座；211、第一安装面；212、第二安装面；2121、限位凹槽；213、第一定位孔；22、固定板；221、第二定位孔；23、定位销；24、弹性密封垫；3、杯子；31、杯柄；311、杯柄定位孔。
具体实施方式
[0025]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0027]需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]现对本申请实施例提供的机械臂1末端夹杯结构2进行说明，本申请中的机械臂1末端夹杯结构2用于固定杯子3且保持杯子3稳固不晃动，在机械臂1移动过程中，杯子3与夹杯结构2的连接关系都不会改变，即杯子3相对于夹杯结构2的位置都不会发生变化。
[0030]请参阅图1，本实施例的机械臂1末端夹杯结构2，包括安装座21和固定板22；安装座21具有第一安装面211和第二安装面212，第一安装面211通过法兰盘与机械臂1的末端连接，第二安装面212用于固定安装杯柄31；固定板22与第二安装面212对接，且使得杯柄31被固定于固定板22与第二安装面212之间。
[0031]具体地，本实施例中，安装座21具有相对设置的两个安装面，即第一安装面211和第二安装面212，其中，第一安装面211通过法兰盘与机械臂1的末端连接，第二安装面212用于固定安装杯子3的手柄(杯柄31)。
[0032]具体地，通过固定板22与安装座21的第二安装面212对接配合以形成一个夹持结构，通过夹持结构将杯子3的手柄夹紧固定。
[0033]本申请提供的机械臂1末端夹杯结构2，与现有技术相比，通过安装座21将杯子3与机械臂1末端进行连接，再通过固定板22将杯子3与安装座21固定，杯子3的杯柄31被夹紧固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂末端夹杯结构，其特征在于，包括：安装座和固定板；所述安装座具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面通过法兰盘与机械臂末端连接，所述第二安装面用于固定安装杯柄；所述固定板与所述第二安装面对接，且使得所述杯柄被固定于所述固定板与所述第二安装面之间。2.如权利要求1所述的机械臂末端夹杯结构，其特征在于，所述第二安装面上开设有与所述杯柄外形相匹配的限位凹槽，所述限位凹槽用于容置所述杯柄，且限制所述杯柄的移动。3.如权利要求2所述的机械臂末端夹杯结构，其特征在于，所述限位凹槽内设有凸出的定位销，所述定位销用于插入所述杯柄对应位置的杯柄定位孔内。4.如权利要求3所述的机械臂末端夹杯结构，其特征在于，所述限位凹槽的横向截面呈矩形，所述定位销设置于所述限位凹槽的槽底部，所述定位销的凸出高度与所述限位凹槽的槽深匹配。5.如权利要求3所述的机械臂末端夹杯结构，其特征在于，所述限位凹槽的底端开设有第一定位孔，所述固定板上与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜宇，郎需林，刘主福，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：