本实用新型专利技术涉及共享机领域，具体涉及一种转动杯子的旋转装置及其落杯系统；所述旋转装置包括支架组件、多个旋转机构以及主控器，多个所述旋转机构沿同一竖轴由下往上依次设置在支架组件上，所述支架组件设置有多层底板，每一所述旋转机构均设置有多个容纳腔，所述主控器可控制任一旋转机构独立旋转并带动其对应容纳腔中的杯子相对于底板转动；本实用新型专利技术设计一种转动杯子的旋转装置及其落杯系统实现了单个茶杯的掉落，通过设置支撑块有效防止了旋转机构由于重力脱离旋转轨迹，通过设置导向轮有效减少了旋转机构的旋转摩擦力，使其旋转更流畅，所述旋转装置及其落杯系统不仅可以使得茶杯平稳的掉落至指定区域内，并且装置结构简单、自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种转动杯子的旋转装置及其落杯系统
[0001]本技术涉及共享机领域，具体涉及一种转动杯子的旋转装置及其落杯系统。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，人们对于生活品质的需求已经有了很大的提高，在繁忙的工作闲时随时随地享受杯饮料，已成为人们共同的需要；一般的饮料销售是在零售商店、超市或定点促销销售点，依靠销售、促销人员进行饮料的销售，有非常大的局限性，受场地、销售人员成本及工作时间等条件的限制，造成了销售饮料的灵活性的降低和成本的升高。
[0003]随着科学技术的发展，市场上逐渐出现各种各样的自助式饮料机，较于传统人工服务的饮料窗口，自助式饮料机采用全自动化设置，不需要人工辅助，有效提高了工作效率，自助式饮料机中一般都需要设置自动落杯装置，当客户自助下单后，自助式饮料机主控器将控制自动落杯装置运行以使得饮料杯掉落，一般来说自动落杯装置都是采用自动旋转落杯，现有的自动落杯装置一般都是将茶杯进行叠放后放置在不同的茶杯通道，然后将其中一叠茶杯旋转至取杯处，这样一来，当需要注茶时，需要用户从叠放的茶杯堆中取出最底下的茶杯，并拿至注茶区注茶，其自动化程度低，无法实现单个茶杯的落杯，也无法实现茶杯平稳的掉落至指定区域。
[0004]因此，设计一种结构简单且自动化程度高的可实现单个茶杯平稳掉落至指定位置的旋转装置及其落杯系统对本领域来说是至关重要的。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种一种转动杯子的旋转装置及其落杯系统，克服了现有技术中装置复杂且自动化程度低的缺陷。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种转动杯子的旋转装置，其优选方案在于：所述旋转装置包括支架组件、多个旋转机构以及主控器，多个所述旋转机构沿同一竖轴由下往上依次设置在支架组件上，所述支架组件设置有多层用于放置茶杯的底板，每一所述旋转机构均设置有多个用于容纳杯子的容纳腔，所述主控器可控制任一旋转机构独立旋转并带动其对应容纳腔中的杯子相对于底板转动。
[0007]其中，较佳方案为：所述支架组件还包括底座、至少一个垂直固定设置在底座上的固定条以及多个平行设置在底座上方的固定板，所述固定板通过固定条固定。
[0008]其中，较佳方案为：每一所述旋转机构均包括固定设置在固定板上的驱动电机、传动轮以及设置有容纳腔的转盘，所述传动轮与驱动电机输出轴固定连接，所述转盘与传动轮连接，其中，所述驱动电机可带动传动轮旋转，以带动转盘旋转。
[0009]其中，较佳方案为：所述传动轮外围设置有多个凸齿，所述转盘的内围设置有多个与凸齿配合的凹槽，所述凸齿卡入凹槽并旋转，以带动转盘旋转。
[0010]其中，较佳方案为：所述固定条上设置有支撑块，所述支撑块设置在转盘下方并与固定条固定，以支撑转盘，所述支撑块与转盘的接触面为圆弧形。
[0011]其中，较佳方案为：所述固定板上还设置有导向轮，所述导向轮设置在固定板上方且其侧边与转盘内围接触用于为转盘提供旋转导向。
[0012]其中，较佳方案为：所述每一固定板上均设置有用于容纳及安装驱动电机的第一通孔，所述每一驱动电机均固定设置在固定板的第一通孔内。
[0013]其中，较佳方案为：所述每一驱动电机上均设置有用于与固定板固定连接的安装凸缘，所述驱动电机以输出轴朝上沿第一通孔放置，其安装凸缘卡在固定板上表面，以支撑驱动电机。
[0014]其中，较佳方案为：所述安装凸缘上设置有至少一个第二通孔，所述固定板对应第二通孔位置设置有螺纹孔，所述安装凸缘与固定板可通过螺丝穿过第二通孔并插入螺纹孔固定。
[0015]为解决现有技术存在的问题，本技术还提供一种落杯系统，其优选方案在于：所述落杯系统包括如上所述的旋转装置、放置在旋转装置内的茶杯、设置在底板上用于茶杯掉落的落杯口以及用于取杯的取杯区。
[0016]本技术的有益效果在于，与现有技术相比，本技术通过设计一种转动杯子的旋转装置及其落杯系统，实现了单个茶杯的掉落，其中，通过设置支撑块，有效防止了旋转机构由于重力脱离旋转轨迹，进一步地，通过设置导向轮，有效减少了旋转机构的旋转摩擦力，使其旋转更流畅，所述旋转装置及其落杯系统不仅可以使得茶杯平稳的掉落至指定区域内，并且装置结构简单、自动化程度高。
附图说明
[0017]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0018]图1是本技术中的一种转动杯子的旋转装置的结构示意图；
[0019]图2是本技术中的支架组件的结构示意图；
[0020]图3是本技术中的旋转机构的结构示意图一；
[0021]图4是本技术中的旋转机构的结构示意图二；
[0022]图5是本技术中的支撑块的结构示意图；
[0023]图6是本技术中的导向轮的结构示意图一；
[0024]图7是本技术中的导向轮的结构示意图二；
[0025]图8是本技术中固定板与驱动电机的结构示意图；
[0026]图9是本技术中的落杯装置的结构示意图。
具体实施方式
[0027]现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。
[0028]如图1所示，本技术提供一种转动杯子的旋转装置的最佳实施例。
[0029]一种转动杯子的旋转装置，所述旋转装置包括支架组件、多个旋转机构以及主控器，多个所述旋转机构沿同一竖轴由下往上依次设置在支架组件上，所述支架组件设置有多层用于放置茶杯的底板，每一所述旋转机构均设置有多个用于容纳杯子的容纳腔，所述主控器可控制任一旋转机构独立旋转并带动其对应容纳腔中的杯子相对于底板转动。
[0030]具体的，参考图1，所述旋转装置包括支架组件1、与支架组件连接且具有容纳腔的
旋转机构21
‑
23以及主控器，所述旋转机构21
‑
23沿同一竖轴由下往上依次设置在支架组件1上方，所述支架组件1设置有多层用于放置茶杯的底板11，所述旋转机构21
‑
23均可以单独旋转，所述旋转机构21
‑
23上均设置有多个用于容纳茶杯的容纳腔Y，其中，可将茶杯放置在旋转机构的容纳腔 Y中，所述最上方旋转机构21单独旋转，可带动茶杯旋转并掉落至下方旋转机构22上，再通过下方旋转机构22单独旋转，并带动茶杯旋转并掉落至支架组件1上，最后通过旋转机构23单独旋转，将茶杯移动至指定取杯位置。
[0031]进一步地，并参考图2，所述支架组件1还包括底座12、至少一个垂直固定设置在底座上的固定条13以及多个平行设置在底座12上方的固定板14，所述固定板14通过固定条13固定。
[0032]具体的，所述固定条主要用于固定固定板，所述固定板主要用于固定旋转机构，所述固定条通过一固定块与底板固定，所述固定板上对应固定条位置设置有凹口，所述凹口的宽度与固定条的宽度相适应，所述凹口的深度与固定条的厚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转动杯子的旋转装置，其特征在于：所述旋转装置包括支架组件、多个旋转机构以及主控器，多个所述旋转机构沿同一竖轴由下往上依次设置在支架组件上，所述支架组件设置有多层用于放置茶杯的底板，每一所述旋转机构均设置有多个用于容纳杯子的容纳腔，所述主控器可控制任一旋转机构独立旋转并带动其对应容纳腔中的杯子相对于底板转动。2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述支架组件还包括底座、至少一个垂直固定设置在底座上的固定条以及多个平行设置在底座上方的固定板，所述固定板通过固定条固定。3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于：每一所述旋转机构均包括固定设置在固定板上的驱动电机、传动轮以及设置有容纳腔的转盘，所述传动轮与驱动电机输出轴固定连接，所述转盘与传动轮连接，其中，所述驱动电机可带动传动轮旋转，以带动转盘旋转。4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于：所述传动轮外围设置有多个凸齿，所述转盘的内围设置有多个与凸齿配合的凹槽，所述凸齿卡入凹槽并旋转，以带动转盘旋转。5.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于：所述固定条上设置有支撑块，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄树强，何梓贤，
申请(专利权)人：红巴广州文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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