【技术实现步骤摘要】
一种伸缩传动的可移动抓取装置
[0001]本技术涉及自动泡茶贩卖机
，具体涉及一种伸缩传动的可移动抓取装置。
技术介绍
[0002]目前市面上虽然有很多热饮机，但还未普及自动泡茶贩卖机。一般使用的是通过人工拿着杯子进行操作的泡茶机，这种类型的只适用与免费使用。如果要将泡茶做为商品自动贩卖，在商场、学校、医院和写字楼等地方与自动售货机一样实现普及。
[0003]为了实现自动泡茶贩卖机的全自动化，从落杯结构处抓取水杯，接着运行至放茶叶机构处，然后接热水进行冲泡，最后将完成冲泡的水杯推送至自动泡茶贩卖机取货台上。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决现有技术中存在占用空间大、结构复杂和运行稳定性差的不足，提供了一种伸缩传动的可移动抓取装置，其具有占用空间小、结构简单和运行稳定性好的特点。解决了实现水杯运行过程自动化的问题。
[0005]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0006]一种伸缩传动的可移动抓取装置，包括移动抓取底座，所述的移动抓取底座上设有一对呈镜...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伸缩传动的可移动抓取装置，其特征在于：包括移动抓取底座（11），所述的移动抓取底座（11）上设有一对呈镜像分布的水杯抓手（1），所述的水杯抓手（1）后端设有开合驱动电机（7），所述的开合驱动电机（7）与水杯抓手（1）间均设有与开合驱动电机（7）相齿轮啮合传动的水杯抓手开合齿条（3），所述的开合驱动电机（7）下端与设有移动抓取底座（11）间设有与移动抓取底座（11）相活动式卡嵌连接的移动滑板座（15）。2.根据权利要求1所述的一种伸缩传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的开合驱动电机（7）下端设有称重传感器（14），所述的称重传感器（14）后端设有升降传动齿轮箱（6），所述的升降传动齿轮箱（6）内采用升降螺杆（19）进行升降传动，所述的升降传动齿轮箱（6）一侧设有与升降传动齿轮箱（6）相齿形啮合传动的升降驱动电机（5），所述的升降传动齿轮箱（6）另一侧设有升降导柱（13），所述的升降导柱（13）侧边设有升降定位传感器（12...
【专利技术属性】
技术研发人员：张惠明，富东芬，
申请(专利权)人：杭州惠光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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