本实用新型专利技术公开了一种即冲式饮料自助机的加注装置，包括膏体加注模块和液体加注模块，所述膏体加注模块包括固定板、旋转机构座，快装三通阀、存储桶、膏体出料嘴、柱塞计量容积缸、第一气缸、第二气缸和连接拉杆，膏体加注模块通过快装三通阀和气缸的配合，可以加注珍珠、芋泥、香芋、果肉等膏状体，所述液体加注模块包括液体出料嘴、固定盒、输送管和液体蠕动泵，液体加注模块可以加注水、鲜奶、咖啡等液体，多个加注装置配合可以满足奶茶等即冲饮料的功能需求，消费者可以根据喜好选择口味添加珍珠、果肉、鲜奶等配料，大大丰富了产品的种类。类。类。
【技术实现步骤摘要】
一种即冲式饮料自助机的加注装置
[0001]本技术涉及饮料自动售卖机领域，尤其涉及一种即冲式饮料自助机的加注装置。
技术介绍
[0002]自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，目前即冲式饮料自动售卖机日趋流行，大街小巷均能见到其身影。
[0003]现有即冲式饮料售卖机主要由机体以及设置在机体内的杯子传动模块和用于加注饮料的加注模块等部件组成，而杯子传动模块的作用主要是将杯子送到加注模块，再由加注模块往饮料杯子注入饮料，属于其饮料售卖机上的重要部件，现有的加注装置多针对于液体，对珍珠、芋泥、香芋、果肉等泥状、膏状体无法加注，对即冲式饮料自助机功能方面有很大的限制，此为现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0004]为了弥补现有技术的不足，本技术提供了一种即冲式饮料自助机的加注装置，既可以加注液体，也可以加注泥、膏状体，结构简单合理，以解决现有技术中存在的问题。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]一种即冲式饮料自助机的加注装置，包括膏体加注模块和液体加注模块，所述膏体加注模块包括固定板、旋转机构座，快装三通阀、存储桶、膏体出料嘴、柱塞计量容积缸、第一气缸、第二气缸和连接拉杆，所述旋转机构座固定在固定板上，所述快装三通阀固定在旋转机构座上，所述快装三通阀的一个口上固定有存储桶，一个口上固定有膏体出料嘴，一个口上固定有柱塞计量容积缸，所述第一气缸固定在固定板上，第一气缸的活塞杆与柱塞计量容积缸的柱塞固定连接，所述快装三通阀的阀门与连接拉杆的一端相固定，所述连接拉杆的另一端与第二气缸的活塞杆相铰接，所述第二气缸铰接在固定板上；所述液体加注模块包括液体出料嘴、固定盒、输送管和液体蠕动泵，所述固定盒固定在旋转机构座一侧的固定板上，所述固定盒上设有向下的液体出料嘴，所述输送管在固定盒内与液体出料嘴相连接，所述输送管上还设有液体蠕动泵。
[0007]进一步优化地，所述固定板上固定有两个支架板，所述第一气缸固定在两个支架板之间，所述第一气缸的活塞杆穿过支架板与柱塞计量容积缸的柱塞固定连接。
[0008]进一步优化地，所述固定板上设有三角支架，所述三角支架与第二气缸相铰接。
[0009]进一步优化地，所述第一气缸上设有调整杆机构，所述调整杆机构上设有计量限位开关。
[0010]进一步优化地，所述调整杆机构包括调节把、螺纹杆、滑杆和滑块，所述螺纹杆转动连接在两个支架板上，在支架板的一侧，调节把固定在螺纹杆上，所述滑杆固定连接在两个支架板上，所述滑块设置在螺纹杆与滑杆上。
[0011]进一步优化地，所述计量限位开关固定在滑块上。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术结构结构设计合理，其中膏体加注模块，通过快装三通阀和气缸的配合，可以加注珍珠、芋泥、香芋、果肉等膏状体，液体加注模块可以加注水、鲜奶、咖啡等液体，多个加注装置配合使用可以满足奶茶等即冲饮料的功能需求，消费者可以根据喜好选择口味添加珍珠、果肉、鲜奶等配料，大大丰富了产品的种类。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术侧前方视角的立体结构示意图。
[0016]图3为本技术侧面的截面结构视图。
[0017]图4为本技术的俯视图。
[0018]图中，1、固定板；2、旋转机构座；3、快装三通阀；4、存储桶；5、膏体出料嘴；6、柱塞计量容积缸；7、第一气缸；8、第二气缸；9、连接拉杆；10、输送管；11、液体蠕动泵；12、固定盒；13、液体出料嘴；14、三脚支架；15、计量限位开关；16、滑块；17、调节把；18、支架板。
具体实施方式
[0019]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]如图1
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图4所示，一种即冲式饮料自助机的加注装置，包括膏体加注模块和液体加注模块，所述膏体加注模块包括固定板1、旋转机构座2，快装三通阀3、存储桶4、膏体出料嘴5、柱塞计量容积缸6、第一气缸7、第二气缸8和连接拉杆9，所述旋转机构座2固定在固定板1上，所述快装三通阀3固定在旋转机构座2上，所述快装三通阀3的一个口上固定有存储桶4，一个口上固定有膏体出料嘴5，一个口上固定有柱塞计量容积缸6，所述第一气缸7固定在固定板上，第一气缸7的活塞杆与柱塞计量容积缸6的柱塞固定连接，所述快装三通阀3的阀门与连接拉杆9的一端相固定，所述连接拉杆9的另一端与第二气缸8的活塞杆相铰接，所述第二气缸8铰接在固定板1上。运行时，第二气缸处于正常状态下，快装三通阀3上的存储桶4与柱塞计量容积缸6的缸体相连通，与膏体出料嘴5不通，第一气缸7拉动柱塞将存储桶中的膏体抽到柱塞计量容积缸6的缸体中，然后第二气缸8通过连接拉杆9拉动快装三通阀的阀门，此时，柱塞计量容积缸6的缸体与膏体出料嘴5相连通，与存储桶不通，第一气缸7推动柱塞，将抽取的膏体通过膏体出料嘴5加注到饮料杯中，加注完成，第一气缸将柱塞拉回缸体，第二气缸推动阀门回到正常状态，膏体出料嘴与内部不连通。
[0021]所述液体加注模块包括液体出料嘴13、固定盒12、输送管10和液体蠕动泵11，所述固定盒12固定在旋转机构座2一侧的固定板1上，所述固定盒上设有向下的液体出料嘴13，所述输送管10在固定盒内与液体出料嘴13相连接，所述输送,10上还设有液体蠕动泵11，液体蠕动泵采用食品级的液体蠕动泵，通过电气控制将液体经输送管10、液体出料嘴13加注
到饮料杯中。
[0022]作为一种优选的实施方式，所述固定板1上固定有两个支架板18，所述第一气缸7固定在两个支架板18之间，所述第一气缸7的活塞杆穿过支架板与柱塞计量容积缸6的柱塞固定连接。
[0023]作为一种优选的实施方式，所述固定板1上设有三角支架14，所述三角支架14与第二气缸8相铰接。
[0024]作为一种优选的实施方式，所述第一气缸7上设有调整杆机构，所述调整杆机构上设有计量限位开关15。所述调整杆机构包括调节把17、螺纹杆、滑杆和滑块16，所述螺纹杆转动连接在两个支架板18上，穿过一侧的支架板，与调节把17相固定，所述滑杆固定连接在两个支架板18上，所述滑块设置在螺纹杆与滑杆上，所述计量限位开关15固定在滑块上，通过调节把可以调节计量限位开关的位置，本加注装置安装时，可以提前调节计量限位开关的位置，从而限定膏体抽取加入的数量。
[0025]本技术结构结构设计合理，多个加注装置配合使用可以满足奶茶等即冲饮料的功能需求，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种即冲式饮料自助机的加注装置，包括膏体加注模块和液体加注模块，其特征在于：所述膏体加注模块包括固定板、旋转机构座，快装三通阀、存储桶、膏体出料嘴、柱塞计量容积缸、第一气缸、第二气缸和连接拉杆，所述旋转机构座固定在固定板上，所述快装三通阀固定在旋转机构座上，所述快装三通阀的一个口上固定有存储桶，一个口上固定有膏体出料嘴，一个口上固定有柱塞计量容积缸，所述第一气缸固定在固定板上，第一气缸的活塞杆与柱塞计量容积缸的柱塞固定连接，所述快装三通阀的阀门与连接拉杆的一端相固定，所述连接拉杆的另一端与第二气缸的活塞杆相铰接，所述第二气缸铰接在固定板上；所述液体加注模块包括液体出料嘴、固定盒、输送管和液体蠕动泵，所述固定盒固定在旋转机构座一侧的固定板上，所述固定盒上设有向下的液体出料嘴，所述输送管在固定盒内与液体出料嘴相连接，所述输送管上还设有液体蠕动泵。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张善江，于目观，任埮，
申请(专利权)人：山东美斯特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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