伺服电机用制动器测试平台制造技术

本实用新型专利技术涉及伺服电机用制动器测试平台。包括测试用工作台；所述工作台内部设有控制单元；所述工作台台面后端设有扭力测试装置，工作台台面前端并列设置有静态寿命测试装置和动态寿命测试装置；利用扭力测试装置测试伺服电机制动器的扭力，动、静态寿命测试装置分别测试伺服电机带大负载的冲击测试、伺服电机刹车片单体吸合寿命测试。机刹车片单体吸合寿命测试。机刹车片单体吸合寿命测试。

Brake test platform for servo motor

【技术实现步骤摘要】
伺服电机用制动器测试平台


[0001]本技术涉及伺服电机用制动器测试平台。

技术介绍

[0002]目前伺服电机出厂是一般需要对伺服电机制动器进行测试；测试包括但不限于扭力测试、静态寿命测试等；但是目前厂家对伺服电机制动器上的刹车进行扭力检测、静态寿命检测一般采用不同的检测机器，每次测试完一项后需要将伺服电机搬运至其他测试机构上，十分不方便，缺少专用的测试平台。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供伺服电机制动器专用测试的伺服电机用制动器测试平台。
[0004]本技术的技术方案如下：伺服电机用制动器测试平台，包括测试用工作台；所述工作台内部设有控制单元；所述工作台台面后端设有扭力测试装置，工作台台面前端并列设置有静态寿命测试装置和动态寿命测试装置。
[0005]所述扭力测试装置上从一端至另一端依次安装有第一待测电机台架、扭矩电机和制动力矩台架；所述制动力矩台架上安装有扭矩电机，扭矩电机与第一待测电机台架之间的工作台上安装有扭力传感器。
[0006]所述静态寿命测试装置位于工作台台面前端的一侧。
[0007]所述静态寿命测试装置上设有单制动器测试组件，单制动器测试组件包括由底板和侧板组成L形的支架；所述侧板上均布有若干输出端子。
[0008]优选的，所述底板上均布有至少一组刹车座组，每组刹车座组均包括至少一个刹车座。
[0009]所述侧板上均布有四个输出端子。
[0010]所述动态寿命测试装置上设有第二待测电机台架以及安装在第二待测电机台架一侧的动态负载惯量盘。
[0011]所述工作台下方的柜门一侧设有扭力显示仪；另一侧设有人机界面。
[0012]所述控制单元包括供电电源和控制器；所述供电电源分别连接第一整流模块和第二整流模块；所述第一整流模块分别连接第一伺服驱动器和第三伺服驱动器以及第二伺服驱动器；所述第二整流模块分别连接第一继电器和第二继电器；所述控制器分别连接第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一继电器和第二继电器。
[0013]所述第一伺服驱动器与第一待测电机台架上安装的待测伺服电机连接，第三伺服驱动器与扭矩电机连接。
[0014]所述第二伺服驱动器与第二待测电机台架上安装的待测伺服电机连接。
[0015]所述第一继电器和第二继电器还通过切换开关与外部调节电源连接。
[0016]所述控制器还与人机界面连接。
[0017]所述供电电源的电缆上串联有急停开关。
[0018]本技术的有益效果是：利用扭力测试装置测试伺服电机制动器的扭力，动、静态寿命测试装置分别测试伺服电机带大负载的冲击测试、伺服电机刹车片单体吸合寿命测试。
附图说明
[0019]通过下面结合附图的详细描述，本技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
[0020]其中：图1为本技术立体结构示意图；
[0021]图2为本技术正面结构示意图；
[0022]图3为本技术控制单元原理示意图；
[0023]附图中，1为工作台，2为扭力测试装置，3为静态寿命测试装置，4为动态寿命测试装置，5为扭力显示仪，6为人机界面；
[0024]2.1为第一待测电机台架，2.2为扭力电机，2.3为制动力矩台架，2.4为扭力传感器；
[0025]3.1为底板，3.2为支架，3.3为继电器，3.4为刹车座；
[0026]4.1为第二待测电机台架，4.2为动态负载惯量盘；
[0027]7.1为供电电源，7.3为第一伺服驱动器，7.4为第二伺服驱动器，7.5为第三伺服驱动器，7.6为切换开关，7.7为外部调节电源，7.8为急停开关，7.9 为第一整流模块，7.10为第二整流模块。
具体实施方式
[0028]参见图1
‑
3所示，伺服电机用制动器测试平台，包括测试用工作台1；所述工作台内部设有控制单元；所述工作台台面后端设有扭力测试装置2，工作台台面前端并列设置有静态寿命测试装置3和动态寿命测试装置4。利用扭力测试装置测试伺服电机制动器的扭力，动、静态寿命测试装置分别测试伺服电机带大负载的冲击测试、伺服电机刹车片单体吸合寿命测试。
[0029]所述扭力测试装置上从一端至另一端依次安装有第一待测电机台架2.1、扭矩电机2.2和制动力矩台架2.3；所述制动力矩台架上安装有扭矩电机，扭矩电机与第一待测电机台架之间的工作台上安装有扭力传感器2.4。将被测伺服电机安装在第一待测电机台架上，通过扭矩电机和安装在制动力矩台架上的第一抱闸电机对伺服电机进行扭力测试、伺服电机有负载转矩时刹车片的寿命测试以及背隙角的测试；背隙角的测试通过抱闸电机自带的编码器和控制单元配合检测伺服电机转轴的旋转角与设计的数据。
[0030]所述静态寿命测试装置位于工作台台面前端的一侧。
[0031]所述静态寿命测试装置上设有单制动器测试组件，单制动器测试组件包括由底板3.1和侧板组成L形的支架3.2；所述侧板上均布有若干输出端子3.3。采用L形的支架将检测区域与动态寿命测试装置和扭力测试装置区分开来，使工作台实现功能性分隔，在后续检测时便于工人安装和检测；利用继电器的输出端子让被测伺服电机得电，从而测试伺服电机刹车片单体吸合寿命测试；单体吸合寿命测试可以通过继电器的输出端子对伺服电机进
行供电从而让伺服电机刹车片吸合，再通过继电器的输出端子对伺服电机进行断电从而让伺服电机刹车片不吸合，在继电器的输出端子进行重复的供断电的情况下，刹车片也重复的吸合，当刹车片设定的时间下发生损坏时，一方面刹车片将不工作，同时测试人员将听不到刹车片吸合时的咔咔声。
[0032]优选的，所述底板上均布有至少一组刹车座组，每组刹车座组均包括至少一个刹车座3.4。优选的，每组刹车座组包括一上一下两个刹车座，刹车座给带刹车或者电机限位，防止测试过程中从台面跌落。
[0033]所述侧板上均布有四个输出端子。采用四个输出端子，每个输出端子上至少可以控制三组供电电源的通断，使多个伺服电机可以同时检测。
[0034]所述动态寿命测试装置上设有第二待测电机台架4.1以及安装在第二待测电机台架一侧的动态负载惯量盘4.2。由于第二待测电机台架一侧安装有惯量盘，另一侧安装有待测伺服电机，惯量盘与待测伺服电机的驱动轴连接将会随着驱动轴的旋转而旋转，从而实现待测伺服电机带负载，并且可以通过不同重量的惯量盘实现不同负载的测试；被测伺服电机通过工作台上的插头与控制单元连接；控制单元对待测伺服电机供电，使其运行设定的时间比如5秒后再对其断电，此时伺服电机通过刹车制动，利用该方法测试刹车带负载时的使用寿命。
[0035]所述工作台下方的柜门一侧设有扭力显示仪，扭力显示仪用于扭力测试时的观测；柜门另一侧设有人机界面，通过设置人机界面便于对伺服电机测试过程进行数据观测。
[0036]所述控制单元包括供电电源7.1和控制器；所述供电电源分别连接第一整流模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伺服电机用制动器测试平台，其特征在于，包括测试用工作台；所述工作台内部设有控制单元；所述工作台台面后端设有扭力测试装置，工作台台面前端并列设置有静态寿命测试装置和动态寿命测试装置。2.根据权利要求1所述的伺服电机用制动器测试平台，其特征在于，所述扭力测试装置上从一端至另一端依次安装有第一待测电机台架、扭矩电机和制动力矩台架；所述制动力矩台架上安装有扭矩电机，扭矩电机与第一待测电机台架之间的工作台上安装有扭力传感器。3.根据权利要求1所述的伺服电机用制动器测试平台，其特征在于，所述静态寿命测试装置位于工作台台面前端的一侧。4.根据权利要求1所述的伺服电机用制动器测试平台，其特征在于，所述静态寿命测试装置上设有单制动器测试组件，单制动器测试组件包括由底板和侧板组成L形的支架；所述侧板上均布有若干输出端子。5.根据权利要求1所述的伺服电机用制动器测试平台，其特征在于，所述动态寿命测试装置上设有第二待测电机台架以及安装在第二待测电机台架一侧的动态负载惯量盘。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：施亮，朱忠捷，吴叶栋，
申请(专利权)人：常州精纳电机有限公司，
类型：新型
国别省市：