一种涂胶机器人用胶液自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种涂胶机器人用胶液自动控制系统，包括外壳，所述外壳内部开设有搅拌槽，所述外壳顶部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部焊接有顶盖，所述顶盖顶部设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆一端焊接有旋转轴，所述旋转轴外壁设置有搅拌杆，所述搅拌杆内部设置有导向槽。本实用新型专利技术通过导向环，导向环的两侧设置有弧形结构，使旋转轴在旋转的过程中带动搅拌杆旋转，使搅拌杆带动滑块在导向环的外壁滑动，搅拌杆的两端分别于旋转轴和滑块转动连接，使搅拌杆可以在搅拌槽内不规则旋转，从而可以对胶水上下两层进行搅拌，便于胶水、溶解剂和黏合剂混合，防止胶水出现分层。防止胶水出现分层。防止胶水出现分层。

An automatic glue control system for glue robot

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶机器人用胶液自动控制系统


[0001]本技术涉及自动控制领域，具体涉及一种涂胶机器人用胶液自动控制系统。

技术介绍

[0002]自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行，自动控制是相对人工控制概念而言的，其中在涂胶机器人中需要通过自动控制系统对装有胶水的罐体内的胶水进行均匀搅拌，使胶水可以充分的融合在一起。
[0003]但是其在实际使用时，由于胶水具有一定的粘连性，在胶水内放入其他溶解液或黏合剂时，溶解液和黏合剂不能与胶水充分融合，同时搅拌之后的胶水容易堵塞出料口造成涂胶机器人无法正常工作。
[0004]因此，专利技术一种涂胶机器人用胶液自动控制系统来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种涂胶机器人用胶液自动控制系统，通过导向环，导向环的两侧设置有弧形结构，使旋转轴在旋转的过程中带动搅拌杆旋转，使搅拌杆带动滑块在导向环的外壁滑动，搅拌杆的两端分别于旋转轴和滑块转动连接，使搅拌杆可以在搅拌槽内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂胶机器人用胶液自动控制系统，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内部开设有搅拌槽(2)，所述外壳(1)顶部设置有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)顶部焊接有顶盖(4)，所述顶盖(4)顶部设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出端设置有弹簧伸缩杆(6)，所述弹簧伸缩杆(6)一端焊接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)外壁设置有搅拌杆(8)，所述搅拌杆(8)内部设置有导向槽(9)，所述搅拌杆(8)一端设置有滑块(10)，所述旋转轴(7)底端设置有刮杆(11)，所述旋转轴(7)一端焊接有研磨块(12)，所述研磨块(12)外壁开设有研磨槽(13)，所述搅拌槽(2)内壁设置有导向环(14)，所述外壳(1)底部设置有下料管(15)，所述下料管(15)内壁开设有下料槽(16)。2.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人用胶液自动控制系统，其特征在于：所述搅拌杆(8)为橡胶材质制成，所述搅拌杆(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：逄政，
申请(专利权)人：上海拔山自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：