一种基于工业互联网的点胶机的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于工业互联网的点胶机的控制系统，包括：工业采集模块，工业采集模块用于采集样品的图像信息；点胶模型模块，点胶模型模块通过工业互联网获取图像信息，并与点胶模型库进行匹配得到点胶模型；点胶模块，点胶模块获取点胶模型对样品进行点胶；点胶微调模块，点胶微调模块用于测试样品点胶信息，并对需要微调的样品生成微调信号本申请通过识别码仅与一个认知码相匹配，通过识别码与认知码相匹配可以将点胶模型与图像信息进行唯一关联，有利于自动选取点胶的模型，提高产线的智能化。通过点胶机与工业互联网的相互连接，提高了点胶机的智能化，实现了点胶机的全流程智能化。流程智能化。流程智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业互联网的点胶机的控制系统


[0001]本专利技术涉及点胶机
，更具体地，涉及一种基于工业互联网的点胶机的控制系统。

技术介绍

[0002]自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，智能化的点胶控制系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种基于工业互联网的点胶机的控制系统，包括：工业采集模块，工业采集模块用于采集样品的图像信息；点胶模型模块，点胶模型模块通过工业互联网获取图像信息，并与点胶模型库进行匹配得到点胶模型；点胶模块，点胶模块获取点胶模型对样品进行点胶；点胶微调模块，点胶微调模块用于测试样品点胶信息，并对需要微调的样品生成微调信号；模型调整模块，模型调整模块用于获取产生微调信号的点胶模型，并通过微调信号对点胶模型进行调整，并将调整后的点胶模型覆盖点胶模型库内对应点胶模型。
[0004]进一步的，点胶模型模块通过工业互联网获取图像信息，并与点胶模型库进行匹配得到点胶模型包括：预先建立点胶模型库，其中，点胶模型库内存储有若干点胶模型，其中，点胶模型设置有唯一的识别码，图像信息设置有唯一认知码；识别码仅与一个认知码相匹配。
[0005]进一步的，点胶模块获取点胶模型对样品进行点胶包括：通过工业互联网向点胶模块发送点胶模型，点胶模块解析点胶模型，并控制点胶机进行点胶。
[0006]进一步的，点胶微调模块用于测试样品点胶信息包括：任意选取两处点胶模型内存在点胶的位置，且点胶相互连续，不存在断联，将第一测试级柱和第二测试级柱插入点胶内；向第一测试级柱施加电压，若第二测试级柱检测到电压信号时，则生成微调信号，反之，不产生信号；
其中，施加电压通过点胶的厚度与预设比例系数的乘积得出。
[0007]进一步的，对需要微调的样品生成微调信号包括：获取生成微调信号对应第一测试级柱和第二测试级柱的点胶的位置，将第一测试级柱顺时针到第二测试级柱路径上的点胶标记为第一点胶段，将第一测试级柱逆时针到第二测试级柱路径上的点胶标记为第二点胶段；选取样品仅进行第一点胶段点胶，并选取第一点胶段的首端和末端插入第一测试级柱和第二测试级柱，若向第一测试级柱施加电压，第二测试级柱检测到电压信号时，则生成第一微调信号，反之，选取样品仅进行第二点胶段点胶，并选取第二点胶段的首端和末端插入第一测试级柱和第二测试级柱，若向第一测试级柱施加电压，第二测试级柱检测到电压信号时，则生成第二微调信号。
[0008]进一步的，模型调整模块用于获取产生微调信号的点胶模型，并通过微调信号对点胶模型进行调整包括：若微调信号为第一微调信号时，通过工业采集模块采集第一点胶段的点胶图像，与点胶模型内第一点胶段的点胶的图像进行对比，并得出第一对比数据；若微调信号为第二微调信号时，通过工业采集模块采集第二点胶段的点胶图像，与点胶模型内第二点胶段的点胶的图像进行对比，并得出第二对比数据；其中，第一对比数据和第二对比数据包括点胶宽度信息、点胶厚度信息、点胶长度信息；若第一对比数据或第二对比数据内的点胶宽度信息、点胶厚度信息、点胶长度信息均与点胶模型内点胶宽度信息、点胶厚度信息和点胶长度信息相同时，则生成报警信息；若第一对比数据或第二对比数据内的点胶宽度信息、点胶厚度信息、点胶长度信息均与点胶模型内点胶宽度信息、点胶厚度信息和点胶长度信息不相同时，则将点胶模型从新输入点胶模块。
[0009]进一步的，将调整后的点胶模型覆盖点胶模型库内对应点胶模型包括：当产生报警信息后，将第一对比数据或第二对比数据发送至人工处理平台，并获取人工处理产生的反馈信息，并将反馈信息覆盖至点胶模型库内对应点胶模型。
[0010]进一步的，工业采集模块用于采集样品的图像信息包括：通过主拍摄像头采集样品的等轴测图，通过俯拍摄像头采集样品的侧视图，通过行程摄像头采集样品的行程图；其中，等轴测图、侧视图及行程图的分辨率与尺寸均相同；获取相同时间节点下工业采集模块采集的等轴测图、侧视图及行程图中任两种图片，并进行重合，得到图像信息。
[0011]进一步的，获取相同时间节点下工业采集模块采集的等轴测图、侧视图及行程图中任两种图片，并进行重合包括：获取等轴测图、侧视图及行程图内用于重合的标的，并将选取的两种图片标的重合，得到图像信息；其中，若图像信息的分辨率与选取的两种图片中任一个图片的分辨率不同时或/和图像信息的尺寸与选取的两种图片中任一个图片的尺寸不同时或/和图像信息内选取的两种图片的照片校准点的位置未重合时，则进行图像修正。
[0012]进一步的，图像修正包括：随机去除选取的两种图片内任一张照片，并将去除照片标记为第一去除照片，剩余的选取的照片标记为第一剩余照片，将第一剩余照片与未选取的图片进行修正重合；若修正重合后的照片与选取的两种图片中任一个图片的分辨率不同时或/和图像信息的尺寸与选取的两种图片中任一个图片的尺寸不同时或/和图像信息内选取的两种图片的照片校准点的位置任未重合时，则将第一去除照片与未选取的图片进行修正重合。
[0013]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，同样的，本申请通过识别码仅与一个认知码相匹配，通过识别码与认知码相匹配可以将点胶模型与图像信息进行唯一关联，有利于自动选取点胶的模型，提高产线的智能化。通过点胶机与工业互联网的相互连接，提高了点胶机的智能化，实现了点胶机的全流程智能化。通过对点胶后的样品进行检测，一方面可以保证点胶的质量，另一方面可以实现点胶模型的智能升级，保证点胶模型的精准性通过人工处理可以避免当前样品点胶失败造成的质量问题，保证样品点胶后的良品率。
附图说明
[0014]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的程序框图；图2是根据本专利技术实施例的点胶示意图；图3是根据本专利技术实施例的第一测试级柱和第二测试级柱示意图；图4是根据本专利技术实施例的第一胶段和第二胶段示意图。
具体实施方式
[0015]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0016]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业互联网的点胶机的控制系统，其特征在于，包括：工业采集模块，工业采集模块用于采集样品的图像信息；点胶模型模块，点胶模型模块通过工业互联网获取图像信息，并与点胶模型库进行匹配得到点胶模型；点胶模块，点胶模块获取点胶模型对样品进行点胶；点胶微调模块，点胶微调模块用于测试样品点胶信息，并对需要微调的样品生成微调信号；模型调整模块，模型调整模块用于获取产生微调信号的点胶模型，并通过微调信号对点胶模型进行调整，并将调整后的点胶模型覆盖点胶模型库内对应点胶模型。2.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的点胶机的控制系统，其特征在于，点胶模型模块通过工业互联网获取图像信息，并与点胶模型库进行匹配得到点胶模型包括：预先建立点胶模型库，其中，点胶模型库内存储有若干点胶模型，其中，点胶模型设置有唯一的识别码，图像信息设置有唯一认知码；识别码仅与一个认知码相匹配。3.根据权利要求2所述的一种基于工业互联网的点胶机的控制系统，其特征在于，点胶模块获取点胶模型对样品进行点胶包括：通过工业互联网向点胶模块发送点胶模型，点胶模块解析点胶模型，并控制点胶机进行点胶。4.根据权利要求3所述的一种基于工业互联网的点胶机的控制系统，其特征在于，点胶微调模块用于测试样品点胶信息包括：任意选取两处点胶模型内存在点胶的位置，且点胶相互连续，不存在断联，将第一测试级柱和第二测试级柱插入点胶内；向第一测试级柱施加电压，若第二测试级柱检测到电压信号时，则生成微调信号，反之，不产生信号；其中，施加电压通过点胶的厚度与预设比例系数的乘积得出。5.根据权利要求4所述的一种基于工业互联网的点胶机的控制系统，其特征在于，对需要微调的样品生成微调信号包括：获取生成微调信号对应第一测试级柱和第二测试级柱的点胶的位置，将第一测试级柱顺时针到第二测试级柱路径上的点胶标记为第一点胶段，将第一测试级柱逆时针到第二测试级柱路径上的点胶标记为第二点胶段；选取样品仅进行第一点胶段点胶，并选取第一点胶段的首端和末端插入第一测试级柱和第二测试级柱，若向第一测试级柱施加电压，第二测试级柱检测到电压信号时，则生成第一微调信号，反之，选取样品仅进行第二点胶段点胶，并选取第二点胶段的首端和末端插入第一测试级柱和第二测试级柱，若向第一测试级柱施加电压，第二测试级柱检测到电压信号时，则生成第二微调信号。6.根据权利要求5所述的一种基于工业互联网的点胶机的控制系统，其特征在于，模型调整模块用于获取产生微调信号的点胶模型，并通过微调信号对点胶模型进行调整包括：若微调信号为第一微调信号时，通过工业采集模块采集第一点胶段...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆立昌，邓毕静，
申请(专利权)人：深圳市智力昌智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：