基于域控制器的盲区监测图像后处理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于域控制器的盲区监测图像后处理方法及系统，所述方法包括：获取车辆当前车速，结合车辆类型确定当前车辆在当前车速场景下需识别的物体类型；获取车辆周围物体的物体图像，判断图像中是否存在与需识别的物体类型相同的目标物；获取所述目标物与车辆间的距离信息，对满足距离条件的所述目标物发起告警提示，所述告警提示的内容包括对所述目标物的类型以及所述目标物与车辆间的距离信息进行提醒。本发明专利技术可提高盲区检测的兼容性，满足在不同类型车辆上使用的需求。满足在不同类型车辆上使用的需求。满足在不同类型车辆上使用的需求。

【技术实现步骤摘要】
基于域控制器的盲区监测图像后处理方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动监测
，尤其涉及一种基于域控制器的盲区监测图像后处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]由于车辆在驾驶时，单一使用后视镜存在一定的视线盲区范围；车辆在起步、转向和变道时，有不同类型的车辆或行人出现在视线盲区范围，就会有可能发生碰撞等事故。而传统的盲区检测技术只是当有物体靠近车辆时发出警报，却无法告知驾驶者靠近车辆的物体类型；再有，由于不同类型的车辆其盲区范围不相同，且不同类型的车辆在不同行驶场景下其周围存在的物体类型不相同，而传统的盲区检测技术无法适用于不同类型的车辆，也无法对不同类型车辆在不同速度下的盲区检测做出适应性调整，导致传统的慢去检测技术兼容性相对较差，无法直接在不同类型的车辆上投入使用。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种基于域控制器的盲区监测图像后处理方法，可提高盲区检测的兼容性，满足在不同类型车辆上使用的需求。
[0004]本专利技术的目的之二在于提供基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于域控制器的盲区监测图像后处理方法，其特征在于，包括：获取车辆当前车速，结合车辆类型确定当前车辆在当前车速场景下需识别的物体类型；获取车辆周围物体的物体图像，判断图像中是否存在与需识别的物体类型相同的目标物；获取所述目标物与车辆间的距离信息，对满足距离条件的所述目标物发起告警提示，所述告警提示的内容包括对所述目标物的类型以及所述目标物与车辆间的距离信息进行提醒。2.根据权利要求1所述的基于域控制器的盲区监测图像后处理方法，其特征在于，根据所述车辆类型将车辆分类为第一类型车辆以及第二类型车辆，其中，所述第一类型车辆的车身高度低于所述第二类型车辆的车身高度；所述车速场景包括低速场景和高速场景；对于所述第一类型车辆，在所述低速场景下需识别的物体类型包括行人以及非机动车辆；在所述高速场景下需识别的物体类型包括第一类型车辆以及第二类型车辆；对于所述第二类型车辆，在所述低速场景下需识别的物体类型包括行人、非机动车辆以及第一类型车辆；在所述高速场景下需识别的物体类型包括第一类型车辆。3.根据权利要求2所述的基于域控制器的盲区监测图像后处理方法，其特征在于，确定所述车速场景的方法为：获取当前车速，将当前车速与预设速度值进行比对，所述预设速度值包括预设高速值和预设低速值；若当前车速低于所述预设低速值，则当前车辆处于所述低速场景；若当前车速高于所述预设高速值，则当前车辆处于所述高速场景。4.根据权利要求1所述的基于域控制器的盲区监测图像后处理方法，其特征在于，所述物体图像通过安装在车辆左右两侧的鱼眼摄像头直接拍摄所得；或，对全景图像进行盲区分割从而获得所述物体图像，所述全景图像通过安装在车辆上的全景摄像头拍摄所得。5.根据权利要求1所述的基于域控制器的盲区监测图像后处理方法，其特征在于，所述距离信息通过安装在车辆上的距离传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兆鹏，罗喜庆，蒋芳，赵振君，
申请(专利权)人：深圳市德驰微视技术有限公司，
类型：发明
国别省市：