谷糙机控制电路与方法技术

本发明专利技术涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种谷糙机控制电路与方法。本发明专利技术通过对采集到的谷糙机的振动筛体的筛面图像进行图像分析，以生成分别控制谷糙机中的筛体倾角对应的倾角控制指令，控制谷糙机料斗入料速度的流量控制指令，控制谷糙机出料口分级板的分级板控制指令以及控制谷糙机的振动筛体运行频率的筛体控制指令，以实现对于谷糙机中各步进电机的运行以实现对于谷糙机的运行控制。运行以实现对于谷糙机的运行控制。运行以实现对于谷糙机的运行控制。

【技术实现步骤摘要】
谷糙机控制电路与方法


[0001]本专利技术涉及机械控制
，尤其涉及一种谷糙机控制电路与方法。

技术介绍

[0002]重力谷糙分离机是一款利用谷糙之间的比重、粒度及表面摩擦系数的差别，借双向倾斜、往复运动的筛板板之作用，增加自动分级来进行谷糙分离的设备。但是现有的谷糙机需要通过人工进行控制，浪费人力资源且效率不高。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种谷糙机控制电路与方法，旨在解决现有技术中谷糙机需要通过人工进行控制，浪费人力资源且效率不高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种谷糙机控制电路，所述谷糙机控制电路包括：采集电路、主控电路以及驱动电路，所述主控电路分别与所述采集电路以及所述驱动电路依次连接；
[0006]所述采集电路，用于获取谷糙机振动筛体的筛面信号；
[0007]所述主控电路，用于接收所述筛面信号，并根据所述筛面信号输出驱动控制信号；
[0008]所述驱动电路，用于接收所述驱动控制信号，并根据所述驱动控制信号控制各步进电机的运行状态。
[0009]可选地，所述主控电路包括S7
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200 smart ST40控制芯片，所述S7
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200smart ST40控制芯片的输入端与所述采集电路的输出端连接，所述S7
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200smart ST40控制芯片输出端与驱动电路的输入端连接。
[0010]可选地，所述驱动电路包括：倾角控制电路、流量控制电路、筛体控制电路以及出料控制电路；
[0011]所述筛体控制电路，用于根据所述驱动控制信号控制振动筛体电机的运行状态，以控制谷糙机振动筛体振动频率；
[0012]所述出料控制电路，用于根据所述驱动控制信号控制分级板电机的运行状态，以控制谷糙机出料口分级板的位置信息；
[0013]所述倾角控制电路，用于根据所述驱动控制信号控制倾角电机的运行状态，以控制谷糙机振动筛体的倾角状态；
[0014]所述流量控制电路，用于根据所述驱动控制信号控制料斗电机的运行状态，以控制谷糙机料斗调节板的开合状态。
[0015]可选地，所述筛体控制电路包括：筛体电机电机与MS300变频器；
[0016]其中，所述筛体电机的第一端与所述MS300变频器L1接口输出端连接，所述筛体电机的第二端与所述MS300变频器L2接口输出端连接，所述筛体电机的第三端与所述MS300变
频器L3接口输出端连接，所述MS300变频器的使能端与S7
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200 smart ST40控制芯片的RS485接口端连接，所述MS300变频器的L1接口输入端与三相电源的第一端连接，所述MS300变频器的L2接口输入端与三相电源的第二端连接，所述MS300变频器的L3接口输入端与三相电源的第三端连接。
[0017]可选地，所述出料控制电路包括：分级板电机驱动器与分级板电机；
[0018]其中，所述分级板电机驱动器的PUL+接口端与所述S7
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200 smart ST40控制芯片的Q0.3接口端连接，所述分级板电机M2驱动器的DIR+接口端与所述S7
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200 smart ST40控制芯片的Q0.6接口端连接，所述分级板电机驱动器的ENA+接口端与所述S7
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200 smart ST40控制芯片的Q1.0接口端连接，所述分级板电机驱动器的A+接口端与所述分级板电机的第一端连接，所述分级板电机驱动器的A
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接口端与所述分级板电机的第二端连接，所述分级板电机驱动器的B+接口端与所述分级板电机的第三端连接，所述分级板电机驱动器的B
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接口端与所述分级板电机的第四端连接。
[0019]可选地，所述倾角控制电路包括：第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器以及倾角电机；
[0020]其中，所述第一接触器的线圈的第一端与所述第三接触器的触点第二端连接，所述第一接触器的线圈的第二端接地，所述第二接触器的线圈的第一端与第四接触器的触点的第二端连接，所述第二接触器的线圈的第二端接地，所述第三接触器的触点的第一端与第一电源连接，所述第四接触器的触点的第一端与所述第一电源连接，所述第三接触器的线圈的第一端与所述S7
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200 smart ST40控制芯片的Q1.3接口端连接，所述第三接触器的线圈的第二端与第二电源连接，所述第四接触的线圈的第一端与所述S7
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200 smart ST40控制芯片的Q1.4接口端连接，所述第四接触器的线圈的第二端与所述第二电源连接，所述第一接触器的第一触点的第一端与所述第二接触器的第一触点第一端连接，所述第一接触器的第一触点的第二端与所述第二接触器的第一触点第二端连接，所述第一接触器的第二触点的第一端与所述第二接触器的第二触点的第一端连接，所述第一接触器的第二触点的第二端与所述第二接触器的第三触点的第二端连接，所述第一接触器的第三触点第一端与所述第二接触器的第三触点第一端连接，所述第一接触器的第三触点第二端与所述第二接触器的第二触点第二端连接。
[0021]可选地，所述流量控制电路包括：料斗电机驱动器与料斗电机；
[0022]其中，所述料斗电机驱动器的PUL+接口端与所述S7
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200 smart ST40控制芯片的Q0.3接口端连接，所述料斗电机驱动器的DIR+接口端与所述S7
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200 smart ST40控制芯片的Q0.6接口端连接，所述料斗电机驱动器的ENA+接口端与所述S7
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200 smart ST40控制芯片的Q1.0接口端连接，所述料斗电机驱动器的A+接口端与所述料斗电机的第一端连接，所述料斗电机驱动器的A
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接口端与所述料斗电机的第二端连接，所述料斗电机驱动器的B+接口端与所述料斗电机的第三端连接，所述料斗电机驱动器的B
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接口端与所述料斗电机的第四端连接。
[0023]本专利技术还提供了一种谷糙机控制方法，其特征在于，所述谷糙机控制方法用于所述谷糙机控制电路，所述谷糙机控制方法包括：
[0024]在接收到谷糙分离指令时，获取物料分离图像；
[0025]将所述物料分离图像通过预设图像分析模型进行图像分析，获得目标物料信息；
[0026]根据所述目标物料信息生成控制指令，并基于所述控制指令对谷糙机进行运行控制。
[0027]可选地，所述根据所述目标物料信息生成控制指令，并基于所述控制指令对谷糙机进行运行控制，包括：
[0028]根据所述目标物料信息生成筛体控制指令，并基于所述筛体控制指令控制谷糙机振动筛体振动频率；
[0029]根据所述目标物料信息生成分级板控制指令，并基于所述分级板控制谷糙机出料口分级板的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谷糙机控制电路，其特征在于，所述谷糙机控制电路包括：采集电路、主控电路以及驱动电路，所述主控电路分别与所述采集电路以及所述驱动电路依次连接；所述采集电路，用于获取谷糙机振动筛体的筛面信号；所述主控电路，用于接收所述筛面信号，并根据所述筛面信号输出驱动控制信号；所述驱动电路，用于接收所述驱动控制信号，并根据所述驱动控制信号控制各步进电机的运行状态。2.如权利要求1所述的谷糙机控制电路，其特征在于，所述主控电路包括S7
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200 smart ST40控制芯片，所述S7
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200 smart ST40控制芯片的输入端与所述采集电路的输出端连接，所述S7
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200 smart ST40控制芯片输出端与驱动电路的输入端连接。3.如权利要求2所述的谷糙机控制电路，其特征在于，所述驱动电路包括：倾角控制电路、流量控制电路、筛体控制电路以及出料控制电路；所述筛体控制电路，用于根据所述驱动控制信号控制振动筛体电机的运行状态，以控制谷糙机振动筛体振动频率；所述出料控制电路，用于根据所述驱动控制信号控制分级板电机的运行状态，以控制谷糙机出料口分级板的位置信息；所述倾角控制电路，用于根据所述驱动控制信号控制倾角电机的运行状态，以控制谷糙机振动筛体的倾角状态；所述流量控制电路，用于根据所述驱动控制信号控制料斗电机的运行状态，以控制谷糙机料斗调节板的开合状态。4.如权利要求3所述的谷糙机控制电路，其特征在于，所述筛体控制电路包括：筛体电机与MS300变频器；其中，所述筛体电机的第一端与所述MS300变频器L1接口输出端连接，所述筛体电机的第二端与所述MS300变频器L2接口输出端连接，所述筛体电机的第三端与所述MS300变频器L3接口输出端连接，所述MS300变频器的使能端与S7
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200 smart ST40控制芯片的RS485接口端连接，所述MS300变频器的L1接口输入端与三相电源的第一端连接，所述MS300变频器的L2接口输入端与三相电源的第二端连接，所述MS300变频器的L3接口输入端与三相电源的第三端连接。5.如权利要求4所述的谷糙机控制电路，其特征在于，所述出料控制电路包括：分级板电机驱动器与分级板电机；其中，所述分级板电机驱动器的PUL+接口端与所述S7
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200 smart ST40控制芯片的Q0.3接口端连接，所述分级板电机驱动器的DIR+接口端与所述S7
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200 smart ST40控制芯片的Q0.6接口端连接，所述分级板电机驱动器的ENA+接口端与所述S7
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200 smart ST40控制芯片的Q1.0接口端连接，所述分级板电机驱动器的A+接口端与所述分级板电机的第一端连接，所述分级板电机驱动器的A
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接口端与所述分级板电机的第二端连接，所述分级板电机驱动器的B+接口端与所述分级板电机的第三端连接，所述分级板电机驱动器的B
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接口端与所述分级板电机的第四端连接。6.如权利要求5所述的谷糙机控制电路，其特征在于，所述倾角控制电路包括：第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器以及倾角电机；其中，所述第一接触器的线圈的第一端与所述第三接触器的触点第二端连接，所述第
一接触器...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯平，齐家敏，程昊，邹小丽，周志立，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：