基于物联网的智能婴儿车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的智能婴儿车控制系统。该系统主要由主控芯片、传感器模块、人机交互模块、电机驱动模块、GPS模块、WiFi模块、报警模块、摄像模块等部分组成。在工作时，用户可选择不同的操控方式，主控芯片对传感器模块和人机交互模块的输入量进行相应的分析处理，来控制电机驱动模块，进行婴儿车运动的控制；其WiFi模块可实现婴儿车和使用者之间短距离的无线通信以及和监护者之间长距离的无线通信以及远程操控；当婴儿车运动过程中发生倾倒时候，主控芯片将对婴儿车进行紧急制动和声光报警。该系统可实现婴儿车的自动感知、自动避障、无线通信、GPS定位、远程操控和监控等多种功能，具有功耗低、可靠性强、功能多等优点。优点。优点。

Intelligent stroller control system based on Internet of things

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的智能婴儿车控制系统


[0001]本技术涉及智能婴儿车领域，具体是一种智能婴儿车控制系统。

技术介绍

[0002]为了更好的服务社会，使人们获得更好的生活体验，更舒适地培育下一代，最大程度的节约人工陪护成本，各国都在不断地研发各种功能的智能婴儿车。目前所存在的智能婴儿车是在蓝牙婴儿车的基础上，集合一些人工智能技术，使婴儿车能够自动避障、远程操控，自动导航等一系列功能。
[0003]智能婴儿车融合了大量的自动化技术，通过对外界环境信息的识别和处理，进而发出相应的控制指令，以实现避障、导航等功能。其控制系统不仅要有足够快的处理速度，还要有足够高的正确度，目前常用的控制算法有最优控制算法、模糊控制算法、PID路径跟踪算法和神经网络控制算法等。在实际应用中通常采用多种算法相融合来达到最佳的控制性能。所以现代智能婴儿车整个控制系统发展趋势为模块化、分级控制来达到整体控制的目的。
[0004]智能婴儿车作为移动机器人的另一种形式，集成了大量的智能机器人技术。婴儿车研究的核心目的是为了为使用者提供方便，所以婴儿车的自主避障问题就是其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能婴儿车控制系统，其特征是：Openmv摄像头(7)固定在车体的前方，与元件盒(5)内的控制系统连接；元件盒(5)垂直连接在底座下方；推杆电机(6)下方与直流电机底座(4)进行连接，两侧的直流电机底座(4)内安装有两个水平方向的直流电机，通过推杆电机实现对水平电机的升降。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能婴儿车控制系统，其特征是：摄像头(7)水平连接在元件盒(5)的正前方，摄像头(7)获取前方信息。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能婴儿车控制系统，其特征是：MPU
‑
6050三轴陀螺仪角度传感器模块与车轮(1)水平连接，采集婴儿车的角度和婴儿车到物体的间距，来确定婴儿车自身的位姿。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能婴儿车控制系统，其特征是：推杆电机(6)通过紧固螺丝分别固定在婴儿车后面两个车轮(1)上；控制婴儿车时采用的是速度闭环和方向闭环，把两边电机的差值作为被控对象进行控制，输入是车身角度，当走直线就按预期值为0进行控制，当你要转弯的时候设定某个角度即可，从而实现电动婴儿车的前进、后退和转向。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能婴儿车控制系统，其特征是：人机交互...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓辉，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：