坐标系转换参数的确定方法、装置和坐标系转换设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种坐标系转换参数的确定方法、装置和坐标系转换设备，涉及无线定位技术领域，该方法包括：从指定区域中获取测量点位在第一坐标系中的第一坐标信息，测量点位在第二坐标系中的第二坐标信息；基于指定点在第一坐标系中与多个测量点位之间的距离关系，以及指定点在第二坐标系中与多个测量点位之间的距离关系，确定指定点在第二坐标系中的坐标信息；每个指定点在第一坐标系中具有预设坐标信息；基于预设坐标信息，以及指定点在第二坐标系中的坐标信息，确定第一坐标系与第二坐标系之间的坐标系转换参数。该方式提高了坐标系转换的精确度，进而提高了无线定位系统的精确度，同时运算复杂度较低，无需占用较多的运算资源。资源。资源。

【技术实现步骤摘要】
坐标系转换参数的确定方法、装置和坐标系转换设备


[0001]本专利技术涉及无线定位
，尤其是涉及一种坐标系转换参数的确定方法、装置和坐标系转换设备。

技术介绍

[0002]无线定位系统通常包括定位标签、定位基站和定位服务器。其中定位标签设置在需要跟踪定位的对象(如人、物体等)上，定位基站设置在对象活动的场地中或场地周围，定位基站接收定位标签发送的定位信号，然后将定位信号转发至定位服务器，或者基于定位信号计算得到标签的定位位置，将定位位置发送至定位服务器。上述无线定位系统多用于监控一定场地范围内的人或物体的位置、活动轨迹等，例如，可以用于厂区巡视、设备巡检、物料定位等场景中。
[0003]无线定位系统的运行需要涉及多种坐标系，包括，基准坐标系，局部坐标系、像素坐标系等。其中，基准坐标系具体可以是经纬度坐标系或高斯坐标系；局部坐标系可以是根据局部区域内的参照物的位置和尺寸自行定义的空间坐标系，适用于该局部区域内的对象定位；像素坐标系用于，将定位坐标信息显示在图纸图像上时，提供图像像素坐标，以确定定位坐标信息在图纸图像中的位置。多种坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坐标系转换参数的确定方法，其特征在于，所述方法包括：从指定区域中获取测量点位在第一坐标系中的第一坐标信息，所述测量点位在第二坐标系中的第二坐标信息；所述测量点位包括多个；基于指定点在所述第一坐标系中与多个所述测量点位之间的距离关系，以及所述指定点在所述第二坐标系中与多个所述测量点位之间的距离关系，确定所述指定点在所述第二坐标系中的坐标信息；所述指定点包括多个；每个所述指定点在所述第一坐标系中具有预设坐标信息；基于所述预设坐标信息，以及所述指定点在所述第二坐标系中的坐标信息，确定所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的坐标系转换参数；所述坐标系转换参数包括旋转转换参数和平移转换参数；其中，所述测量点位在所述第一坐标系中采集多个第一初始坐标值，基于所述多个第一初始坐标值确定所述第一坐标信息，所述多个第一初始坐标值的离散度满足第一指定条件；所述测量点位在所述第二坐标中采集多个第二初始坐标值，基于所述多个第二初始坐标值确定所述第二坐标信息，所述多个第二初始坐标值的离散度满足第二指定条件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从指定区域中获取测量点位在第一坐标系中的第一坐标信息，所述测量点位在第二坐标系中的第二坐标信息的步骤，包括：获取测量点位在所述第一坐标系中采集的多个第一初始坐标值；确定所述多个第一初始坐标值的第一离散度，判断所述第一离散度是否小于预设的离散度门限值；如果所述第一离散度小于所述离散度门限值，获取所述测量点位在所述第二坐标系中采集的多个第二初始坐标值；确定所述多个第二初始坐标值的第二离散度，判断所述第二离散度是否小于所述离散度门限值；如果所述第二离散度小于所述离散度门限值，基于所述多个第一初始坐标值确定所述第一坐标信息，基于所述多个第二初始坐标值确定所述第二坐标信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述多个第一初始坐标值的第一离散度的步骤，包括：从所述多个第一初始坐标值中确定横轴最小值、横轴最大值、纵轴最小值和纵轴最大值；确定多个中间点，基于所述中间点与所述多个第一初始坐标值之间的距离，确定所述多个第一初始坐标值的第一离散度；其中，所述中间点的横轴坐标值在所述横轴最小值和所述横轴最大值之间，所述中间点的纵轴坐标值在所述纵轴最小值和所述纵轴最大值之间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定多个中间点，基于所述中间点与所述多个第一初始坐标值之间的距离，确定所述多个第一初始坐标值的第一离散度的步骤，包括：初始化横轴倍数值，在所述横轴最小值基础上加上所述横轴倍数值与横轴变量的乘积，得到横轴中间值；判断所述横轴中间值是否小于所述横轴最大值，如果小于所述横轴最大值，初始化纵
轴倍数值，在所述纵轴最小值基础上加上所述纵轴倍数值与纵轴变量的乘积，得到纵轴中间值；判断所述纵轴中间值是否小于所述纵轴最大值，如果小于所述纵轴最大值，确定每个所述第一初始坐标值与中间点的第一距离；其中，所述中间点的横坐标为所述横轴中间值，纵坐标为所述纵轴中间值；基于每个所述第一初始坐标值与所述中间点的第一距离，确定所述多个第一初始坐标值的第一离散度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于每个所述第一初始坐标值与所述中间点的第一距离，确定所述多个第一初始坐标值的第一离散度的步骤，包括：对每个所述第一距离进行升序排序，为排序后的每个所述第一距离设置序号；将大于或等于指定阈值的序号中，最小的序号对应的第一距离保存；所述指定阈值基于所述第一初始坐标值的数量和预设的占比参数确定；更新所述纵轴倍数值，继续执行在所述纵轴最小值基础上加上所述纵轴倍数值与纵轴变量的乘积，得到纵轴中间值的步骤，直至所述纵轴中间值大于或等于所述纵轴最大值；更新所述横轴倍数值，继续执行在所述横轴最小值基础上加上所述横轴倍数值与横轴变量的乘积，得到横轴中间值的步骤，直至所述横轴中间值大于或等于所述横轴最大值；从保存的第一距离中确定最小距离值，将所述最小距离值确定为所述第一离散度值。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述多个第一初始坐标值确定所述第一坐标信息，基于所述多个第二初始坐标值确定所述第二坐标信息的步骤，包括：通过聚类的方式确定所述多个第一初始坐标值的第一中心点，将所述第一中心点的坐标值确定为所述第一坐标信息；通过聚类的方式确定所述多个第二初始坐标值的第二中心点，将所述第二中心点的坐标值确定为所述第二坐标信息。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述第一离散度大于或等于预设的离散度门限值，或者所述第二离散度大于或等于所述离散度门限值，更新所述测量点位的位置，继续执行获取测量点位在所述第一坐标系中采集的多个第一初始坐标值的步骤。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量点位包括三个；所述基于指定点在所述第一坐标系中与多个所述测量点位之间的距离关系，以及所述指定点在所述第二坐标系中与多个所述测量点位之间的距离关系，确定所述指定点在所述第二坐标系中的坐标信息的步骤，包括：基于指定点在所述第一坐标系中与三个所述测量点位之间的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬茜，王夏阳，陈雷，任冲，韦国政，边远，张朋良，
申请(专利权)人：珠海优特电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：