【技术实现步骤摘要】
本申请涉及断路器转运车控制，尤其涉及一种断路器转运车的视觉对孔系统、方法及断路器转运车。
技术介绍
1、变电站中开关柜内的断路器通常重量较大且体积较大，在运维检修过程中需使用转运车进行搬运上下。然而，断路器位于转运车上时可能会遮挡转运车操作人员的视线，导致无法有效完成转运车和开关柜之间的对接。
2、在相关技术中，原始方式是通过另一人员在转运车前部侧面协助观察转运车和开关柜对接孔的对齐情况，但是，负载时转运车多次调整移动不易且存在人身安全事故的风险。
3、为实现单人操作转运车，传统通过激光点云测距辅助判断与开关柜之间的距离，并结合摄像头采集的图像数据通过模板匹配算法进行孔洞识别后，基于三维空间坐标计算转运车的位姿调整提示信息的生成，传统方案对硬件成本要求高，且模板匹配算法易受环境、背景影响而导致孔洞识别失败，在未对齐时仅能位姿调整提示信息，而转运车调整仍需人工进行位姿操作，效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种断路器转运车的视觉对孔系统、方法及断路器转运车，用...
【技术保护点】
1.一种断路器转运车的视觉对孔系统，其特征在于，包括：垂直升降架、水平移动架和小车基座，所述垂直升降架与所述水平移动架传动连接，所述水平移动架与所述小车基座传动连接；所述垂直升降架设有放置断路器的工件放置平台，所述工件放置平台朝向开关柜的一侧设置间隔布置的第一定位部和第二定位部，分别对应开关柜的左孔和右孔，所述垂直升降架，每个所述定位部内部嵌设图像采集模组；
2.根据权利要求1所述的断路器转运车的视觉对孔系统，其特征在于，所述水平移动架的框架设有左侧升降机构和右侧升降机构，分别与所述垂直升降架的左右两侧传动连接，以分别控制所述第一定位部和所述第二定位部的垂
...【技术特征摘要】
1.一种断路器转运车的视觉对孔系统，其特征在于，包括：垂直升降架、水平移动架和小车基座，所述垂直升降架与所述水平移动架传动连接，所述水平移动架与所述小车基座传动连接；所述垂直升降架设有放置断路器的工件放置平台，所述工件放置平台朝向开关柜的一侧设置间隔布置的第一定位部和第二定位部，分别对应开关柜的左孔和右孔，所述垂直升降架，每个所述定位部内部嵌设图像采集模组；
2.根据权利要求1所述的断路器转运车的视觉对孔系统，其特征在于，所述水平移动架的框架设有左侧升降机构和右侧升降机构，分别与所述垂直升降架的左右两侧传动连接，以分别控制所述第一定位部和所述第二定位部的垂直方向移动；
3.根据权利要求2所述的断路器转运车的视觉对孔系统，其特征在于，各所述升降机构包括间隔设置于水平移动架的单侧框架前后的垂直驱动组件，分别与所述垂直升降架的各角传动连接；
4.根据权利要求1所述的断路器转运车的视觉对孔系统，其特征在于，所述小车基座设有平移螺杆、水平驱动电机和沿所述水平方向延伸的导轨，所述水平移动架滑动安装于所述导轨，所述水平驱动电机安装于所述小车基座...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱红岷，陈志鸿，袁晖，刘家金，文章，
申请(专利权)人：珠海优特电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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