雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：控制雷达发射模块向追踪目标分时发射电磁信号；当雷达接收模块在第一位置接收第一回波信号后，在相邻雷达信号发射间隔期间，控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置；当所述雷达接收模块在所述第二位置接收到第二回波信号后，根据所述第一回波信号、所述第二回波信号和所述预设运动路径确定所述追踪目标的物体架构信息；根据所述物体架构信息构建几何表面，以构建所述追踪目标的几何图像。减少雷达装置电路体积和降低制作成本。装置电路体积和降低制作成本。装置电路体积和降低制作成本。

【技术实现步骤摘要】
雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及雷达
，尤其涉及一种雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]雷达被广泛应用与军事预警、导弹制导、民航管制、地形测量、气象、航海等众多领域。传统的雷达主要应用与远距离目标的整体追中，而近年来，雷达在室内等近距离场景的应用也在逐渐增加，与远距离的雷达应用相比，近距离的雷达运用要求对追踪目标的细节进行捕捉。
[0003]在相关技术中，一般采用雷达信号的反射原理对追踪目标进行追踪，通过密集的雷达点云，可以获取到追踪目标的多项细节，比如外形、各区域的相对位置等，由于雷达装置电路体积和制作成本的有限，雷达接收天线的数据量也有限，这样限制了雷达空间分辨率的大小。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质，旨在达成提高雷达空间分辨率的效果。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种雷达成像方法，所述雷达成像方法包括以下步骤：
[0007]控制雷达发射模块向追踪目标分时发射电磁信号；
[0008]当雷达接收模块在第一位置接收第一回波信号后，在相邻雷达信号发射间隔期间，控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置；
[0009]当所述雷达接收模块在所述第二位置接收到第二回波信号后，根据所述第一回波信号、所述第二回波信号和所述预设运动路径确定所述追踪目标的物体架构信息；
[0010]根据所述物体架构信息构建几何表面，以构建所述追踪目标的几何图像。
[0011]可选地，所述控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置的步骤包括：
[0012]控制所述雷达接收模块沿水平方向移动至第二位置。
[0013]可选地，所述控制所述雷达接收模块沿水平方向移动至第二位置的步骤包括：
[0014]控制连接所述雷达接收模块的电驱动元件，以使所述雷达接收模块按预设速度从所述第一位置移动到所述第二位置。
[0015]可选地，所述控制雷达发射模块向追踪目标发射电磁信号的步骤包括：
[0016]控制所述雷达发射模块向所述追踪目标发送所述电磁信号，以使所述雷达接收模块在所述第一位置可以接收到所述第一回波信号；
[0017]根据所述预设移动路径和所述移动速度确定所述电磁信号的偏移角度和间隔时间；
[0018]根据所述偏移角度和所述间隔时间控制所述雷达发射模块向所述追踪目标发送所述电磁信号，以使所述雷达接收模块在所述第二位置可以接收到所述第二回波信号。
[0019]可选地，所述根据所述物体架构信息构建几何表面，以构建所述追踪目标的几何图像的步骤之后还包括：
[0020]通过摄像装置获取所述追踪目标的RGB视频，根据所述RGB视频获取所述几何表面对应的颜色纹理图像；
[0021]将颜色纹理图像填充到所述几何表面，以构成所述追踪目标的具有深度信息和颜色纹理的几何图像。
[0022]可选地，所述控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置的步骤包括：
[0023]计算获得预设的雷达空间角度分辨率所需要的雷达接收模块的第二位置，并执行所述控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置的步骤。
[0024]可选地，所述雷达接收模块包括阵列天线。
[0025]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种雷达成像装置，所述雷达成像装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的雷达成像程序，所述雷达成像程序被所述处理器执行时实现如上所述的雷达成像方法的步骤。
[0026]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种雷达成像装置，所述雷达成像装置包括：
[0027]发射模块，用于控制雷达发射模块向追踪目标分时发射电磁信号；
[0028]移动模块，用于当雷达接收模块在第一位置接收第一回波信号后，在相邻雷达信号发射间隔期间，控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置；
[0029]确认模块，用于当所述雷达接收模块在所述第二位置接收到第二回波信号后，根据所述第一回波信号、所述第二回波信号和所述预设运动路径确定所述追踪目标的物体架构信息；
[0030]构建模块，用于根据所述物体架构信息构建几何表面，以构建所述追踪目标的几何图像。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有雷达成像程序，所述雷达成像程序被处理器执行时实现如上所述的雷达成像方法的步骤。
[0032]本专利技术实施例提出的一种雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质，先控制雷达发射模块向追踪目标分时发射电磁信号；当雷达接收模块在第一位置接收第一回波信号后，在相邻雷达信号发射间隔期间，控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置；当所述雷达接收模块在所述第二位置接收到第二回波信号后，根据所述第一回波信号、所述第二回波信号和所述预设运动路径确定所述追踪目标的物体架构信息；根据所述物体架构信息构建几何表面，以构建所述追踪目标的几何图像。通过雷达接收板块的位移，可以虚拟出加倍的雷达接收模块。因此，可以实现在不增加雷达装置电路体积和制作成本前提下，达成提高空间分辨率的效果。
附图说明
[0033]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
[0034]图2为本专利技术雷达成像方法的一实施例的流程示意图；
[0035]图3为本专利技术雷达成像方法的另一实施例的流程示意图；
[0036]图4为本专利技术实施例涉及的雷达成像装置架构简图。
[0037]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0039]由于在相关技术中，一般通过雷达点云来进行目标的追踪，但是在近距离雷达追踪的应用场景中，对物体的细节需要更为精准地捕捉，但是通过增加接收天线的数量来提高对物体细节的捕捉，会导致雷达装置电路体积和制作成本的增加，在不增加的雷达装置电路体积时，无法提高空间分辨率。
[0040]为了提高空间分辨率，本专利技术实施例提出一种雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述雷达成像方法包括以下步骤：
[0041]控制雷达发射模块向追踪目标分时发射电磁信号；
[0042]当雷达接收模块在第一位置接收第一回波信号后，在相邻雷达信号发射间隔期间，控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置；
[0043]当所述雷达接收模块在所述第二位置接收到第二回波信号后，根据所述第一回波信号、所述第二回波信号和所述预设运动路径确定所述追踪目标的物体架构信息；
[0044]根据所述物体架构信息构建几何表面，以构建所述追踪目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达成像方法，其特征在于，所述雷达成像方法包括以下步骤：控制雷达发射模块向追踪目标分时发射电磁信号；当雷达接收模块在第一位置接收第一回波信号后，在相邻雷达信号发射间隔期间，控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置；当所述雷达接收模块在所述第二位置接收到第二回波信号后，根据所述第一回波信号、所述第二回波信号和所述预设运动路径确定所述追踪目标的物体架构信息；根据所述物体架构信息构建几何表面，以构建所述追踪目标的几何图像。2.如权利要求1所述的雷达成像方法，其特征在于，所述控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置的步骤包括：控制所述雷达接收模块沿水平方向移动至第二位置。3.如权利要求1所述的雷达成像方法，其特征在于，所述控制所述雷达接收模块沿水平方向移动至第二位置的步骤包括：控制连接所述雷达接收模块的电驱动元件，以使所述雷达接收模块按预设速度从所述第一位置移动到所述第二位置。4.如权利要求1所述的雷达成像方法，其特征在于，所述控制雷达发射模块向追踪目标发射电磁信号的步骤包括：控制所述雷达发射模块向所述追踪目标发送所述电磁信号，以使所述雷达接收模块在所述第一位置可以接收到所述第一回波信号；根据所述预设移动路径和所述移动速度确定所述电磁信号的偏移角度和间隔时间；根据所述偏移角度和所述间隔时间控制所述雷达发射模块向所述追踪目标发送所述电磁信号，以使所述雷达接收模块在所述第二位置可以接收到所述第二回波信号。5.如权利要求1所述的雷达成像方法，其特征在于，所述根据所述物体架构信息构建几何表面，以构建所述追踪目标的几何图像的步骤之后还包括：通过摄像装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅，龚龑，胡巍，雷俊杰，
申请(专利权)人：深圳市华屹医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：