一种加气混凝土砌块搬运机械手制造技术

一种加气混凝土砌块搬运机械手，包括固定板和连接在固定板上的两组平行的夹片组，每个夹片组具有两个能够相对开合的夹片，所述固定板和每组夹片组之间通过直线运动副滑动连接，所述固定板上设有位置调整机构，位置调整机构的两个活动部分别与两组夹片组固定连接，以带动两组夹片组沿直线运动副的滑动方向相对或相背直线运动，调整两组夹片组之间的距离。本实用新型专利技术结构简单，成本低廉，维护工作量小，且通过控制驱动电机的启停可以实现夹片组在行程范围内任意位置的停止，能够满足多种砖型自动化安全生产的需要。动化安全生产的需要。动化安全生产的需要。

A manipulator for handling aerated concrete blocks

【技术实现步骤摘要】
一种加气混凝土砌块搬运机械手


[0001]本技术属于墙材制品包装的拆垛、码垛搬运机械，具体涉及一种加气混凝土砌块的搬运机械手。

技术介绍

[0002]加气混凝土砌块无托盘包装过程中需要将整层的砌块取出若干块，取出的空间当做叉车孔使用。现有技术中，叉车孔的取出一般采用机器人或者码垛机安装两组夹手来取出叉车孔。由于加气混凝土砌块的宽度有100/120/150/180/200/240/300mm等多种规格，因此在砌块砖型切换时，需要调整两组夹手之间的间距用于实现多种宽度的砌块的叉车孔留置。目前，夹手之间的间距多采用人工手动调整，切换砖型时间较长，影响整线的运转，会造成整线生产的中断。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种加气混凝土砌块的搬运机械手，实现夹片组多个位置的自动调整，以适应叉车孔预留过程中不同宽度砌块的夹取搬运。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种加气混凝土砌块搬运机械手，包括固定板和连接在固定板上的两组平行的夹片组，每个夹片组具有两个能够相对开合的夹片，所述固定板和每组夹片组之间通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加气混凝土砌块搬运机械手，包括固定板和连接在固定板上的两组平行的夹片组，每个夹片组具有两个能够相对开合的夹片，其特征在于：所述固定板和每组夹片组之间通过直线运动副滑动连接，所述固定板上设有位置调整机构，位置调整机构的两个活动部分别与两组夹片组固定连接，以带动两组夹片组沿直线运动副的滑动方向相对或相背直线运动，调整两组夹片组之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块搬运机械手，其特征在于：所述直线运动副包括固定在所述固定板上的导轨以及若干个卡在导轨上并能够沿导轨滑动的滑块。3.根据权利要求2所述的一种加气混凝土砌块搬运机械手，其特征在于：所述滑块和夹片组中的支撑梁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块搬运机械手，其特征在于：所述位置调整机构包括动力驱动机构、传动机构和所述活动部，动力驱动机构设置在所述固定板上，动力驱动机构通过传动机构驱动所述的两个活动部直线移动。5.根据权利要求4所述的一种加气混凝土砌块搬运机械手，其特征在于：所述传动机构为齿轮，所述的活动部为齿条，两根齿条分别设置于齿轮的两侧，并和齿轮啮合连接，齿条的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏，孔海燕，丁向飞，赵彦博，
申请(专利权)人：洛阳中冶建材设备有限公司，
类型：新型
国别省市：