一种电池电芯的上下料机械手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池电芯的上下料机械手机构，包括固定装置以及两个结构相同的机械手装置，两个机械手装置设置于固定装置的两侧，机械手装置包括机械手、机械手调节组件以及压紧组件，机械手调节组件包括第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件，第一调节组件设置于固定装置上，第二调节组件设置于第一调节组件上，第三调节组件设置于第二调节组件上，机械手与压紧组件均设置于第三调节组件上。通过上述方式，本实用新型专利技术能够实现自动抓取电池电芯，且机械手能够进行多向调节以便于电池电芯的抓取，且设置两个机械手装置实现双通道的上下料，极大地提高电池电芯的上下料效率，进而提高电池电芯的极耳检测效率。进而提高电池电芯的极耳检测效率。进而提高电池电芯的极耳检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池电芯的上下料机械手机构


[0001]本技术涉及电池电芯
，具体为一种电池电芯的上下料机械手机构。

技术介绍

[0002]电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，电池电芯设有极耳部，极耳部就是从电池电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说就是电池正负两极的耳朵，一个电池电芯会延伸出两个极耳部，极耳部作为电池在进行充放电时的接触点，而极耳部包括有多片极耳。
[0003]在锂电池的生产过程中电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况是直接关系到锂电池产品质量的重要因素，因此需要检测电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况。
[0004]在电池电芯的极耳检测过程中，现有通常是采用人工方式进行电池电芯的上下料，其上下料效率低下，进而影响电池电芯的极耳检测效率。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电池电芯的上下料机械手机构，能够解决上述技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于，包括：固定装置以及两个结构相同的机械手装置，两个所述机械手装置设置于所述固定装置的两侧，所述机械手装置包括机械手、机械手调节组件以及压紧组件，所述机械手调节组件包括第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件，所述第一调节组件设置于所述固定装置上，所述第二调节组件设置于所述第一调节组件上，所述第三调节组件设置于所述第二调节组件上，所述机械手与所述压紧组件均设置于所述第三调节组件上。2.根据权利要求1所述的电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于：所述第一调节组件包括电动滑台、第一滑轨以及第一滑块，所述电动滑台与所述第一滑轨上下间隔设置于所述固定装置的一侧，所述电动滑台与所述第一滑块连接，所述第一滑块设置于所述第一滑轨上。3.根据权利要求2所述的电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于：所述第二调节组件包括竖向调节板、电机、丝杆以及第二滑块，所述竖向调节板设有第二滑轨，所述竖向调节板与所述第一滑块固定连接，所述电机设置于所述竖向调节板的顶部，所述电机与所述丝杆连接，所述第二滑块设置于所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述丝杆螺纹连接。4.根据权利要求3所述的电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于：所述第三调节组件包括横向调节板、第一气缸、第二气缸、第三滑块以及第四滑块，所述横向调节板与所述第二滑块固定连接，所述横向调节板设有第三滑轨，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，叶长春，李浩，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：