一种框架板夹持提取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种框架板夹持提取装置，包括基板、多个夹持机构以及驱动构件；多个夹持机构呈对称设置在基板两侧，用于对框架板进行限位提取；夹持机构包括夹持座、转动板以及倾斜限位杆；夹持座设置在基板上；转动板转动安装在夹持座内部；倾斜限位杆固定安装在转动板上，且裸露至夹持座外部，以用于对框架板限位；驱动构件设置在夹持座内部，用于控制转动板发生偏转，以使倾斜限位杆对框架板夹持或脱离。本实用新型专利技术通过上述装置的配合使用，来驱动基板两侧倾斜限位杆沿相反方向运动，以完成对框架板的夹持和脱离，达到无需使用吸嘴，也可完成框架板夹持的目的，以此来提升操作人员安全系数。员安全系数。员安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种框架板夹持提取装置


[0001]本技术涉及半导体封装领域，特别是涉及一种框架板夹持提取装置。

技术介绍

[0002]在半导体封装过程中，需要将框架板夹持提取至指定位置进行切割。现有的框架板一般由气体输送装置来进行提取，其主要结构包括气体输送装置、吸杆以及吸嘴，利用负压吸附的原理来完成框架板的提取及输送。然而在该方案中，存在一定的缺陷：例如，由于框架板的硬度大于吸嘴本身，因此长时间使用后，吸嘴边缘位置会形成一定的磨损，进而需要及时更换，如若更换不及时会导致框架板出现掉落等情况，使得操作人员的安全得不到保障。
[0003]因此需要一种框架板夹持提取装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，提供一种框架板夹持提取装置，以实现无需使用吸嘴也可完成对框架板夹持的功能，进而提升操作人员的安全系数。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种框架板夹持提取装置，包括基板、多个夹持机构以及驱动构件；多个所述夹持机构呈对称设置在所述基板两侧，用于对框架板进行限位提取；所述夹持机构包括夹持座、转动板以及倾斜限位杆；所述夹持座设置在所述基板上；所述转动板转动安装在所述夹持座内部；所述倾斜限位杆固定安装在所述转动板上，且裸露至所述夹持座外部，以用于对框架板限位；所述驱动构件设置在所述夹持座内部，用于控制所述转动板发生偏转，以使所述倾斜限位杆对框架板夹持或脱离。
[0006]进一步的，所述转动板与所述倾斜限位杆连接的一端设置为倾斜面，且倾斜角度为15
°‑
30
°
。
[0007]进一步的，所述倾斜限位杆设置为螺纹杆。
[0008]进一步的，所述驱动构件包括活动柱、连接板以及弹性件；所述活动柱滑动安装在所述夹持座内部；所述连接板固定安装在所述活动柱上，且所述连接板与所述转动板活动连接，以驱动所述转动板沿外侧偏转；所述弹性件的一端与所述夹持座内壁相连接，另一端与所述转动板外壁连接，以驱动所述转动板沿内侧偏转。
[0009]进一步的，所述驱动构件还包括气体输送装置，所述夹持座上设置有用于安装所述活动柱的凹槽，所述气体输送装置通过管道与所述凹槽相连接，用于驱动所述活动柱滑动。
[0010]进一步的，所述连接板设置为U型，且所述连接板内壁设置有限位柱，所述转动板外壁设置有与所述限位柱相匹配的腰型槽。
[0011]进一步的，所述弹性件设置为压缩弹簧。
[0012]相比于现有技术，本技术至少具有以下有益效果：
[0013]通过设置有转动板，来使得位于基板两侧的倾斜限位杆可沿相反方向滑动，以完
成对框架板的夹持与脱离，再通过设置驱动构件，以控制转动板带动倾斜限位杆发生偏转，使得框架板的夹持较为稳定，达到无需使用吸嘴，也可完成框架板夹持的目的，以此来提升操作人员安全系数。
附图说明
[0014]图1为本技术框架板夹持提取装置的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术框架板夹持提取装置的剖视图；
[0016]图3为本技术框架板夹持提取装置中活动柱滑动时的剖视图；
[0017]图4为本技术框架板夹持提取装置中活动柱、连接板、转动板以及倾斜限位杆连接处的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合示意图对本技术的框架板夹持提取装置进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。
[0019]在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0020]如图1和图2所示，本技术实施例提出了一种框架板夹持提取装置，包括基板1、多个夹持机构2和驱动构件3。
[0021]多个所述夹持机构2呈对称设置在所述基板1两侧，用于对框架板进行限位提取。
[0022]所述夹持机构2包括夹持座21、转动板22以及倾斜限位杆23。
[0023]所述夹持座21设置在所述基板1上，所述转动板22转动安装在所述夹持座21内部，所述倾斜限位杆23固定安装在所述转动板22上，且裸露至所述夹持座21外部，以用于对框架板限位，通过转动板22转动，以使得基板1两侧的倾斜限位杆23沿相反方向发生偏转，从而实现对框架板夹持的功能。
[0024]其中，所述倾斜限位杆23设置为螺纹杆，由于螺纹杆表面为不平滑式设计，进而可增大倾斜限位杆23与框架板之间的摩擦力，使得倾斜限位杆23对框架板的夹持效果更佳。
[0025]所述驱动构件3设置在所述夹持座21内部，用于控制所述转动板22发生偏转，以使所述倾斜限位杆23对框架板夹持或脱离。通过驱动构件3来控制转动板22的转动方向，以改变倾斜限位杆23与框架板的位置关系，从而达到对框架板的夹持或脱离。
[0026]在另一实施例中，为了便于将倾斜限位杆23倾斜设置在所述转动板22的端部，所述转动板22与所述倾斜限位杆23连接的一端设置为倾斜面，且倾斜角度为15
°‑
30
°
，例如是15
°
、16
°
、19
°
、24
°
、28
°
或30
°
等。
[0027]请参阅图2和图3，所述驱动构件3包括活动柱31、连接板32以及弹性件 33。
[0028]所述活动柱31滑动安装在所述夹持座21内部；所述连接板32固定安装在所述活动柱31上，且所述连接板32与所述转动板22活动连接，以驱动所述转动板22沿外侧偏转。
[0029]所述弹性件33的一端与所述夹持座21内壁相连接，另一端与所述转动板 22外壁
连接，以驱动所述转动板22沿内侧偏转。
[0030]具体的，所述弹性件33设置为压缩弹簧，通过压缩弹簧的弹力来令转动板 22沿内侧发生偏转。
[0031]综上所述，当活动柱31沿竖直方向向下滑动时，带动连接板32滑动，使得转动板22以及倾斜限位杆23沿外侧偏转(即基板1两侧的倾斜限位杆23向两侧扩张，以使得框架板从两个倾斜限位杆23之间脱离)；当活动柱31不受外界作用力时，弹性件33带动转动板22以及倾斜限位杆23沿内侧偏转(即基板1两侧的倾斜限位杆23向相互靠近的一侧偏转，以完成对框架板的夹持)。
[0032]其中，为了对活动柱31的滑动提供动力来源，以便于控制转动板22的偏转，从而实现倾斜限位杆23对框架板的脱离，所述驱动构件3还包括气体输送装置，所述夹持座21上设置有用于安装所述活动柱31的凹槽4，所述气体输送装置通过管道5与所述凹槽4相连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种框架板夹持提取装置，其特征在于，包括基板、多个夹持机构以及驱动构件；多个所述夹持机构呈对称设置在所述基板两侧，用于对框架板进行限位提取；所述夹持机构包括夹持座、转动板以及倾斜限位杆；所述夹持座设置在所述基板上；所述转动板转动安装在所述夹持座内部；所述倾斜限位杆固定安装在所述转动板上，且裸露至所述夹持座外部，以用于对框架板限位；所述驱动构件设置在所述夹持座内部，用于控制所述转动板发生偏转，以使所述倾斜限位杆对框架板夹持或脱离。2.如权利要求1所述的框架板夹持提取装置，其特征在于，所述转动板与所述倾斜限位杆连接的一端设置为倾斜面，且倾斜角度为15
°‑
30
°
。3.如权利要求1所述的框架板夹持提取装置，其特征在于，所述倾斜限位杆设置为螺纹杆。4.如权利要求1所述的框架板夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆华，唐伟炜，丁海春，周仪，张竞扬，柯军松，徐晓枫，戴文兵，刘阳，孙涛，
申请(专利权)人：合肥速芯微电子有限责任公司，
类型：新型
国别省市：