单驱动双方向转送机构及其输送线制造技术

本实用新型专利技术涉及单驱动双方向转送机构及其输送线，其中单驱动双方向转送机构，包括十字移动导向机构、移动轨迹导向机构、及驱动机构；所述移动轨迹导向机构，包括驱动块、导向滑道；所述驱动机构，包括驱动臂、旋转驱动元件；所述旋转驱动元件带动所述驱动臂在所述导向滑道的下方进行摆臂运动，所述驱动臂通过驱动槽带动所述驱动块沿所述导向滑道移动；所述驱动块带动所述竖直滑轨的上部沿所述导向滑道移动，所述十字移动导向机构限制所述竖直滑轨在移动过程中保持竖直状态。输送线包含单驱动双方向转送机构。本实用新型专利技术仅需要设置1个驱动元件，使之运行效果高于双驱动机构，故设备可靠、稳定，转送效率更高。转送效率更高。转送效率更高。

Single drive two-way transfer mechanism and its conveying line

【技术实现步骤摘要】
单驱动双方向转送机构及其输送线


[0001]本技术涉及一种转送机构，特别是单驱动实现双方向运动的转送机构，以及应用该转送机构的输送线。

技术介绍

[0002]在自动化生产领域，经常需要将一个物品从一个位置转送到另一个位置；如果是简单的平面转送，仅适用直线递送机构就可以实现；但由于部分情况下，物品比较脆弱，且嵌放在专门的储物槽内，需要先升起，再平移；针对这种双方向移动需求，一般需要对递送机构设置2个驱动，如常用的十字坐标机械臂，来进行定位移动。
[0003]但多一个驱动结构，涉及联动，其控制要求就复杂很多；且驱动部件越多，系统可靠性越差。故针对自动生产领域的双方向转送需求，有必要设计一款专门的定位转送机构，以期减少驱动元件，提升设备可靠性及稳定性，并提高转送效率。

技术实现思路

[0004]为达到上述目的，本技术提供了一种单驱动双方向转送机构，以期产品的双方向转送需求，提高设备的可靠性及稳定性，同时提高转送效率。
[0005]本技术的第一方面，提供了一种单驱动双方向转送机构，包括十字移动导向机构、移动轨迹导向机构、及驱动机构；
[0006]所述十字移动导向机构，包括水平滑轨、水平滑块、竖直滑轨、竖直滑块；
[0007]所述水平滑轨水平固定在设备支架上，所述水平滑轨上套设有所述水平滑块；所述水平滑块与所述竖直滑块竖直交叉固定，所述竖直滑块内套设有所述竖直滑轨；
[0008]所述移动轨迹导向机构，包括驱动块、导向滑道；
[0009]所述竖直滑轨的上部设有驱动块；所述驱动块与所述竖直滑轨固定连接；所述驱动块的后部设有滑柱；所述水平滑轨的上方设有导向滑道，所述驱动块的滑柱插入在所述导向滑道内；所述导向滑道为“n”形滑槽，所述“n”形滑槽的两端分别设有竖直导向滑槽；
[0010]所述驱动机构，包括驱动臂、旋转驱动元件；
[0011]所述驱动臂设置在所述导向滑道的下方中部；所述驱动臂的中间设有长条状的驱动槽，所述驱动块的中部插入在所述驱动槽内；所述驱动臂的一端通过旋转部旋转安装在所述导向滑道的下方中部；所述旋转部与旋转驱动元件相连接；
[0012]所述旋转驱动元件带动所述驱动臂在所述导向滑道的下方进行摆臂运动，所述驱动臂通过所述驱动槽带动所述驱动块沿所述导向滑道移动；所述驱动块带动所述竖直滑轨的上部沿所述导向滑道移动，所述十字移动导向机构限制所述竖直滑轨在移动过程中保持竖直状态；
[0013]所述竖直滑轨的下部设有夹持机构。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述导向滑道的“n”形滑槽，上方为水平导向滑槽，所述水平导向滑槽与两端的竖直导向滑槽之间通过弧形导向滑槽连接。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述旋转驱动元件为摆动气缸，所述摆动气缸主体固定在所述导向滑道的背面。
[0016]作为本技术的进一步改进，在所述驱动臂摆动运动的两端中，起码有一端设有限位弹簧；
[0017]所述限位弹簧的自然状态下，顶部高于所述驱动臂摆动末端的高度；
[0018]所述限位弹簧的压缩状态下，顶部所在高度高于或平于所述驱动臂摆动末端的高度。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述竖直滑轨下部设置的夹持机构，包括夹持驱动气缸，及夹持爪；所述夹持驱动气缸为对夹气缸，其输出端分别固定有夹持爪；所述夹持爪为对称设置。
[0020]本技术的第二方面，提供了一种输送线，包含如上所述的单驱动双方向转送机构；
[0021]包括接料装置、单驱动双方向转送机构、及储料输送线；
[0022]所述接料装置安装在所述储料输送线的一端；所述接料装置与所述储料输送线之间设有所述单驱动双方向转送机构。
[0023]作为本技术的进一步改进，所述接料装置为往复式接料装置，包括接料托盘、往复直线滑轨、往复直线滑块、以及往复驱动元件；
[0024]所述接料托盘设有储料腔室；
[0025]所述接料托盘与所述往复直线滑轨相连接，所述往复直线滑轨套装在所述往复直线滑块内，所述接料托盘或所述往复直线滑轨通过支架与所述往复驱动元件的驱动端相连。
[0026]进一步的，所述接料托盘的两侧分别安装有所述往复直线滑轨，两侧的所述往复直线滑轨的尾部通过往复支架相连，所述往复支架上连接安装有所述往复驱动元件。
[0027]作为本技术的进一步改进，所述储料输送线，包括储料托盘、输送带、皮带轮、输送驱动马达；
[0028]所述输送带、皮带轮、输送驱动马达构成回转的输送线；
[0029]所述输送带上间隔设有所述储料托盘，所述储料托盘内有储料腔室。
[0030]进一步的，在输送线的侧面安装有若干储料托盘检测传感器；
[0031]所述储料托盘检测传感器分别安装在输送线的两端位置；
[0032]或，若干个所述储料托盘检测传感器集中安装在一起，通过检测中间某个储料托盘的位置，来反推两端储料托盘的位置。
[0033]本技术的单驱动双方向转送机构，通过设置“n”形导向滑道，使所述夹持爪在两端产生短距离的竖直运动，方便竖直取放零部件；而在中间过程中升高进行传递，避免触碰设备造成转送过程中的磕碰。整个机构，仅需要设置1个驱动元件，使之运行效果高于双驱动机构，故设备可靠、稳定，转送效率更高。
[0034]由此构成的本技术的输送线，也传输效率更高。
附图说明
[0035]图1为本技术的输送线的整体结构示意图；
[0036]图2为本技术的转送机构的整体结构示意图1；
[0037]图3为本技术的转送机构的整体结构示意图2；
[0038]图4为本技术的转送机构的背面结构示意图；
[0039]图5为本技术的输送线的局部结构示意图。
具体实施方式
[0040]以下结合附图和具体实施例，对本技术做进一步说明。
[0041]本技术，以用于输送待焊接的铜箔软连接的铜箔单片堆叠为例，输送线需要设有接料装置21，伸入到冲裁设备中，将铜箔单片进行集中收集整理；当完成收集后，需要由转送机构从接料装置21的接料槽内取出，然后转移到输送线上进行输送。
[0042]由于铜箔单片堆叠有一定厚度，为对铜箔单片进行收集，所述接料装置21内设置的接料槽具有一定深度；相应的在输送线上对设置的输送料槽也需要有一定深度，以免铜箔单片在输送过程中散乱。
[0043]而铜箔单片本身较薄，磕碰易产生折痕，影响使用，故在转送的过程中，需要先竖直上升一端距离，将铜箔单片堆叠从料槽内竖直取出，然后在平移到放料部位，在竖直下放。
[0044]本技术的输送线，还具有向外递送功能，故在输送线的两端分别设有输入端转送机构22、及输出端转送机构24；中间为输送带机构23。
[0045]所述输入端转送机构22、所述输出端转送机构24，采用同样的结构设计，用来将铜箔单片堆叠进行转移取放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.单驱动双方向转送机构，其特征在于，包括十字移动导向机构、移动轨迹导向机构、及驱动机构；所述十字移动导向机构，包括水平滑轨、水平滑块、竖直滑轨、竖直滑块；所述水平滑轨水平固定在设备支架上，所述水平滑轨上套设有所述水平滑块；所述水平滑块与所述竖直滑块竖直交叉固定，所述竖直滑块内套设有所述竖直滑轨；所述移动轨迹导向机构，包括驱动块、导向滑道；所述竖直滑轨的上部设有驱动块；所述驱动块与所述竖直滑轨固定连接；所述驱动块的后部设有滑柱；所述水平滑轨的上方设有导向滑道，所述驱动块的滑柱插入在所述导向滑道内；所述导向滑道为“n”形滑槽，所述“n”形滑槽的两端分别设有竖直导向滑槽；所述驱动机构，包括驱动臂、旋转驱动元件；所述驱动臂设置在所述导向滑道的下方中部；所述驱动臂的中间设有长条状的驱动槽，所述驱动块的中部插入在所述驱动槽内；所述驱动臂的一端通过旋转部旋转安装在所述导向滑道的下方中部；所述旋转部与旋转驱动元件相连接；所述旋转驱动元件带动所述驱动臂在所述导向滑道的下方进行摆臂运动，所述驱动臂通过所述驱动槽带动所述驱动块沿所述导向滑道移动；所述驱动块带动所述竖直滑轨的上部沿所述导向滑道移动，所述十字移动导向机构限制所述竖直滑轨在移动过程中保持竖直状态；所述竖直滑轨的下部设有夹持机构。2.如权利要求1所述的单驱动双方向转送机构，其特征在于，所述导向滑道的“n”形滑槽，上方为水平导向滑槽，所述水平导向滑槽与两端的竖直导向滑槽之间通过弧形导向滑槽连接。3.如权利要求1所述的单驱动双方向转送机构，其特征在于，所述旋转驱动元件为摆动气缸，所述摆动气缸主体固定在所述导向滑道的背面。4.如权利要求1所述的单驱动双方向转送机构，其特征在于，在所述驱动臂摆动运动的两端中，起码有一端设有限位弹簧；所述限位弹簧的自然状态下，顶部高于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭天定，阳岸春，郭天水，
申请(专利权)人：无锡海菲焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：