利用测距信号对车辆和行人的定位制造技术

一种目标用户设备(UE)，其可以是车辆或行人携带的UE，可以从一组测距源实体(SE)接收依序广播的测距信号，所述测距源实体可以是路侧单元或其他车辆。所述目标UE进一步接收分别由每一SE广播的地点信息。所述地点信息例如可以包括所述SE的位置、所述SE发射所述测距信号的发射时间和/或所述SE的序列标识符。所述目标UE可以使用所述测距信号的到达时间测量值、和在所述地点信息中接收的所述测距信号的所述发射时间或所述序列标识符，来确定到所述SE的距离。可以使用所述确定的到所述SE的距离和在所述地点信息中接收的所述SE的所述位置，来确定所述目标UE的所述位置。定所述目标UE的所述位置。定所述目标UE的所述位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用测距信号对车辆和行人的定位
[0001]优先权要求
[0002]本专利申请要求于2019年11月27日提交的名为“POSITIONING OF VEHICLES AND PEDESTRIANS LEVERAGING RANGING SIGNAL”的美国非临时申请第16/698,295号的优先权，所述申请被转让给本专利申请的受让人，并在此明确引入作为参考。


[0003]本文公开的主题涉及无线通信系统，且更特别地涉及用于无线通信系统中用户设备的地点确定的方法和装置。

技术介绍

[0004]在通信行业中，获得用户设备(诸如蜂窝式电话或其他无线通信设备)的精确位置信息变得越来越普遍。例如，获得车辆或行人的高度精确的地点对于自主车辆驾驶和行人安全应用是至关重要的。
[0005]确定设备地点的一种常见方法是使用卫星定位系统(SPS)，诸如众所周知的全球定位卫星(GPS)系统或全球导航卫星系统(GNSS)，这些系统采用环绕地球的轨道上的许多卫星。然而，在某些情况下，来自SPS的地点确定信号可能不可用，例如在卫星信号接收较差的区域(诸如隧道或停车场)中。此外，使用SPS产生的位置信息容易不精确。例如，现有的GPS定位设备的精度只有几米，这对于确保安全自主驾驶和导航来说并不是最佳的。
[0006]为了提高地点确定的精度，可能期望使用来自一个或多个地面源的信号。例如，用于确定到固定路边单元的距离或来自具有已知地点的移动车辆的距离的信号可以由目标车辆或行人使用来定位。例如，往返时间(RTT)是一种通常用于确定目标车辆或行人的位置的技术。RTT是一种双向消息传递技术，其中从第一设备发送信号到接收来自第二设备的确认之间的时间(减去处理延迟)对应于两个设备之间的间距(距离)。虽然RTT是精确的，但希望降低双向消息传递所需的功耗。

技术实现思路

[0007]一种目标用户设备(UE)，其可以是车辆或行人携带的UE，可以从一组测距源实体(SE)接收依序广播的测距信号，所述测距源实体可以是路侧单元或其他车辆。测距信号可以是具有连续或非连续频率信道的宽带信号。所述目标UE进一步接收分别由每一SE广播的地点信息。所述地点信息例如可以包括所述SE的位置、所述SE发射所述测距信号的发射时间和/或所述SE的序列标识符。所述目标UE可以使用所述测距信号的到达时间测量值、和在所述地点信息中接收的所述测距信号的所述发射时间或所述序列标识符来确定到所述SE的距离。可以使用所述确定的到所述SE的距离和在所述地点信息中接收的所述SE的所述位置来确定所述目标UE的所述位置。
[0008]在一个实现方式中，一种通过用户设备(UE)来执行地点确定的方法包括：接收由无线网络中的多个实体中的每一实体广播的测距信号；接收从所述多个实体中的每一实体
广播的具有地点信息的消息；使用从每一实体接收的所述测距信号和从每一实体接收的所述地点信息来确定到每一实体的距离；以及基于到每一实体的所述距离和每一实体的已知地点来确定所述用户设备的位置。
[0009]在一个实现方式中，一种被配置成支持地点确定的用户设备(UE)包括：无线收发器，其被配置成从无线网络中的实体接收广播信号；至少一个存储器；以及至少一个处理器，其耦合到所述无线收发器和所述至少一个存储器，所述至少一个处理器被配置成：接收无线网络中多个实体中的每一实体广播的测距信号；接收从所述多个实体中的每一实体广播的具有地点信息的消息；使用从每一实体接收的所述测距信号和从每一实体接收的所述地点信息来确定到每一实体的距离；以及基于到每一实体的所述距离和每一实体的已知地点来确定所述用户设备的位置。
[0010]在一个实现方式中，一种被配置成支持地点确定的用户设备(UE)包括：用于接收由无线网络中的多个实体中的每一实体广播的测距信号的部件；用于接收从所述多个实体中的每一实体广播的具有地点信息的消息的部件；用于使用从每一实体接收的所述测距信号和从每一实体接收的所述地点信息来确定到每一实体的距离的装置；以及用于基于到每一实体的所述距离和每一实体的已知地点来确定所述用户设备的位置的部件。
[0011]在一个实现方式中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质，所述程序代码可操作以配置用户设备(UE)中的至少一个处理器用于执行地点确定，包含：用以接收无线网络中多个实体中的每一实体广播的测距信号的程序代码；用以接收从所述多个实体中的每一实体广播的具有地点信息的消息的程序代码；用以使用从每一实体接收的所述测距信号和从每一实体接收的所述地点信息来确定到每一实体的距离的程序代码；以及用以基于到每一实体的所述距离和每一实体的已知地点来确定所述用户设备的位置的程序代码。
[0012]在一个实现方式中，一种支持由无线网络中的实体执行的用户设备(UE)的地点确定的方法，包括：由所述实体确定无线频谱的可用部分，其中所述实体是用于所述UE的多个测距源中的一个；在所述无线频谱的所述可用部分上产生测距信号；广播将由所述UE接收的所述测距信号；以及广播具有与所述测距信号相关的地点信息的消息。
[0013]在一个实现方式中，一种能够支持用户设备(UE)的地点确定的无线网络中的实体，包括：无线收发器，其被配置成广播信号到无线网络中的UE；至少一个存储器；以及至少一个处理器，其耦合到所述无线收发器和所述至少一个存储器，所述至少一个处理器被配置成：由所述实体确定无线频谱的可用部分，其中所述实体是用于所述UE的多个测距源中的一个；在所述无线频谱的所述可用部分上产生测距信号；广播将由所述UE接收的所述测距信号；以及广播具有与所述测距信号相关的地点信息的消息。
[0014]在一个实现方式中，一种能够支持用户设备(UE)的地点确定的无线网络中的实体，包括：用于由所述实体确定无线频谱的可用部分的装置，其中所述实体是用于所述UE的多个测距源中的一个；用于在所述无线频谱的所述可用部分上产生测距信号的装置；用于广播将由所述UE接收的所述测距信号的装置；以及用于广播具有与所述测距信号相关的地点信息的消息的装置。
[0015]在一个实现方式中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质，所述程序代码可操作以配置用户设备(UE)无线网络中的实体中的至少一个处理器用于
支持用户设备(UE)的地点确定，包括：用以由所述实体确定无线频谱的可用部分的程序代码，其中所述实体是用于所述UE的多个测距源中的一个；用以在所述无线频谱的所述可用部分上产生测距信号的程序代码；用以广播将由所述UE接收的所述测距信号的程序代码；以及用以广播具有与所述测距信号相关的地点信息的消息的程序代码。
附图说明
[0016]参考以下附图描述了非限制性和非详尽的方面，其中除非另有说明，否则在各个附图中相同的附图标记指代相同的部分。
[0017]图1图示无线通信系统，其中被示为车辆的目标用户设备(UE)与无线通信系统中的其他实体进行无线通信。
[0018]图2图示用于使用来自无线通信系统中多个实体的单侧测距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由用户设备(UE)执行地点确定的方法，所述方法包含：接收由无线网络中的多个实体中的每一实体广播的测距信号；接收具有从所述多个实体中的每一实体广播的地点信息的消息；使用从每一实体接收的所述测距信号和从每一实体接收的所述地点信息，来确定到每一实体的距离；以及基于到每一实体的所述距离和每一实体的已知地点，来确定所述用户设备的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个实体包含依序广播测距信号的实体的集群。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述依序广播的测距信号在没有时间重叠的情况下并使用同一组信道来广播。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述依序广播的测距信号中的第一测距信号包括由所述实体的集群中的第一实体确定的前导码中的该组信道的标识。5.根据权利要求1所述的方法，其中，由每一实体广播的每一测距信号是包含多个信道的宽带波形。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个信道是连续的。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个信道是不连续的。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个实体中的每一实体包含路侧单元或车辆。9.根据权利要求1所述的方法，其中，在智能运输系统(ITS)频谱中从每一实体接收具有所述地点信息的每一消息。10.根据权利要求1所述的方法，其中，由实体广播的所述地点信息包含以下各项中的至少一个：所述实体的已知地点、指示所述实体在所述测距信号的依序广播中的位置的序列标识符、所述实体广播所述测距信号的时间、或其组合。11.根据权利要求10所述的方法，其中，对于每一实体，确定到所述实体的距离使用从所述实体接收测距信号的时间、以及在来自所述实体的所述地点信息中接收的所述实体广播所述测距信号的所述时间。12.根据权利要求10所述的方法，还包含，对于每一实体，使用在来自所述实体的所述地点信息中接收的所述序列标识符来确定所述实体广播所述测距信号的所述时间，并且确定到所述实体的所述距离使用从所述实体接收测距信号的时间、以及使用所述序列标识符而确定的所述实体广播所述测距信号的所述时间。13.一种用户设备(UE)，被配置成支持地点确定，包含：无线收发器，其被配置成从无线网络中的实体接收广播信号；至少一个存储器；以及至少一个处理器，其耦合到所述无线收发器和所述至少一个存储器，所述至少一个处理器被配置成：接收无线网络中多个实体中的每一实体广播的测距信号；接收具有从所述多个实体中的每一实体广播的地点信息的消息；使用从每一实体接收的所述测距信号和从每一实体接收的所述地点信息，来确定到每一实体的距离；以及
基于到每一实体的所述距离和每一实体的已知地点，来确定所述用户设备的位置。14.根据权利要求13所述的UE，其中，所述多个实体包含依序广播测距信号的实体的集群。15.根据权利要求14所述的UE，其中，所述依序广播的测距信号在没有时间重叠的情况下并使用同一组信道来广播。16.根据权利要求15所述的UE，其中，所述依序广播的测距信号中的第一测距信号包括由所述实体的集群中的第一实体确定的前导码中的该组信道的标识。17.根据权利要求13所述的UE，其中，由每一实体广播的每一测距信号是包含多个信道的宽带波形。18.根据权利要求17所述的UE，其中，所述多个信道是连续的。19.根据权利要求17所述的UE，其中，所述多个信道是不连续的。20.根据权利要求13所述的UE，其中，所述多个实体中的每一实体包含路侧单元或车辆。21.根据权利要求13所述的UE，其中，在智能运输系统(ITS)频谱中从每一实体接收具有所述地点信息的每一消息。22.根据权利要求13所述的UE，其中，由实体广播的所述地点信息包含以下各项中的至少一个：所述实体的所述已知地点、指示所述实体在所述测距信号的依序广播中的位置的序列标识符、所述实体广播所述测距信号的时间、或其组合。23.根据权利要求22所述的UE，其中，对于每一实体，所述至少一个处理器被配置成使用从所述实体接收测距信号的时间、以及在来自所述实体的所述地点信息中接收的所述实体广播所述测距信号的所述时间，来确定到所述实体的所述距离。24.根据权利要求22所述的UE，还包含，对于每一实体，所述至少一个处理器还被配置成使用在来自所述实体的所述地点信息中接收的所述序列标识符来确定所述实体广播所述测距信号的所述时间，并且所述至少一个处理器被配置成使用从所述实体接收测距信号的时间、以及使用所述序列标识符而确定的所述实体广播所述测距信号的所述时间来确定到所述实体的所述距离。25.一种用户设备(UE)，被配置成支持地点确定，包含：用于接收由无线网络中的多个实体中的每一实体广播的测距信号的部件；用于接收从所述多个实体中的每一实体广播的具有地点信息的消息的部件；用于使用从每一实体接收的所述测距信号和从每一实体接收的所述地点信息、来确定到每一实体的距离的部件；以及用于基于到每一实体的所述距离和每一实体的已知地点来确定所述用户设备的位置的部件。26.根据权利要求25所述的UE，其中，所述多个实体包含依序广播测距信号的实体的集群。27.根据权利要求25所述的UE，其中，由每一实体广播的每一测距信号是包含多个信道的宽带波形。28.根据权利要求25所述的UE，其中，所述地点信息包含以下各项中的至少一个：所述实体的地点、指示所述实体在所述测距信号的依序广播中的位置的序列标识符、所述实体
广播所述测距信号的时间、或其组合，其中对于每一实体，所述用于确定到所述实体的所述距离的部件使用从所述实体接收测距信号的时间、以及在来自所述实体的所述地点信息中接收的所述实体广播所述测距信号的所述时间。29.根据权利要求25所述的UE，其中，所述地点信息包含以下各项中的至少一个：所述实体的地点、指示所述实体在所述测距信号的依序广播中的位置的序列标识符、所述实体广播所述测距信号的时间、或其组合，其中所述UE还包含用于使用在来自所述实体的所述地点信息中接收的所述序列标识符来确定所述实体广播所述测距信号的所述时间的部件，以及所述用于确定到所述实体的距离的部件使用从所述实体接收测距信号的时间、以及使用所述序列标识符而确定的所述实体广播所述测距信号的所述时间。30.一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质，所述程序代码可操作以配置用户设备(UE)中的至少一个处理器用于执行地点确定，所述程序代码包含：用以接收无线网络中多个实体中的每一实体广播的测距信号的程序代码；用以接收具有从所述多个实体中的每一实体广播的地点信息的消息的程序代码；用以使用从每一实体接收的所述测距信号和从每一实体接收的所述地点信息、来确定到每一实体的距离的程序代码；以及用以基于到每一实体的所述距离和每一实体的已知地点、来确定所述用户设备的位置的程序代码。31.根据权利要求30所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述多个实体包含依序广播测距信号的实体的集群。32.根据权利要求30所述的非暂时性计算机可读介质，其中，由每一实体广播的每一测距信号是包含多个信道的宽带波形。33.根据权利要求30所述的非暂时性...

【专利技术属性】
技术研发人员：CS崔，K古拉第，SK巴格尔，J李，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：