【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可程序设定的磁流变流体离合器设备
[0001]本申请总体上涉及磁流变(MR)流体离合器设备(fluid clutch apparatuses,液力离合器设备)和这种MR流体离合器设备的操作。
技术介绍
[0002]磁流变(MR)流体离合器设备已知为是用于以可变程度从驱动轴传递运动/力的有用设备并且具有精度和准确性以及其他优势。因此,越来越多的应用考虑使用MR流体离合器设备。在已知的构造中,MR流体离合器设备在输入部和输出部两者上具有筒,其中MR流体位于输入部的筒和输出部的筒的剪切面之间的环形间隙中。为了磁化位于环形间隙中的MR流体,磁场穿过已知使用具有高磁导率的材料的筒。例如,钢通常被用作MR流体离合器设备的筒的材料。
[0003]在一些应用中,存在在没有动力的情况下保持MR流体离合器设备中的扭矩的约束。现有技术的在磁路中具有磁体的MR流体离合器设备能够在MR流体离合器设备未被提供动力时保持固定的扭矩值,如例如在PCT申请公开第WO 2016168934号中示出的。在这种MR流体离合器设备中,如果所施加的扭矩大于与通 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种磁流变流体离合器设备,包括:驱动构件,所述驱动构件具有至少一个第一剪切面,所述驱动构件适于联接至扭矩源;从动构件,所述从动构件具有与所述至少一个第一剪切面相对的至少一个第二剪切面,这些剪切面由至少一个环形空间分隔开,所述从动构件适于连接至输出部;磁流变(MR)流体,所述磁流变流体位于包括所述至少一个环形空间的MR流体腔室中,所述MR流体构造成当经历磁场时在所述驱动构件与所述从动构件之间产生可变量的扭矩传递;至少一个线圈,所述至少一个线圈是能致动的以产生通过所述MR流体的磁场;以及至少一个可磁化部件,所述可磁化部件是保持剩余磁化强度水平的类型的,所述可磁化部件构造成暴露于来自所述至少一个线圈的所述磁场以实现剩余磁化强度;其中,所述至少一个线圈的致动使得所述从动构件与所述驱动构件之间的扭矩传递发生变化,并且其中,所述剩余磁化强度水平产生另一磁场,从而在所述从动构件与所述驱动构件之间进行扭矩传递。2.根据权利要求1所述的磁流变流体离合器设备,其中,所述驱动构件和所述从动构件能旋转地连接至定子。3.根据权利要求1和2中任一项所述的磁流变流体离合器设备,其中,所述扭矩源是电机。4.根据权利要求1所述的磁流变流体离合器设备,其中,所述扭矩源是提供制动动力的结构。5.根据权利要求1至4中任一项所述的磁流变流体离合器设备,其中,所述至少一个可磁化部件是环形的。6.根据权利要求1至4中任一项所述的磁流变流体离合器设备,其中,所述至少一个可磁化部件包括在所述磁流变流体离合器设备中沿周向分布的多个离散可磁化部件。7.根据权利要求5和6中任一项所述的磁流变流体离合器设备,其中,所述至少一个可磁化部件是轴对称的。8.根据权利要求1至7中任一项所述的磁流变流体离合器设备,其中,所述至少一个第一剪切面是输入筒的一部分,并且所述至少一个第二剪切面是输出筒的一部分。9.根据权利要求1至8中任一项所述的磁流变流体离合器设备,其中,所述可磁化部件由AlNiCo制成。10.一种系统,包括:根据权利要求1至9中任一项所述的至少一个磁流变流体离合器设备;控制器,以用于操作所述至少一个线圈。11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述扭矩源是电机,所述系统包括所述电机。12.根据权利要求10至11中任一项所述的系统,其中,所述至少一个磁流变流体离合器设备操作性地连接至门。13.一种用于操作至少一个磁流变流体离合器设备的系统,包括:处理单元;以及非暂时性计算机可读存储器,所述非暂时性计算机可读存储器通信地联接至所述处理
单元并且包括能由所述处理单元执行的计算机可读程序指令,以用于:在第一模式中,通过致动所述至少一个磁流变流体离合器设备中的至少一个线圈来改变所述至少一个磁流变流体离合器设备中驱动构件与从动构件之间的扭矩传递的量,并且在第二模式中,通过致动所述至少一个磁流变流体离合器设备中的所述至少一个线圈来在所述至少一个磁流变流体离合器设备的磁性部件中设定期望剩余磁化强度水平,从而在所述从动构件与所述驱动构件之间进行扭矩传递。14.根据权利要求13所述的系统,包括在所述第二模式中使连接至所述驱动构件的扭矩源减速。15.根据权利要求13至14中任一项所述的系统,包括在所述第二模式中使连接至所述驱动构件的所述扭矩源停止。16.根据权利要求13至15中任一项所述的系统,包括:在第三模式中,通过将所述至少一个磁流变流体离合器设备中的所述至少一个线圈致动到电流水平低于对应于所述期望剩余磁化强度水平的电流水平来改变在所述至少一个磁流变流体离合器设备中所述驱动构件与所述从动构件之间的扭矩传递的量。17.根据权利要求13至16中任一项所述的系统,包括移除所述期望剩余磁化强度水平。18.根据权利要求13至17中任一项所述的系统,其中,在所述第一模式中,当所述从动构件施加力以使门移位时执行改变扭矩传递的量。19.根据权利要求18所述的系统,其中,当所述从动构件将所述门保持在期望位置中时,在所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。