【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用磁流变流体离合器设备的动态运动控制系统相关申请的交叉引用本申请要求在2017年9月25日提交的美国专利申请第15/714,452号的优先权，其通过引用结合于此。
本申请总体上涉及磁流变(MR)流体离合器设备，并且更具体地，涉及在主动运动控制或悬架系统中使用此类设备进行运动的动态控制的主体。
技术介绍
在期望方向上移动的主体(诸如车辆)不可避免地经受其它方向的运动。这种不期望的运动往往由主体行进通过的介质中的干扰引起。例如，在车辆中，无论是在陆地、海上或空中行进，都可能遇到缺陷、颠簸、波浪、气穴等。充其量，此类随机加速会引起主体中的个人的移位、不适或烦躁。这也可能引起主体中的货物的振动和不期望的水平或竖直运动。对于某些易受影响的个人，这些随机加速度可能引发晕车的侵袭。然而，在一些情况下，特别剧烈的加速会导致操作者短暂地失去对主体的控制。此外，货物在受加速或冲击时可能会损坏。即使静止，也可能存在与车辆发动机相关联的一些残余振动。在运动中，即使在平稳的道路上，这种残余振动也可能变得令人厌烦。主体的悬架系...
【技术保护点】
1.一种主动悬架系统，包括：/n平台；/n支撑机构，用于支撑所述平台，所述支撑机构具有剪刀机构，所述剪刀机构将所述平台约束为竖直运动，从而提供至少一个自由度(DOF)以允许所述平台的竖直调节；/n至少一个电机；/n至少一个磁流变(MR)流体离合器设备，耦接至所述至少一个电机以接收来自所述电机的转矩，所述MR流体离合器设备能控制成传递可变量的转矩；以及/n传动装置，位于所述至少一个MR流体离合器设备与所述支撑机构或所述平台之间，以将从所述至少一个MR流体离合器设备接收到的转矩转换为使所述平台沿所述DOF的至少一个方向运动的力。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170925 US 15/714,4521.一种主动悬架系统，包括：
平台；
支撑机构，用于支撑所述平台，所述支撑机构具有剪刀机构，所述剪刀机构将所述平台约束为竖直运动，从而提供至少一个自由度(DOF)以允许所述平台的竖直调节；
至少一个电机；
至少一个磁流变(MR)流体离合器设备，耦接至所述至少一个电机以接收来自所述电机的转矩，所述MR流体离合器设备能控制成传递可变量的转矩；以及
传动装置，位于所述至少一个MR流体离合器设备与所述支撑机构或所述平台之间，以将从所述至少一个MR流体离合器设备接收到的转矩转换为使所述平台沿所述DOF的至少一个方向运动的力。
2.根据权利要求1所述的主动悬架系统，还包括：至少一个传感器，用于提供指示所述平台的竖直位置的信息；以及控制器，用于接收指示所述平台的竖直位置的信息并用于输出控制所述至少一个MR流体离合器设备在主体上施加期望的力的信号，以根据期望的运动行为来控制所述平台的运动。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的主动悬架系统，包括接收来自一个电机的转矩的所述至少一个MR流体离合器设备中的两个MR流体离合器设备，所述两个MR流体离合器设备以相反的方向输出转矩，以经由所述支撑机构引起所述平台的往复运动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的主动悬架系统，还包括带式减速机构，所述带式减速机构将所述至少一个电机耦接至所述至少一个MR流体离合器设备。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的主动悬架系统，其中，所述剪刀机构具有一对剪刀，所述一对剪刀将所述平台约束为竖直运动。
6.根据权利要求5所述的主动悬架系统，其中，所述支撑机构包括一结构，所述剪刀机构能操作地安装至所述结构。
7.根据权利要求5和6中任一项所述的主动悬架系统，其中，所述至少一个MR流体离合器设备和所述至少一个电机至少部分地位于所述一对剪刀之间。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉恩塞巴斯蒂安·普朗特，马克·登宁格，吉弗雷·朱利奥，帕特里克·舒伊纳德，帕斯卡尔·拉罗斯，卡洛琳·弗拉泽，
申请(专利权)人：埃索欧耐迪克超动力，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA
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