一种型材打包机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及型材生产设备技术领域，公开了一种型材打包机及其工作方法，所述方法包括步骤加载型材参数，型材进入辊轴，检测辊轴的速度，获得稳定状态，根据稳定状态调节驱动电机速度。本发明专利技术实现了避免了振动传递至被移动的型材条上，使得型材条能够准确地被移动至指定的储存层，同时避免了型材与隔条产生碰撞，保证型材条表面的质量，且O型带价格低廉，维护费用较低。用较低。用较低。

【技术实现步骤摘要】
一种型材打包机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及型材生产设备
，具体涉及一种型材打包机及其工作方法。

技术介绍

[0002]由于铝型材通常为长条形，因此铝型材在生产车间成型后需要进行装框放置，以便于存放及后续进行的时效处理，传统对于铝型材的叠料装框，通常需要操作人员在储料框上放置隔条形成多个存放空间，并将铝型材放置在存放空间中，此过程需要操作人员人工操作，因此，存在自动化程度低、安全风险大等缺陷。
[0003]为了解决上述问题，公开号为CN112758648A的专利文献公开了铝型材储料装置，包括装框机、上升平移平台、输送机构、型材储料架，型材储料架放置于输送机构上，输送机构位于装框机的输送终点的一侧，输送机构与上升平移平台平行设置。
[0004]型材储料架通过多个格条从上至下分为多个储存层，并将型材储料架转运至输送机构上，开始储料时，型材被输送至装框机的第一辊台上并停止在第一辊台上，装框机通过升降将型材输送至指定储存层，上升平移平台的第二辊台插入指定储存层，使第二辊台与格条位于同一水平面；第一辊台将型材送入型材储料架内，由第二辊台接受并将型材停止在格条上，第二辊台从指定储存层撤出；型材储料架的隔条是固定的，不需要移动隔条，使得隔条的损耗减少，而且可以直接进入时效炉，装料、卸料只需装卸铝型材，不需要叠框，避免人工装料叠框、卸叠工作，实现自动化装料、卸料，降低了生产成本并提高了工作效率。
[0005]在上述文献中，铝型材的移动是通过第一辊台和第二辊台实现的，其中第一辊台、第二辊台均包括辊轴、辊架、移动电机，辊轴装于辊架内，辊架水平排列安装于升降架上，辊架垂直于升降架，在辊轴靠近升降架的端部安装有从动齿轮，移动电机装于升降架的一端，移动电机上装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮间通过链条串联。由此，移动电机与辊轴之间是通过链条传动连接的，而链条传动的平稳性较差，使得辊轴在转动的过程中会出现振动的现象，振动传递至被移动的铝型材上，导致被移动的铝型材会出现上下跳动，而型材储料架为能存放更多的铝型材，其上下相邻的格条之间的间隙较小，即储存层的上边缘与下边缘之间的距离较小，当被移动的铝型材出现上下跳动时，铝型材会与格条产生碰撞，导致铝型材的表面出现刮痕，影响生产质量，且铝型材难以准确地被移动至指定的储存层中；另外，链条在工作时还会产生冲击和较大噪声, 在型材不稳定的状态，型材平移不平稳时速度过大会导致型材变形和与隔条发生碰撞，当链条出现磨损需及时更换，维护费用较高。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提出一种型材打包机的工作方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0007]为实现上述技术目的，本专利技术技术方案如下：一种型材打包机，包括固定支架、升降机构、升降支架和型材输送机构，所述升降机构设在所述固定支架上，所述升降支架设在所述升降机构的升降端，所述型材输送机构
设在所述升降支架上；所述型材输送机构包括第一传动轴、第二传动轴、第一传动皮带、第二传动皮带、多个第一O型带、多个第二O型带、第一驱动电机、第二驱动电机、多组第一辊轴和多组第二辊轴，多组所述第一辊轴以及多组所述第二辊轴依次前后平行设置在所述升降支架上所述第一传动轴与所述第一辊轴垂直设置；所述第一传动轴设置在所述升降支架上，所述第一驱动电机通过所述第一传动皮带与所述第一传动轴传动配合，所述第一辊轴的轴端转动连接于所述升降支架，每个所述第一辊轴上均设有第一从动带轮，所述第一传动轴上设有多个第一主动带轮，所述第一O型带与所述第一主动带轮及所述第一从动带轮配合；所述第二传动轴与所述第二辊轴垂直设置，所述第二传动轴设置在所述升降支架上，所述第二驱动电机通过所述第二传动皮带与所述第二传动轴传动配合，所述第二辊轴的轴端转动连接于所述升降支架，每个所述第二辊轴上均设有第二从动带轮，所述第二传动轴上设有多个第二主动带轮，所述第二O型带与所述第二主动带轮及所述第二从动带轮配合。
[0008]优选的，还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸、摆动支架、挡料轴和挡料板，所述挡料气缸设在所述升降支架的一端，所述挡料气缸的伸缩端连接于所述摆动支架的一端，所述摆动支架的一侧与所述挡料轴连接，所述挡料板设在所述挡料轴的外侧。
[0009]优选的，所述升降机构包括升降电机、齿轮箱、升降转轴、第三传动皮带、滑轨和滑块，所述齿轮箱设在所述固定支架的顶部，所述升降转轴与所述齿轮箱的输出端连接，所述升降转轴的端部设有第一升降带轮，所述固定支架的底部设有第二升降带轮，所述第三传动皮带与所述第一升降带轮及所述第二升降带轮配合；所述滑轨竖直设置在所述固定支架上，所述滑块设在所述升降支架上，所述滑块与所述滑轨滑动配合。
[0010]一种型材打包机的工作方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，加载型材参数，剔除不符合长度下限的型材；步骤2，把型材装载至型材输送机构；步骤3，型材进入辊轴，检测辊轴的速度，获得稳定状态；步骤4，根据稳定状态调节驱动电机速度。
[0011]进一步地，在步骤1中，加载型材参数的子步骤为：型材参数包括型材的长度L1，装框机可以装载型材的长度下限为Lmin，辊轴间距为GAP，其中Lmin＞3
×
GAP；剔除不符合长度下限的型材。
[0012]进一步地，在步骤3中，型材进入辊轴，检测辊轴的速度，获得稳定状态的子步骤为：令装载辊轴为与型材有接触的辊轴，计算每个装载辊轴的滑动平衡度STB为：STB=|(Vmax
‑
Vmin)+(V
H
‑
V0)|/V
x
,式中，STB为装载辊轴的滑动平衡度，V
x
为第x个装载辊轴的速度，V
H
为最接近型材的头部且与型材没有接触的辊轴的速度，如果不存在最接近型材的头部且与型材没有接触的辊轴则V
H
取V
x
的值，所有装载辊轴中速度最大值为Vmax和最小值为Vmin；V0为当前型材进入第一个辊轴时，第一个辊轴的速度；其中，x为装载辊轴的序号；计算所有装载辊轴的滑动平衡度，如果存在2个或以上装载辊轴的滑动平衡度STB
大于1或大于所有装载辊轴的STB的均值则将稳定状态设置为不稳定，否则将稳定状态设置为稳定。
[0013]通过获取各个装载辊轴的滑动平衡度能够确定型材的在运动在是否保持稳定，滑动平衡度是能够的指示出型材在多个装载辊轴上按一定速度运行时的稳定性指标，从而调节辊轴的运动速度。
[0014]进一步地，在步骤4中，根据稳定状态调节驱动电机速度的子步骤为：如果稳定状态为不稳定，减慢驱动电机的速度一个步进STEP(V)，如果稳定状态为稳定，加快驱动电机的速度一个步进STEP(V)，如果驱动电机的速度已经达到上限或下限则不改变速度。
[0015]其中，STEP(V)为驱动电机的速度最小的调节步进（即每次调节电机的速度变化值），STEP(V)一般取驱动电机的速度的5%到10%。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型材打包机，其特征在于，包括固定支架、升降机构、升降支架和型材输送机构，所述升降机构设在所述固定支架上，所述升降支架设在所述升降机构的升降端，所述型材输送机构设在所述升降支架上；所述型材输送机构包括第一传动轴、第二传动轴、第一传动皮带、第二传动皮带、多个第一O型带、多个第二O型带、第一驱动电机、第二驱动电机、多组第一辊轴和多组第二辊轴，多组所述第一辊轴以及多组所述第二辊轴依次前后平行设置在所述升降支架上所述第一传动轴与所述第一辊轴垂直设置；所述第一传动轴设置在所述升降支架上，所述第一驱动电机通过所述第一传动皮带与所述第一传动轴传动配合，所述第一辊轴的轴端转动连接于所述升降支架，每个所述第一辊轴上均设有第一从动带轮，所述第一传动轴上设有多个第一主动带轮，所述第一O型带与所述第一主动带轮及所述第一从动带轮配合；所述第二传动轴与所述第二辊轴垂直设置，所述第二传动轴设置在所述升降支架上，所述第二驱动电机通过所述第二传动皮带与所述第二传动轴传动配合，所述第二辊轴的轴端转动连接于所述升降支架，每个所述第二辊轴上均设有第二从动带轮，所述第二传动轴上设有多个第二主动带轮，所述第二O型带与所述第二主动带轮及所述第二从动带轮配合。2.根据权利要求1所述的一种型材打包机，其特征在于，还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸、摆动支架、挡料轴和挡料板，所述挡料气缸设在所述升降支架的一端，所述挡料气缸的伸缩端连接于所述摆动支架的一端，所述摆动支架的一侧与所述挡料轴连接，所述挡料板设在所述挡料轴的外侧。3.根据权利要求2所述的一种型材打包机，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、齿轮箱、升降转轴、第三传动皮带、滑轨和滑块，所述齿轮箱设在所述固定支架的顶部，所述升降转轴与所述齿轮箱的输出端连接，所述升降转轴的端部设有第一升降带轮，所述固定支架的底部设有第二升降带轮，所述第三传动皮带与所述第一升降带轮及所述第二升降带轮配合；所述滑轨竖直设置在所述固定支架上，所述滑块设在所述升降支架上，所述滑块与所述滑轨滑动配合。4.一种如权利要求1
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：陈碧智，谭连元，巫胜前，胡智杰，田勇，唐光麒，
申请(专利权)人：佛山市通润热能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：