一种用于智能驾驶汽车的信息采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于智能驾驶汽车的信息采集装置，涉及智能驾驶的技术领域，包括夹紧机构、升降机构、架设机构及激光雷达，其中：所述激光雷达竖直设置；所述夹紧机构居中设于激光雷达的下方并用于将激光雷达快速夹紧于夹紧机构的中间；所述升降机构居中设于夹紧机构的下方并用于对夹紧机构及激光雷达进行抬升使用或下降收纳；所述架设机构对称设于升降机构的下方并用于将升降机构、夹紧机构及激光雷达快速安装于汽车车顶的行李架上。本发明专利技术中的信息采集装置不需要对原车进行破坏安装，具有设计巧妙、结构合理、拆卸快速、节省时间的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能驾驶汽车的信息采集装置


[0001]本专利技术涉及智能驾驶的
，具体涉及一种用于智能驾驶汽车的信息采集装置。

技术介绍

[0002]智能车辆道路测试传感器集成装置是加装在车身顶部，用来对智能车辆道路测试过程中行车环境进行数据采集的平台，主要用于轿车、SUV等乘用车车型上。智能车辆道路测试需要在车辆上安装多种传感器，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，且大部分需要对原车进行破坏安装，拆卸麻烦，浪费工时。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于智能驾驶汽车的信息采集装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0004]一种用于智能驾驶汽车的信息采集装置，其特征在于：包括夹紧机构、升降机构、架设机构及激光雷达，其中：
[0005]所述激光雷达竖直设置；
[0006]所述夹紧机构居中设于激光雷达的下方并用于将激光雷达快速夹紧于夹紧机构的中间；
[0007]所述升降机构居中设于夹紧机构的下方并用于对夹紧机构及激光雷达进行抬升使用或下降收纳；
[0008]所述架设机构对称设于升降机构的下方并用于将升降机构、夹紧机构及激光雷达快速安装于汽车车顶的行李架上。
[0009]优选的，所述夹紧机构包括安装环、移动块、夹紧片、连接架、连接环一及连接环二，所述安装环的侧壁上圆形阵列有矩形的安装槽，所述安装槽的左右两侧对称设有矩形的滑装槽,所述移动块设有若干个并对应滑动安装于各个安装槽中，所述移动块的左右两侧靠中部对称设有矩形的滑装条，两个滑装条对应滑动连接于两边的滑装槽中，所述移动块为C字型结构且开口朝内设置，所述移动块的下端部设有倾斜的且为T字型的连接槽，所述移动块的左右两侧靠上部设有向内凹陷的手捏槽，所述夹紧片设有若干个并对应焊接于各个移动块的上端部，所述夹紧片均为圆弧形结构，所述连接架为十字型结构并同轴设于安装环的内部，所述连接架的侧面均匀焊接有倾斜的且为工字型的连接条一，所述连接条一对应滑动连接于连接槽处，所述连接条一的下端部均粘接有磁铁块一，所述连接环一与连接环二分别安装于安装环的上下两端，所述连接条一的外侧均匀焊接有铰接耳一，所述连接环一与每个移动块之间均设有压缩弹簧，所述连接环二的外侧均匀焊接有铰接耳二，所述连接环二的底部均匀焊接有连接片一，所述连接片一均朝内悬伸设置并在其悬伸端设有磁铁块二，所述磁铁块一与磁铁块二之间相互对应且相互吸引。
[0010]优选的，所述升降机构包括安装板、电机一、移动板，所述安装板为X型结构并水平
设于安装环的下方，所述电机一竖直朝上设置并安装于安装板的中间，所述电机一通过联轴器一竖直连接有螺纹杆一，所述导轨条设有四个并均匀安装于安装板的上侧，所述导轨条上均滑动连接有滑动块，所述移动板设有四个并竖直安装于各个滑动块的上侧，所述移动板的内壁上焊接有一对上下排列的铰接耳三，上下两个铰接耳三分别通过一对铰接条与铰接耳一和铰接耳二相连接，上方的一对铰接条上滑动连接有滑装管，所述滑装管的上侧焊接有“√”型的过渡板，所述过渡板的顶端垂直连接有扇形的防护板。
[0011]优选的，所述架设机构包括固定板一、电机二、联动条、联动柱及引导片，所述固定板一水平设置，所述固定板一的前后两侧对称安装有悬伸板一，所述悬伸板一朝下悬伸设置并在其悬伸端焊接有1/2圆弧形的夹紧板一，位于同一侧的两个夹紧板一之间转动连接有1/4圆弧形的夹紧板二，所述电机二竖直朝下设置并安装于固定板一的中间，所述电机二通过联轴器二竖直连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的中部转动连接有连接片二，所述连接片二的前后两侧分别与两个悬伸板一相连接，所述联动条螺纹连接于螺纹杆二的下端，所述联动条的左右两边对称设有矩形的联动槽，所述联动柱设有一对并对应滑动安装于两边的联动槽内，所述联动柱的前后两端对称连接有L型的连接条二，所述连接条二朝下悬伸设置并将其悬伸端连接于位于同一侧的夹紧板二的上下两侧，所述联动槽内水平安装有挂钩弹簧，所述引导片设有一对并对称连接于连接片二的左右两边，所述引导片上居中设有矩形的引导槽，所述联动条滑动安装于两边的引导槽内，所述连接片二、联动条及两边的引导片共同构成等腰梯形结构，所述固定板一的上侧对称连接有一对螺纹柱，所述固定板一的上方设有Z型的悬伸板三，所述螺纹柱穿过悬伸板三的外伸端并螺纹连接有拧紧帽，所述悬伸板三的内伸端焊接于安装板的中间。
[0012]优选的，所述夹紧片的内壁上均粘贴有摩擦垫三，所述连接架的上侧同轴固定有减振垫。
[0013]优选的，所述夹紧板一的内壁粘连有摩擦垫一，所述夹紧板二的内壁粘连有摩擦垫二。
[0014]与现有技术相比，本专利技术中的用于智能驾驶汽车的信息采集装置具有以下优点：
[0015]1、快速架设：先将架设机构转移至汽车行李架的上方，再将两边的夹紧板一卡装到汽车行李架的左右两侧的钢管上侧，再通过两边的电机二经螺纹杆二对应带动夹紧板二压紧到汽车行李架的钢管下侧，实现将架设机构快速安装于汽车车顶的行李架上。
[0016]2、抬升避障：通过电机一经螺纹杆一带动包括安装环在内的夹紧机构向上运动，直至铰接条与移动板的朝上夹角达到45度，并作为最高点。
[0017]3、快速夹装：通过用手向外拉动任意一个移动块，经连接架及连接条一带动后，可以实现夹紧片之间的间距扩大，此时，再放上激光雷达，接着，松掉施加在该移动块上的力，经连接架及连接条一带动后，可以实现夹紧片之间的间距缩小，再配合磁铁块一与磁铁块二之间的磁力吸引，以此实现对激光雷达的快速且可靠的夹紧。
[0018]4、下降收纳：通过电机一经螺纹杆一带动包括安装环在内的夹紧机构向下运动，直至铰接条与移动板的朝下夹角达到45度，并作为最低点，此时四周的防护片也一起滑落至激光雷达的上方，以此实现对激光雷达的有效防护。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体三维的结构示意图。
[0020]图2为本专利技术整体正视的结构示意图。
[0021]图3至图4为本专利技术中的夹紧机构的结构示意图。
[0022]图5为本专利技术中的升降机构的结构示意图。
[0023]图6为本专利技术中的架设机构的结构示意图。
[0024]其中：
[0025]10
‑
夹紧机构；101
‑
安装环；101a
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安装槽；101b
‑
滑装槽；102
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移动块；102a
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连接槽；102b
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手捏槽；103
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滑装条；104
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夹紧片；105
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摩擦垫三；106
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连接架；107
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连接条一；108
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磁铁块一；109
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减振垫；110
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连接环一；111
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铰接耳一；112
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压缩弹簧；113
‑
连接环二；114
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能驾驶汽车的信息采集装置，其特征在于：包括夹紧机构(10)、升降机构(20)、架设机构(30)及激光雷达(40)，其中：所述激光雷达(40)竖直设置；所述夹紧机构(10)居中设于激光雷达(40)的下方并用于将激光雷达(40)快速夹紧于夹紧机构(10)的中间；所述升降机构(20)居中设于夹紧机构(10)的下方并用于对夹紧机构(10)及激光雷达(40)进行抬升使用或下降收纳；所述架设机构(30)对称设于升降机构(20)的下方并用于将升降机构(20)、夹紧机构(10)及激光雷达(40)快速安装于汽车车顶的行李架上。2.根据权利要求1所述的一种用于智能驾驶汽车的信息采集装置，其特征在于：所述夹紧机构(10)包括安装环(101)、移动块(102)、夹紧片(104)、连接架(106)、连接环一(110)及连接环二(113)，所述安装环(101)的侧壁上圆形阵列有矩形的安装槽(101a)，所述安装槽(101a)的左右两侧对称设有矩形的滑装槽(101b),所述移动块(102)设有若干个并对应滑动安装于各个安装槽(101a)中，所述移动块(102)的左右两侧靠中部对称设有矩形的滑装条(103)，两个滑装条(103)对应滑动连接于两边的滑装槽(101b)中，所述移动块(102)为C字型结构且开口朝内设置，所述移动块(102)的下端部设有倾斜的且为T字型的连接槽(102a)，所述移动块(102)的左右两侧靠上部设有向内凹陷的手捏槽(102b)，所述夹紧片(104)设有若干个并对应焊接于各个移动块(102)的上端部，所述夹紧片(104)均为圆弧形结构，所述连接架(106)为十字型结构并同轴设于安装环(101)的内部，所述连接架(106)的侧面均匀焊接有倾斜的且为工字型的连接条一(107)，所述连接条一(107)对应滑动连接于连接槽(102a)处，所述连接条一(107)的下端部均粘接有磁铁块一(108)，所述连接环一(110)与连接环二(113)分别安装于安装环(101)的上下两端，所述连接条一(110)的外侧均匀焊接有铰接耳一(111)，所述连接环一(110)与每个移动块(102)之间均设有压缩弹簧(112)，所述连接环二(113)的外侧均匀焊接有铰接耳二(114)，所述连接环二(115)的底部均匀焊接有连接片一(115)，所述连接片一(115)均朝内悬伸设置并在其悬伸端设有磁铁块二(116)，所述磁铁块一(108)与磁铁块二(116)之间相互对应且相互吸引。3.根据权利要求2所述的一种用于智能驾驶汽车的信息采集装置，其特征在于：所述升降机构(20)包括安装板(201)、电机一(202)、移动板(207)，所述安装板(201)为X型结构并水平设于安装环(101)的下方，所述电机一(202)竖直朝上设置并安装于安装板(201)的中间，所述电机一(202)通过联轴器一(203)竖直连接有螺纹杆一(204)，所述导轨条(205)设有四个并均匀安装于安装板(201)的上侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：时培成，李帅，王金桥，武新世，马康，马永富，王远志，杨爱喜，海滨，杨胜兵，单子贤，武圣凯，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：