一种智能双向交互式救生设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能双向交互式救生设备，包括主体部分和远程遥控器，主体部分整体为一体成型设计，设备上安装有电池动力的动力推进器，电池为可拆卸结构，推进器内置于设备内部；主体部分安装有控制模块和导航模块，所述导航模块设有一键返航单元、失联返航单元、航线自动修正单元、自动驾驶单元、倾覆自动翻转单元；主体部分安装有摄像头和双向对讲模块。用于水域救援领域，在面对复杂的救援环境时，在水域救援时建立起救援者和落水者之间的沟通桥梁，可以让救援者与被救援者双向控制同时进行双向语音沟通的交互式水上救援利器。是智慧水域应用的一种创新型产品。智慧水域应用的一种创新型产品。智慧水域应用的一种创新型产品。

【技术实现步骤摘要】
一种智能双向交互式救生设备


[0001]本专利技术涉及一种救生设备，尤其涉及一种智能双向交互式救生设备。

技术介绍

[0002]传统的遥控救生设备多采用单向的遥控控制方式，其操作方式为救援者在岸上手持遥控器，把遥控救生圈抛入水中后通过遥控器控制救生圈到落水者身边，落水者抓住救生圈后，再由救援者遥控操作救生圈回到岸边。
[0003]这种单向遥控的救援方式只是以救援者的控制为主，主要是目视，救援者和落水者之间缺乏有效的沟通手段，救援者一旦视线被遮挡，则不能进行有效的救援，同时在面对远距离激流环境下救援或者在风浪比较大的海上救援环境时由于单向控制方式，救援者本身的声音由于距离远，会受到激流或风浪的影响不能传输到被救援者耳中，不能和被救援者进行语音沟通。这也会对救援行动造成影响，贻误最佳的救援时机，导致救援的失败。从而对被救援者的生命安全造成影响。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供了一种智能双向交互式救生设备，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0007]本专利技术的智能双向交互式救生设备，包括主体部分和远程遥控器，所述主体部分整体为一体成型设计，设备上安装有电池动力的推进器，电池为可拆卸结构，推进器内置于设备内部；
[0008]所述主体部分左右两侧呈对称结构，所述推进器包括左推进器和右推进器，分别位于主体部分两侧尾部，采用的是螺旋桨喷泵推进结构；/>[0009]所述主体部分前端设计有硅胶防撞条，防撞条通过螺丝连接固定于设备最顶端，防撞条结构为箭头形状，贴合在设备顶端，并覆盖前端的全面面积；
[0010]所述主体部分安装有摄像头、双向对讲模块和无线传输模块，所述摄像头和双向对讲模块通过无线传输模块与所述远程遥控器无线连接，所述远程遥控器设有视频显示屏和双向对讲单元。
[0011]与现有技术相比，本专利技术所提供的智能双向交互式救生设备，用于水域救援领域，在面对复杂的救援环境时，在水域救援时建立起救援者和落水者之间的沟通桥梁，技术交互手段。实现救援者和落水者可以双向交互控制救生设备，同时也可以进行双向语音通话，视频传输，是一种具备可以让救援者与被救援者双向控制同时进行双向语音沟通的交互式水上救援利器。是智慧水域应用的一种创新型产品。
附图说明
[0012]图1为本专利技术实施例提供的智能双向交互式救生设备主视结构示意图；
[0013]图1
‑
1为双向双向对讲模块及摄像头安装结构示意图；
[0014]图2为本专利技术实施例提供的智能双向交互式救生设备背面结构示意图；
[0015]图3为本专利技术实施例提供的智能双向交互式救生设备侧视结构示意图；
[0016]图4为本专利技术实施例提供的智能双向交互式救生设备俯视结构示意图；
[0017]图5为本专利技术实施例提供的智能双向交互式救生设备仰视结构示意图；
[0018]图6为本专利技术实施例提供的智能双向交互式救生设备立体结构示意图；
[0019]图中：
[0020]1、把手，2、示宽灯，3、控制按钮，3
‑
1、左按钮，3
‑
2、右按钮，4、防撞条，5、电源开关，6、充电座，7、上盖，8、铭牌，9、提手，10、喷口，11、进水口，12、电池盖，13、双向对讲模块，14、摄像头，15、照明灯。
具体实施方式
[0021]下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本专利技术的限制。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0022]首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：
[0023]术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。
[0024]术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。
[0025]术语“由
……
组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。
[0026]除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。
[0027]术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或
暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。
[0028]本专利技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本专利技术实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本专利技术实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0029]本专利技术的
[0030]智能双向交互式救生设备，其特征在于，包括主体部分和远程遥控器，所述主体部分整体为一体成型设计，设备上安装有电池动力的推进器，电池为可拆卸结构，推进器内置于设备内部；
[0031]所述主体部分左右两侧呈对称结构，所述推进器包括左推进器和右推进器，分别位于主体部分两侧尾部，采用的是螺旋桨喷泵推进结构；
[0032]所述主体部分前端设计有硅胶防撞条，防撞条通过螺丝连接固定于设备最顶端，防撞条结构为箭头形状，贴合在设备顶端，并覆盖前端的全面面积；
[0033]所述主体部分安装有摄像头、双向对讲模块和无线传输模块，所述摄像头和双向对讲模块通过无线传输模块与所述远程遥控器无线连接，所述远程遥控器设有视频显示屏和双向对讲单元。
[0034]主体部分安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能双向交互式救生设备，其特征在于，包括主体部分和远程遥控器，所述主体部分整体为一体成型设计，设备上安装有电池动力的推进器，电池为可拆卸结构，推进器内置于设备内部；所述主体部分左右两侧呈对称结构，所述推进器包括左推进器和右推进器，分别位于主体部分两侧尾部，采用的是螺旋桨喷泵推进结构；所述主体部分前端设计有硅胶防撞条，防撞条通过螺丝连接固定于设备最顶端，防撞条结构为箭头形状，贴合在设备顶端，并覆盖前端的全面面积；所述主体部分安装有摄像头、双向对讲模块和无线传输模块，所述摄像头和双向对讲模块通过无线传输模块与所述远程遥控器无线连接，所述远程遥控器设有视频显示屏和双向对讲单元。2.根据权利要求1所述的智能双向交互式救生设备，其特征在于，主体部分安装有控制模块和导航模块；所述导航模块包括gps/北斗双模定位模块、指南针模块、信号接收单元和陀螺仪，所述导航模块与所述控制模块通过信号线连接；所述控制模块与所述左推进器和右推进器通过控制线连接，并在主体部分的前部两侧左右延伸出的两个把手上分别有控制按钮。3.根据权利要求2所述的智能双向交互式救生设备，其特征在于，所述导航模块设有一键返航单元、失联返航单元、航线自动修正单元、自动驾驶单元、倾覆自动翻转单元。4.根据权利要求3所述的智能双向交互式救生设备，其特征在于：在救援者视线被遮挡时，需要被救援者面对危机需要自己操控救生设备时，救援者通过远程遥控器释放救生设备的控制权，落水者通过操作设备前端把手上的控制按钮实现对救生设备的操控，具体操控方式为：两个按钮同时按下为救生设备前进，只按下左边的按钮时左边对应的推进器转动喷水从而实现救生设备向右的转向，同理只按下右边的按钮时右边对应的推进器转动喷水从而实现救生设备向左转向；所述双向对讲模块实现双向对讲功能的方式：摄像头画面通过无线传输模式传回到远程遥控器并显示，同时双向对讲模块的声音也通过无线传输传输到遥控器，从而实现视频和语音的回传，救援者和落水者可以实现双向的语音交互；所述一键返航单元实现一键返航功能的方式：在救生设备开机时gps或北斗定位模块会确定一个救生设备的初始位置的经纬度坐标信息，这个初始位置即为返航点，返航点的经纬度坐标信息会存储在控制模块内存芯片上；救生设备在救援过程中行驶到远离返航点的任意位置时，当救援者在遥控器上触发一键返航按钮时，遥控器此时为发射端，救生设备内部的遥控接收端会接收到遥控器发射端发射过来的返航信号，接收端把返航信号传递到救生设备的控制模块，控制模块会启动救生设备指南针模块确定方向，同时根据控制模块内部存储的初始位置的经纬度坐标信息确定返航位置坐标，控制模块根据方向信息和位置信息控制输出信号使推进器动作，从而控制救生设备向返航点前进，返航过程中指南针模块会根据当前坐标位置不断修正方向传递给控制模块，控制模块持续控制救生设备动力输出，一直到当前位置坐标和初始位置坐标
重合，从而实现返航功能；所述失联返航单元实现失联返航的方式：救生设备在正常的行驶过程中遥控器发射端和救生设备的接收端不断的进行收发信号，当收发信号中断持续10秒后，控制模块会自动启动返航功能；所述航线自动修正单元实现航向修正功能的方式：航向修正功能为救生设备在行驶过程中一直会保持直线行驶不会出现航向偏离，救生设备航向修正功能启动时，遥控器会给救生设备接收模块发送信号，接收模块收到信号后传递给控制模块，控制模块启动指南针模块，指南针模块会确定当前设备方向为行驶方向，控制模块通过指南针反馈回来的方向信息不断的修正左右两个推进器的动力输出，从而保持直线行驶，实现航向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春雨，
申请(专利权)人：深圳富宇达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：