一种便携式水面救援机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种便携式水面救援机器人，包括：底板,底板的下壁面安装有四组浮力结构，底板的下壁面安装有主要动力结构，底板的前壁面安装有方向动力结构，底板的上壁面安装有两组伸缩结构，底板的上壁面安装有两组液压动力结构，两组所述液压动力结构的驱动端分别和两组伸缩结构连接，两组伸缩结构的下壁面分别安装有救援结构；四组浮力结构包括：浮力圈以及浮力圈连接板；本实用新型专利技术通过伸缩结构连接以及救援结构的共同作用下，可以对落水人员实施水面救援，这样就能完成专门针对于水上的救援任务，本实用新型专利技术是可以进行水面上直线、转弯的运动，提升了本实用新型专利技术在水面上的可操作性，提升了救援范围。提升了救援范围。提升了救援范围。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式水面救援机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体为一种便携式水面救援机器人。

技术介绍

[0002]救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人，目前来说，市面上还没有专门为水上救援而配备的救援机器人。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0004]鉴于目前没有专门应用于水面的救援机器人的问题，提出了本技术。
[0005]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种便携式水面救援机器人，包括：底板,所述底板的下壁面安装有四组浮力结构，所述底板的下壁面安装有主要动力结构，所述底板的前壁面安装有方向动力结构，所述底板的上壁面安装有两组伸缩结构，所述底板的上壁面安装有两组液压动力结构，两组所述液压动力结构的驱动端分别和两组伸缩结构连接，两组所述伸缩结构的下壁面分别安装有救援结构；
[0007]作为本技术所述的一种便携式水面救援机器人的一种优选方案，其中，四组所述浮力结构包括：浮力圈以及浮力圈连接板；所述浮力圈连接板安装在底板的下壁面，所述浮力圈安装在浮力圈连接板的下壁面。
[0008]作为本技术所述的一种便携式水面救援机器人的一种优选方案，其中，所述主要动力结构包括：主要动力电机、主要动力电机支撑架以及主要动力螺旋桨；所述主要动力电机支撑架安装在底板的下壁面，所述主要动力电机安装在主要动力电机支撑架的下壁面，所述主要动力螺旋桨安装在主要动力电机的驱动端。
[0009]作为本技术所述的一种便携式水面救援机器人的一种优选方案，其中，所述方向动力结构包括：方向架、转向电机、转向动力电机以及转向动力螺旋桨；所述方向架安装在底板的前壁面，所述转向电机安装在方向架的下壁面，所述转向动力电机安装在转向电机的驱动端，所述转向动力螺旋桨安装在转向动力电机的驱动端。
[0010]作为本技术所述的一种便携式水面救援机器人的一种优选方案，其中，两组所述伸缩结构包括：伸缩支撑柱、第一伸缩剪、第二伸缩剪以及伸缩端剪；所述伸缩支撑柱安装在底板的上壁面，所述第一伸缩剪套装在伸缩支撑柱的外部，所述第二伸缩剪安装在第一伸缩剪的侧壁面，所述伸缩端剪安装在第二伸缩剪的右壁面。
[0011]作为本技术所述的一种便携式水面救援机器人的一种优选方案，其中，所述救援结构包括：救援板以及若干救援把手；所述救援板安装在伸缩端剪的下壁面，若干所述救援把手分别安装在救援板的外部。
[0012]作为本技术所述的一种便携式水面救援机器人的一种优选方案，其中，所述液压动力结构包括：液压动力支撑架、液压驱动器以及液压连接端；所述液压动力支撑架安装在底板的前壁面，所述液压驱动器安装在液压动力支撑架的内部，所述液压连接端安装在液压驱动器的驱动端和第一伸缩剪之间。
[0013]与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：本技术通过底板以及浮力结构的共同作用下，让本技术可以漂浮在水面上，然后通过主要动力结构以及方向动力结构的共同作用下，让本技术可以在水面上进行运动，从而到达实施救援的地方，本技术通过伸缩结构连接以及救援结构的共同作用下，可以对落水人员实施水面救援，这样就能完成专门针对于水上的救援任务，本技术是可以进行水面上直线、转弯的运动，提升了本技术在水面上的可操作性，提升了救援范围。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0015]图1为本技术一种便携式水面救援机器人的第一整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种便携式水面救援机器人的第二整体结构示意图；
[0017]图3为本技术一种便携式水面救援机器人的底板结构示意图；
[0018]图4为本技术一种便携式水面救援机器人的伸缩结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0020]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0022]本技术提供一种便携式水面救援机器人，请参阅图1
‑
图4，包括：底板1,底板1的下壁面安装有四组浮力结构，底板1的下壁面安装有主要动力结构，底板1的前壁面安装有方向动力结构，底板1的上壁面安装有两组伸缩结构，底板1的上壁面安装有两组液压动力结构，两组所述液压动力结构的驱动端分别和两组伸缩结构连接，两组伸缩结构的下壁面分别安装有救援结构；
[0023]请参阅图1到图3，四组浮力结构包括：浮力圈2以及浮力圈连接板3；浮力圈连接板
3安装在底板1的下壁面，浮力圈2安装在浮力圈连接板3 的下壁面，具体的，浮力圈2是为本技术浮力的主要装置。
[0024]请参阅图1到图3，主要动力结构包括：主要动力电机4、主要动力电机支撑架5以及主要动力螺旋桨6；主要动力电机支撑架5安装在底板1 的下壁面，主要动力电机4安装在主要动力电机支撑架5的下壁面，主要动力螺旋桨6安装在主要动力电机4的驱动端，具体的，通过主要动力电机4的转动带动了主要动力螺旋桨6进行转动，然后就对本技术形成了一个向前的推力，也就是本技术前进的主要动力来源。
[0025]请参阅图2和图3，方向动力结构包括：方向架7、转向电机8、转向动力电机9以及转向动力螺旋桨10；方向架7安装在底板1的前壁面，转向电机8安装在方向架7的下壁面，转向动力电机9安装在转向电机8的驱动端，转向动力螺旋桨10安装在转向动力电机9的驱动端，具体的，通过转向动力电机9的转动，带动了转向动力螺旋桨10进行转动，和上述的主要动力螺旋桨6形成的推力结合，形成一个新的推力，这个推力可以让本技术进行转弯，其中具体转动的方向通过转向电机8进行控制。
[0026]请参阅图4，两组伸缩结构包括：伸缩支撑柱11、第一伸缩剪12、第二伸缩剪13以及伸缩端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式水面救援机器人，包括：底板(1),其特征在于，所述底板(1)的下壁面安装有四组浮力结构，所述底板(1)的下壁面安装有主要动力结构，所述底板(1)的前壁面安装有方向动力结构，所述底板(1)的上壁面安装有两组伸缩结构，所述底板(1)的上壁面安装有两组液压动力结构，两组所述液压动力结构的驱动端分别和两组伸缩结构连接，两组所述伸缩结构的下壁面分别安装有救援结构；四组所述浮力结构包括：浮力圈(2)以及浮力圈连接板(3)；所述浮力圈连接板(3)安装在底板(1)的下壁面，所述浮力圈(2)安装在浮力圈连接板(3)的下壁面。2.根据权利要求1所述的一种便携式水面救援机器人，其特征在于，所述主要动力结构包括：主要动力电机(4)、主要动力电机支撑架(5)以及主要动力螺旋桨(6)；所述主要动力电机支撑架(5)安装在底板(1)的下壁面，所述主要动力电机(4)安装在主要动力电机支撑架(5)的下壁面，所述主要动力螺旋桨(6)安装在主要动力电机(4)的驱动端。3.根据权利要求1所述的一种便携式水面救援机器人，其特征在于，所述方向动力结构包括：方向架(7)、转向电机(8)、转向动力电机(9)以及转向动力螺旋桨(10)；所述方向架(7)安装在底板(1)的前壁面，所述转向电机(8)安装在方向架...

【专利技术属性】
技术研发人员：田田，
申请(专利权)人：苏州灵象信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：