一种基于BIM的机电管线装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机电安装工程技术领域，具体是涉及一种基于BIM的机电管线装配装置，包括底板、夹轮组件、弹性连接组件和调节组件，弹性连接组件包括第一夹持架和第二夹持架，第一夹持架朝向第二夹持架的一侧设置有、第一夹持轮和第二夹持轮，第二夹持架朝向第一夹持架的一侧设置有第三夹持轮和第四夹持轮；弹性连接组件设置在第一夹持架和第二夹持架之间，弹性连接组件具有安装部；调节组件包括抵接筒、第一伺服电机和弹性销，抵接筒轴线设在安装部上；弹性销设在抵接筒上，弹性销螺旋均布在抵接筒上，抵接筒的内腔与气泵连通；第一伺服电机设置在安装部上，抵接筒与第一伺服电机同步传动连接，本申请能够实现管线在夹持过程中旋转以及移动。及移动。及移动。

【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM的机电管线装配装置


[0001]本专利技术涉及机电安装工程
，具体是涉及一种基于BIM的机电管线装配装置。。

技术介绍

[0002]随着建筑设计技术的进步与发展，复杂形体与构造的建筑越来越多，异形、曲面各种造型比比皆是，建筑内部信息化用途也越来越广泛与高端使得这些异形建筑内部的机电集成系统错综复杂。由于传统的项目管理方式难以高效地处理这种复杂的机电集成系统，导致其工程质量、项目效益低下，信息传递错漏等问题层出不穷，已经成为当前机电系统施工质量的一大问题。由此，BIM技术被引入一些建设项目，通过三维协作平台以及可视化的信息传递方式，为实现设计、施工一体化提供良好的技术平台以及解决方案。
[0003]建筑施工的过程中，机电管线装配工程是重要部分之一，以往如果需要针对不同位置进行装配时，需要人工手动进行调节，不仅增加安全隐患，而且会大大降低调节效率。
[0004]中国专利CN202121848452.7涉及一种基于BIM建模的机电管线安装装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有调节机构，所述调节机构的内部固定安装有放线辊，所述底座的顶部固定安装有固定柱，所述放线辊的右侧固定连接有滑动杆，所述调节机构包括支撑架、电机、转动杆、锥形主动轮、螺纹杆、锥形从动轮、移动座、滑块、连接杆、安装块和滑动杆。该基于BIM建模的机电管线安装装置，通过设置调节机构，电机带动转动杆进行转动，同时使得锥形主动轮和与其相啮合的锥形从动轮同时进行转动，锥形从动轮带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动移动座进行上下位移，移动座带动滑块、连接杆以及安装块进行位移，从而完成对放线辊的高度调节。
[0005]该装置在完成对管线的装配后，放线辊无法与管线分离，同时在装配机电管线时，管线无法旋转或沿水平方向移动以适应不同的装配环境。

技术实现思路

[0006]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种基于BIM的机电管线装配装置。
[0007]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0008]一种基于BIM的机电管线装配装置，包括底板、夹轮组件、弹性连接组件和调节组件，弹性连接组件包括相向或背向滑动设置在底板上的第一夹持架和第二夹持架，第一夹持架朝向第二夹持架的一侧设置有轴线水平的第一夹持轮和第二夹持轮，第二夹持架朝向第一夹持架的一侧设置有轴线水平的第三夹持轮和第四夹持轮，工作状态下，第一夹持轮、第二夹持轮、第三夹持轮和第四夹持轮同轴向抵接在管线的外周；弹性连接组件设置在第一夹持架和第二夹持架之间，弹性连接组件具有第一夹持架和第二夹持架靠近时可弹性抵接在管线外周底端的安装部；调节组件包括抵接筒、第一伺服电机和弹性销，抵接筒轴线水平的转动设置在安装部上，抵接筒与管线同轴向；弹性销沿径向弹性滑动设置在抵接筒上，弹性销螺旋均布在抵接筒上，抵接筒的内腔与气泵连通，抵接筒内压强大于外界压强时，弹
性销沿径向凸出与抵接筒的外圆周面；第一伺服电机设置在安装部上，抵接筒与第一伺服电机同步传动连接。
[0009]优选地，抵接筒的内周设置有与其同轴的内筒，内筒的外径小于抵接筒的内径，内筒与气泵连通，弹性销的内端沿径向贯穿内筒并延伸内筒内，弹性销上设置有与其同轴的限位环，限位环位于内筒的外周和抵接筒的内周之间，第一弹簧套设在弹性销上，第一弹簧的两端分别抵接在抵接筒的内周和限位环上。
[0010]优选地，调节组件还包括旋转接头，旋转接头连通内筒和气泵。
[0011]优选地，第一夹持架的底端设置有沿竖直方向延伸的第一侧板，第二夹持架的底端设置有沿竖直方向延伸的第二侧板；夹轮组件还包括导轨、悬架和电动夹爪，导轨沿水平方向设置在底板上，第一夹持架和第二夹持架相向或背向滑动设置在导轨上，悬架设置在底板的底端，电动夹爪设置悬架上，电动夹爪的两个工作部分别与第一侧板和第二侧板连接。
[0012]优选地，固定销沿水平方向设置在悬架的两个工作端，固定销贯穿第一侧板和第二侧板并与其滑动配合，第二弹簧分别套设在固定销上，第一侧板和悬架的工作端、以及第二侧板和悬架的另一工作端之间弹性滑动连接。
[0013]优选地，第一夹持架的底部设置有沿水平方向延伸的第一固定杆，第二夹持架的底部还设置有沿水平方向延伸的第二固定杆，弹性连接组件包括安装架、第一气弹簧和第二气弹簧，安装架的底端两侧设置有沿水平方向延伸的第三固定杆和第四固定杆，第一气弹簧的两端分别与第一固定杆和第三固定杆转动连接，第二气弹簧的两端分别与第二固定杆和第四固定杆转动连接，抵接筒转动设置在安装架上。
[0014]优选地，第一夹持架朝向第二夹持架的一侧设置有沿竖直方向延伸的第一双向丝杆，第一双向丝杆的两侧设置与其同轴向的第一光杆，第一光杆上设置沿竖直方向相向或背向滑动的第一转动座和第二转动座，第一夹持轮转动设置在第一转动座上，第二夹持轮转动设置在第二转动座上，第一转动座和第二转动座与第一双向丝杆上的两段螺纹拧接；第二夹持架朝向上第一夹持架的一侧设置有沿竖直方向延伸的第二双向丝杆，第二双向丝杆的两侧设置与其同轴向的第二光杆，第二光杆上设置有沿竖直方向相向或背向滑动的第三转动座和第四转动座，第三夹持轮转动设置在第三转动座，第四夹持轮转动设置在第四转动座上，第三转动座和第四转动座与第二双向丝杆上的两段螺纹拧接。
[0015]优选地，夹轮组件还包括花键轴、第二伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，花键轴转动设置在底板上，花键轴沿第一夹持架和第二夹持架的滑动方向水平延伸；第二伺服电机设置在底板的底端，第二伺服电机与花键轴同步传动连接；第一锥齿轮同轴设置在第一光杆的底端，第二锥齿轮同轴设置在第二光杆的底端，第三锥齿轮和第四锥齿轮同轴滑动设置在花键轴上，第三锥齿轮与第一锥齿轮的轴线垂直且啮合，第四锥齿轮与第二锥齿轮的轴线垂直且啮合，第一夹持架的底端设置有沿竖直方向延伸的第一限位板，第一限位板抵接在第三锥齿轮的一端，第二夹持架的底端设置有沿竖直方向延伸的第二限位板，第二限位板抵接在第四锥齿轮的一端。
[0016]优选地，还包括升降组件，升降组件包括定位柱、第一固定板、第二固定板、立柱和升降电机，定位柱沿竖直方向固定设置在底板的底端四角，第一固定板和第二固定板之间通过立柱固定连接，底板沿竖直方向滑动设置在第一固定板的顶部，定位柱沿竖直方向贯
穿第一固定板并与其滑动配合；升降电机设置在第一固定板的底端，升降电机的输出轴沿竖直方向贯穿第一固定板并与悬架的底端连接。
[0017]优选地，底板上设置有避让夹轮组件工作端的避让口。
[0018]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0019]1.本申请通过第一夹持架和第二夹持架上的第一夹持轮、第二夹持轮、第三夹持轮和第四夹持轮，能够水平夹持管线，且在夹持过程中，通过转动抵接筒，能够实现管线的旋转；以及向抵接筒内加压时，弹性销从抵接筒内伸出，呈螺旋布置的弹性销能够沿轴向移动管线，以实现管线在夹持过程中旋转以及移动；
[0020]2.本申请通过将弹性销弹性设置在抵接筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于BIM的机电管线装配装置，包括底板(1)，其特征在于，还包括夹轮组件(2)、弹性连接组件(3)和调节组件(4)，弹性连接组件(3)包括相向或背向滑动设置在底板(1)上的第一夹持架(2a)和第二夹持架(2b)，第一夹持架(2a)朝向第二夹持架(2b)的一侧设置有轴线水平的第一夹持轮(2a1)和第二夹持轮(2a2)，第二夹持架(2b)朝向第一夹持架(2a)的一侧设置有轴线水平的第三夹持轮(2b1)和第四夹持轮(2b2)，工作状态下，第一夹持轮(2a1)、第二夹持轮(2a2)、第三夹持轮(2b1)和第四夹持轮(2b2)同轴向抵接在管线的外周；弹性连接组件(3)设置在第一夹持架(2a)和第二夹持架(2b)之间，弹性连接组件(3)具有第一夹持架(2a)和第二夹持架(2b)靠近时可弹性抵接在管线外周底端的安装部；调节组件(4)包括抵接筒(4a)、第一伺服电机(4b)和弹性销(4c)，抵接筒(4a)轴线水平的转动设置在安装部上，抵接筒(4a)与管线同轴向；弹性销(4c)沿径向弹性滑动设置在抵接筒(4a)上，弹性销(4c)螺旋均布在抵接筒(4a)上，抵接筒(4a)的内腔与气泵连通，抵接筒(4a)内压强大于外界压强时，弹性销(4c)沿径向凸出与抵接筒(4a)的外圆周面；第一伺服电机(4b)设置在安装部上，抵接筒(4a)与第一伺服电机(4b)同步传动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的机电管线装配装置，其特征在于，抵接筒(4a)的内周设置有与其同轴的内筒(4a1)，内筒(4a1)的外径小于抵接筒(4a)的内径，内筒(4a1)与气泵连通，弹性销(4c)的内端沿径向贯穿内筒(4a1)并延伸内筒(4a1)内，弹性销(4c)上设置有与其同轴的限位环(4c1)，限位环(4c1)位于内筒(4a1)的外周和抵接筒(4a)的内周之间，第一弹簧(4d)套设在弹性销(4c)上，第一弹簧(4d)的两端分别抵接在抵接筒(4a)的内周和限位环(4c1)上。3.根据权利要求2所述的一种基于BIM的机电管线装配装置，其特征在于，调节组件(4)还包括旋转接头(4e)，旋转接头(4e)连通内筒(4a1)和气泵。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的一种基于BIM的机电管线装配装置，其特征在于，第一夹持架(2a)的底端设置有沿竖直方向延伸的第一侧板(2a3)，第二夹持架(2b)的底端设置有沿竖直方向延伸的第二侧板(2b3)；夹轮组件(2)还包括导轨(2c)、悬架(2d)和电动夹爪(2e)，导轨(2c)沿水平方向设置在底板(1)上，第一夹持架(2a)和第二夹持架(2b)相向或背向滑动设置在导轨(2c)上，悬架(2d)设置在底板(1)的底端，电动夹爪(2e)设置悬架(2d)上，电动夹爪(2e)的两个工作部分别与第一侧板(2a3)和第二侧板(2b3)连接。5.根据权利要求4所述的一种基于BIM的机电管线装配装置，其特征在于，固定销(2f)沿水平方向设置在悬架(2d)的两个工作端，固定销(2f)贯穿第一侧板(2a3)和第二侧板(2b3)并与其滑动配合，第二弹簧(2g)分别套设在固定销(2f)上，第一侧板(2a3)和悬架(2d)的工作端、以及第二侧板(2b3)和悬架(2d)的另一工作端之间弹性滑动连接。6.根据权利要求4所述的一种基于BIM的机电管线装配装置，其特征在于，第一夹持架(2a)的底部设置有沿水平方向延伸的第一固定杆(2a4)，第二夹持架(2b)的底部还设置有沿水平方向延伸的第二固定杆(2b4)，弹性连接组件(3)包括安...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄宇平，金世国，王金周，张艳丽，潘嘉智，詹创新，
申请(专利权)人：广东省源天工程有限公司，
类型：发明
国别省市：