一种自动调整对位的背板夹持设备及背板装配线制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动调整对位的背板夹持设备及背板装配线，包括夹持机构和定位检测机构，所述夹持机构用于夹紧背板工装；所述定位检测机构包括检测仪和用于带动所述检测仪直线移动的检测仪驱动组件，且所述检测仪的移动方向与所述夹持机构的夹紧方向垂直。其能够对装配线中的背板进行准确对位，方便机械手将膜片准确安装至背板上，解决传统的人工安装背板膜片存在的作业效率低、作业精度不高、人工成本和物料成本大等问题。工成本和物料成本大等问题。工成本和物料成本大等问题。

A backplane clamping device and backplane assembly line with automatic adjustment and alignment

【技术实现步骤摘要】
一种自动调整对位的背板夹持设备及背板装配线


[0001]本申请涉及自动化设备的
，尤其涉及一种自动调整对位的背板夹持设备及背板装配线。

技术介绍

[0002]传统商显大屏组装都是人工放置光学膜片，组装时，人工从置物架上将膜片取出后放置于背板上，膜片属于易损材料，任何折痕与刮伤都会导致膜片损坏，在人工取膜片的时需要两个人同时捏住膜片对角，两个人动作不同步或者拿取过程中的磕碰、撞击和摩擦都会导致膜片的损坏，从而直接增大膜片的报废率，提高生产的物料成本；此外，背板上有尖锐的毛刺，膜片在人工放置过程中难以做到精准定位，可能会使膜片碰到背板边缘而导致膜片不良；另一方面，取膜和放膜都是人工作业，人工作业效率低且作业精度不高，人工成本的增加也导致了产品生产成本的增多。
[0003]机械手已成熟应用于许多高精产品生产作业，将其应用于商显大屏背板的膜片的安装可极大程度上缩减人工成本的投入，但应用时需对背板进行准确定位，使控制中心能够获取背板的精确位置后，方可控制机械手准确将膜片安装至背板上。因此，需提供一种能够对背板进行精准对位的设备。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调整对位的背板夹持设备，其特征在于，包括：夹持机构(2)，所述夹持机构(2)用于夹紧背板工装(1)；定位检测机构(3)，所述定位检测机构(3)包括检测仪(31)和用于带动所述检测仪(31)直线移动的检测仪驱动组件(32)，且所述检测仪(31)的移动方向与所述夹持机构(2)的夹紧方向垂直。2.根据权利要求1所述的自动调整对位的背板夹持设备，其特征在于，所述夹持机构(2)包括两个对称设置的夹持臂(21)，通过两个所述夹持臂(21)的相向或相离移动夹紧或松开所述背板工装(1)。3.根据权利要求2所述的自动调整对位的背板夹持设备，其特征在于，至少一个所述夹持臂(21)上设有两个所述检测仪(31)，同一所述夹持臂(21)上的两个所述检测仪(31)在所述检测仪驱动组件(32)的驱动下同步移动。4.根据权利要求3所述的自动调整对位的背板夹持设备，其特征在于，所述检测仪驱动组件(32)包括第一驱动电机(321)、第一丝杆(322)、第一滑块(323)和第一导轨(324)，所述第一导轨(324)和第一丝杆(322)均沿所述夹持臂(21)的长度方向设置，且所述第一滑块(323)与所述第一导轨(324)滑动连接，所述第一滑块(323)与所述第一丝杆(322)螺纹连接，所述第一丝杆(322)与所述第一驱动电机(321)连接，所述检测仪(31)设置于所述第一滑块(323)上，从而通过所述第一驱动电机(321)带动所述检测仪(31)沿所述第一导轨(324)直线移动。5.根据权利要求4所述的自动调整对位的背板夹持设备，其特征在于，所述第一驱动电机(321)为双轴伸电机，所述第一驱动电机(321)的两端分别连接一根所述第一丝杆(322)，每一所述第一丝杆(322)上分别设置一个所述第一滑块(323)，每一所述第一滑块(323)上分别设置一个所述检测仪(31)。6.根据权利要求1
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5中任一所述的自动调整对位的背板夹持设备，其特征在于，所述检测仪(31)为视觉检测图像采集仪。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：方祥，邵东镇，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：