一种元器件上贴标的半自动装置制造方法及图纸

本申请提供了一种元器件上贴标的半自动装置，包括支撑架，支撑架上设置有被贴产品输送机、位于被贴产品输送机上方的标签承载机构以及位于标签承载机构上方的机械手；机械手以及支撑架上均设置有支撑机构，两个支撑机构上均设置有工业相机。为解决现有技术中存在的人工贴标误差大成本高的问题，本申请通过被贴产品输送机对被贴产品进行传输，通过机械手抓取标签纸并将标签贴合在被贴产品对应位置上，从而实现标签的自动张贴，张贴过程中通过两个工业相机拍照获取图像信息，通过算法计算得出被贴产品位置信息，提高张贴精度，降低张贴误差，通过两个传感器分别检测标签来料以及被贴产品来料，进而降低人工检测易疲劳以及成本高的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种元器件上贴标的半自动装置


[0001]本技术涉及贴标
，具体而言，涉及一种元器件上贴标的半自动装置。

技术介绍

[0002]元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用，常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。
[0003]在实际生产做货过程中，需要在焊盘、元器件表面粘贴保护纸、绝缘纸、泡棉等(以下统称标签纸)，由于部分元器件尺寸较小，这也使得部分标签纸的尺寸较小，人工粘贴时不易取放，导致粘贴时的误差大，由于尺寸小，人工粘贴时就需要眼睛高度集中，这样长时间工作会对眼睛容易产生损伤；而且人工检测时，可能会存在焊盘未完全保护的状态，产生的误差比较大并且易疲劳，人工成本较高等问题，如我国专利提供的一种手持式贴标机，包括机壳，以及机壳上的转动手柄和固定手柄，所述转动手柄上设有齿轮块，所述齿轮块上设有齿轮，所述齿轮上设有齿轮传动杆，所述齿轮传动杆上设有第一传动杆，所述第一传动杆上设有第二传动杆，所述第二传动杆上设有第三传动杆，所述第二传动杆设于滑轨上，所述滑轨上设有限位块，所述机壳前端设有导向轮。因此我们对此做出改进，提出一种元器件上贴标的半自动装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：针对目前存在的人工贴标误差大成本高的问题。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]元器件上贴标的半自动装置，以改善上述问题。
[0007]本申请具体是这样的：
[0008]包括支撑架，所述支撑架上设置有被贴产品输送机、位于被贴产品输送机上方的标签承载机构以及位于标签承载机构上方的机械手；
[0009]所述机械手以及支撑架上均设置有支撑机构，两个所述支撑机构上均设置有工业相机，所述支撑架上固定安装有延伸至被贴产品输送机内且与被贴产品输送机接触的第二支撑台，所述第二支撑台以及标签承载机构上均设置有传感器；
[0010]为解决现有技术中存在的人工贴标误差大成本高的问题，本申请通过被贴产品输送机对被贴产品进行传输，通过机械手抓取标签纸并将标签贴合在被贴产品对应位置上，从而实现标签的自动张贴，张贴过程中通过两个工业相机拍照获取图像信息，通过算法计算得出被贴产品位置信息，提高张贴精度，降低张贴误差，通过两个传感器分别检测标签来料以及被贴产品来料，进而降低人工检测易疲劳以及成本高的问题。
[0011]作为本申请优选的技术方案，所述标签承载机构包括两个转动连接在支撑架上的卷盘，所述支撑架上固定安装有位于两个卷盘之间的第一支撑台，所述标签承载机构上设置的传感器具体安装在第一支撑台上。
[0012]作为本申请优选的技术方案，所述支撑架的背面安装有电机，所述电机的输出轴与第一支撑台远离第二支撑台一侧的卷盘相连。
[0013]作为本申请优选的技术方案，所述机械手包括固定安装在支撑架顶部的两轴直线模组，所述两轴直线模组的移动端上固定连接有连接板，所述连接板上设置有气缸，所述气缸上固定连接有触发板，所述触发板的底部连接有真空吸盘。
[0014]作为本申请优选的技术方案，所述支撑机构包括支撑杆，两个所述支撑机构中的支撑杆分别安装在支撑架和两轴直线模组上。
[0015]作为本申请优选的技术方案，所述支撑杆的外表面套设有连接环，所述工业相机安装在连接环上，所述连接环上螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的端部延伸至连接环内且与支撑杆接触，这样设计能够根据实际生产情况调节工业相机的位置以及角度，提高整体实用性。
[0016]作为本申请优选的技术方案，还包括设置在支撑架上的固定机构，所述固定机构位于标签承载机构上方。
[0017]作为本申请优选的技术方案，所述固定机构包括开设在支撑架上的滑槽，所述滑槽内固定安装有支撑柱，所述支撑柱的外表面穿插连接有支撑板，所述支撑板的一端穿过滑槽并延伸至滑槽的外部。
[0018]作为本申请优选的技术方案，所述支撑板的底部固定安装有多个位于滑槽外部的第二弹簧，多个所述第二弹簧的底端之间固定连接有压板。
[0019]作为本申请优选的技术方案，所述支撑柱的外表面套设有位于支撑板下方的第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与支撑板的底部和滑槽内腔的底部固定连接。
[0020]通过气缸推动触发板下降的过程中，触发板与支撑板接触并推动支撑板下降，使得压板能够对标签卷进行按压固定，而触发板上升时，第二弹簧的作用力保持压板对标签卷的固定，从而便于真空吸盘将标签从标签卷上取下，能够解决标签具有粘性不便从标签卷取下的问题。
附图说明
[0021]图1为本申请提供的元器件上贴标的半自动装置的结构示意图；
[0022]图2为本申请提供的图1中A处放大结构示意图；
[0023]图3为本申请提供的元器件上贴标的半自动装置的触发板的结构示意图；
[0024]图4为本申请提供的元器件上贴标的半自动装置的支撑机构的结构示意图；
[0025]图5为本申请提供的图1中B处放大结构示意图。
[0026]图中标示：
[0027]1、支撑架；
[0028]2、被贴产品输送机；
[0029]3、标签承载机构；301、卷盘；302、第一支撑台；303、电机；
[0030]4、固定机构；401、滑槽；402、支撑柱；403、支撑板；404、第一弹簧；405、第二弹簧；406、压板；
[0031]5、机械手；501、两轴直线模组；502、连接板；503、气缸；504、触发板；505、真空吸盘；
[0032]6、支撑机构；601、支撑杆；602、连接环；604、固定螺栓；
[0033]7、第二支撑台；
[0034]8、传感器；
[0035]9、工业相机。
具体实施方式
[0036]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0037]因此，以下对本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的部分实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
[0039]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0040]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种元器件上贴标的半自动装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上设置有被贴产品输送机(2)、位于被贴产品输送机(2)上方的标签承载机构(3)以及位于标签承载机构(3)上方的机械手(5)；所述机械手(5)以及支撑架(1)上均设置有支撑机构(6)，两个所述支撑机构(6)上均设置有工业相机(9)，所述支撑架(1)上固定安装有延伸至被贴产品输送机(2)内且与被贴产品输送机(2)接触的第二支撑台(7)，所述第二支撑台(7)以及标签承载机构(3)上均设置有传感器(8)。2.根据权利要求1所述的一种元器件上贴标的半自动装置，其特征在于，所述标签承载机构(3)包括两个转动连接在支撑架(1)上的卷盘(301)，所述支撑架(1)上固定安装有位于两个卷盘(301)之间的第一支撑台(302)，所述标签承载机构(3)上设置的传感器(8)具体安装在第一支撑台(302)上。3.根据权利要求2所述的一种元器件上贴标的半自动装置，其特征在于，所述支撑架(1)的背面安装有电机(303)，所述电机(303)的输出轴与第一支撑台(302)远离第二支撑台(7)一侧的卷盘(301)相连。4.根据权利要求3所述的一种元器件上贴标的半自动装置，其特征在于，所述机械手(5)包括固定安装在支撑架(1)顶部的两轴直线模组(501)，所述两轴直线模组(501)的移动端上固定连接有连接板(502)，所述连接板(502)上设置有气缸(503)，所述气缸(503)上固定连接有触发板(504)，所述触发板(504)的底部连接有真空吸盘(505)。5.根据权利要求4所述的一种元器件上贴标的半自...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞，罗理干，王治玺，
申请(专利权)人：信利光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：