一种结构稳定的PCB板电子元件焊接用自动翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子产品制造领域，具体是涉及一种结构稳定的PCB板电子元件焊接用自动翻转装置，包括，机架、L形板，L形板设有两个，L形板具有底板与侧板，底板与侧板成90度；双向运动组件，双向运动组件固定在升降装置的上平面；C形块，C形块具有两个，工作时，两个C形块对向设置于PCB板的两侧；压紧装置，压紧装置数量与C形块一一对应，压紧装置固定安装在第一水平板上，压紧装置工作方向垂直地朝向第二水平板设置；伸缩控制组件，伸缩控制组件的输出端与C形块固定连接，伸缩控制组件的工作方向水平设置；旋转控制装置，旋转控制装置安装在机架上，输出端与伸缩控制组件相连。该方案可保证PCB板电子元件焊接时PCB板进行稳定的自动翻转。翻转。翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种结构稳定的PCB板电子元件焊接用自动翻转装置


[0001]本技术涉及电子产品制造领域，具体是涉及一种结构稳定的PCB板电子元件焊接用自动翻转装置。

技术介绍

[0002]随着电子技术的发展，集成电路板的应用越来越广泛，电子元件焊接过程作为集成电子电路板的生产制作环节中关键的一环，直接影响着生产出的集成电子电路板质量好坏。
[0003]在进行PCB板电子元件焊接时，有时会需要对PCB板进行翻转焊接，现有技术中，无论采是用人工焊接还是自动化焊接的方式，对PCB板的翻转大多需要人工完成，而由人工进行翻转会出现，PCB板固定不牢，定位不准，无法满足各种角度翻转等问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种结构稳定的PCB板电子元件焊接用自动翻转装置。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种结构稳定的PCB板电子元件焊接用自动翻转装置，包括有：
[0007]机架；
[0008]L形板，L形板设有两个，L形板具有底板与侧板，底板与侧板成90度，两个L形板工作时关于PCB板对向设置，侧板用于相向抵压，底板用于放置PCB 板；
[0009]双向运动组件，双向运动组件固定在升降装置的上平面，双向运动组件用于推动L形板相向运动完成抵压；
[0010]C形块，C形块具有两个，工作时，两个C形块对向设置于PCB板的两侧， C形块具有第一水平板、第二水平板以及竖板，第一水平板和第二水平板相互平行且具有间隙，第一水平板位于第二水平版上方，竖板垂直设置在间隙处且两端分别与第一水平板、第二水平板固定，第一水平板、第二水平板远离竖板的一侧构成C形块的开口，工作状态下，C形块的开口朝向PCB板；
[0011]压紧装置，压紧装置数量与C形块一一对应，压紧装置固定安装在第一水平板上，压紧装置工作方向垂直地朝向第二水平板设置，压紧装置用以配合第二水平板将PCB板上下两端夹紧；
[0012]伸缩控制组件，伸缩控制组件的输出端与C形块固定连接，伸缩控制组件的工作方向水平设置，伸缩控制组件用以控制一对C形块相互靠近或远离；
[0013]旋转控制装置，旋转控制装置安装在机架上，输出端与伸缩控制组件相连，旋转控制装置用以控制伸缩控制组件围绕其自身轴线旋转；
[0014]所述压紧装置包括有：
[0015]压块，压块设置于第一水平板和第二水平板的间隙处，压块底端平行于第二水平板上端面，压块用以配合第二水平板上端面压紧PCB板上下两端；
[0016]第一直线驱动器，第一直线驱动器固定在第一水平板上，第一直线驱动器的输出轴与压块固定连接，第一直线驱动器的工作方向垂直朝向第二水平板上端面设置，第一直线驱动器用以控制压块靠近或远离第二水平板；
[0017]所述伸缩控制组件包括有：
[0018]第三直线驱动器，第三直线驱动器与旋转控制装置的输出端固定连接，第三直线驱动器的输出轴与C形块固定连接，第三直线驱动器的轴线水平设置，第三直线驱动器用以控制C形块靠近或远离PCB板运动；
[0019]引导机构，引导机构一端固定在C形块上，引导机构的另一端固定在旋转控制装置的输出端上，引导机构用以消除第三直线驱动器工作中受到的径向力。
[0020]优选的，其特征在于，双向运动组件包括有：
[0021]托架，托架固定在升降装置上平面，托架上有三个方形槽；
[0022]第一滑条，第一滑条沿着托架上平面水平滑动；
[0023]第二直线驱动器，安装在托架上，第二直线驱动器的输出轴与第一滑条相连接，第二直线驱动器工作方向为第一滑条的长度方向；
[0024]第二滑条，第二滑条设有两个，两个第二滑条分别镜像固定在两个L形板的外侧面，一对第二滑条均与托架上端面水平滑动配合，一对第二滑条运动方向关于PCB板相向设置，第二滑条用以控制一对L形板相互靠近或远离；
[0025]肘节机构，肘节机构的肘节处与第一滑条的铰接，肘节机构的两个自由端分别与两个第二滑条铰接。
[0026]优选的，其特征在于，压块包括有：
[0027]矩形结构，矩形结构上平面连接第三直线驱动器的输出端，底面与第二水平板的上表面平行；
[0028]表面贴合，长侧面表面与C形块竖板贴合，用以限制压块的工作方向只垂直地朝向第二水平板。
[0029]优选的，其特征在于，引导机构包括有：
[0030]导向板，导向板一侧固定连接旋转控制装置的输出端，另一侧中心装有第三直线驱动器，导向板四角开有四个通孔；
[0031]导向杆，导向杆在两侧各设有四根，共八根，导向杆一端固定在C形块外侧面上，另一端穿过导向板上的开孔，导向杆用以消除第三直线驱动器工作中受到的径向力。
[0032]优选的，其特征在于，旋转控制装置包括有：
[0033]驱动轴，两侧设有两根驱动轴，两根驱动轴镜像地固定在机架的两侧上，驱动轴输出端与导向板固定连接，驱动轴用以带动双向运动组件同步旋转；
[0034]第一传动组件，第一传动组件有两个，第一传动组件上端连接驱动轴，垂直方向设置，两个第一传动组件关于两侧对称设置；
[0035]主轴，主轴的两侧对称连接着两个第一传动装置下端，主轴用以带动两个第一传动装置同步运动；
[0036]第二传动组件，第二传动组件为蜗轮蜗杆结构，与主轴传动连接，第二传动组件可以起到自锁功能；
[0037]旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端与第二传动装置连接。
[0038]优选的，其特征在于，第一传动组件包括有：
[0039]第一同步轮，第一同步轮有两个，两个第一同步轮镜像设于机架两侧，两个第一同步轮分别与两个驱动轴连接；
[0040]第二同步轮，第二同步轮有两个，两个第二同步轮对称固定在主轴上；
[0041]同步带，同步带有两条，同步带连接第一同步轮与第二同步轮。
[0042]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0043]1.本技术通过双向运动组件推动两块L形板对向运动，实现该方向上的精准定位，具体的，控制器发送信号双向运动组件，双向运动组件推动两块L 形板运动，完成L形板的相互靠近或远离，从而使PCB板的一对侧壁对正；
[0044]2.本技术通过对PCB板进行翻转，满足不同角度的焊接要求，具体的，旋转驱动装置收到控制器发来的信号，旋转驱动装置带动两侧的两个驱动轴同时旋转，当旋转驱动装置收到控制器发出的停止信号时，旋转驱动装置不再进行驱动，两侧驱动轴也停止旋转；
[0045]3.本技术通过安装导向杆来消除第三直线驱动器在工作时受到的径向力，具体的，导向杆穿过导向平台上的开孔，第三直线驱动器收到控制器发送的信号后，第三直线驱动器的输出端推动C形块沿着导向杆的轴线方向直线运动，导向杆可以消除第三直线驱动器工作中受到的径向力。
附图说明
[0046]图1为本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构稳定的PCB板电子元件焊接用自动翻转装置，包括有：机架(1)；L形板(2)，L形板(2)设有两个，L形板(2)具有底板与侧板，底板与侧板成90度，两个L形板(2)工作时关于PCB板对向设置，侧板用于相向抵压，底板用于放置PCB板；双向运动组件(4)，双向运动组件(4)固定在升降装置(8)的上平面，双向运动组件(4)用于推动L形板(2)相向运动完成抵压；C形块(3)，C形块(3)具有两个，工作时，两个C形块(3)对向设置于PCB板的两侧，C形块(3)具有第一水平板、第二水平板以及竖板，第一水平板和第二水平板相互平行且具有间隙，第一水平板位于第二水平版上方，竖板垂直设置在间隙处且两端分别与第一水平板、第二水平板固定，第一水平板、第二水平板远离竖板的一侧构成C形块(3)的开口，工作状态下，C形块(3)的开口朝向PCB板；压紧装置(5)，压紧装置(5)数量与C形块(3)一一对应，压紧装置(5)固定安装在第一水平板上，压紧装置(5)工作方向垂直地朝向第二水平板设置，压紧装置(5)用以配合第二水平板将PCB板上下两端夹紧；伸缩控制组件(6)，伸缩控制组件(6)的输出端与C形块(3)固定连接，伸缩控制组件(6)的工作方向水平设置，伸缩控制组件(6)用以控制一对C形块(3)相互靠近或远离；旋转控制装置(7)，旋转控制装置(7)安装在机架(1)上，输出端与伸缩控制组件(6)相连，旋转控制装置(7)用以控制伸缩控制组件(6)围绕其自身轴线旋转；其特征在于，所述压紧装置(5)包括有：压块(5a)，压块(5a)设置于第一水平板和第二水平板的间隙处，压块(5a)底端平行于第二水平板上端面，压块(5a)用以配合第二水平板上端面压紧PCB板上下两端；第一直线驱动器(5b)，第一直线驱动器(5b)固定在第一水平板上，第一直线驱动器(5b)的输出轴与压块(5a)固定连接，第一直线驱动器(5b)的工作方向垂直朝向第二水平板上端面设置，第一直线驱动器(5b)用以控制压块(5a) 靠近或远离第二水平板；所述伸缩控制组件(6)包括有：第三直线驱动器(6b)，第三直线驱动器(6b)与旋转控制装置(7)的输出端固定连接，第三直线驱动器(6b)的输出轴与C形块(3)固定连接，第三直线驱动器(6b)的轴线水平设置，第三直线驱动器(6b)用以控制C形块(3)靠近或远离PCB板运动；引导机构(6a)，引导机构(6a)一端固定在C形块(3)上，引导机构(6a)的另一端固定在旋转控制装置(7)的输出端上，引导机构(6a)用以消除第三直线驱动器(6b)工作中受到的径向力。2.根据权利要求1所述的一种结构稳定的PCB板电子元件焊接用自动翻转装置，其特征在于，双向运动组件(4)包括有：托架(4a)，托架(4a)固定在升降装置(8)上平面，托架(4a)上有三个方形槽；第一滑条(4b)，第一滑条(4b)沿着托架(4a)上平面水平滑动；第二直线驱动器(4d)，安装在托架(4a)上，第二直线驱动器(4d)的输出轴与第一滑条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何海龙，冷再勇，许雯，杨波，尹华旭，
申请(专利权)人：绵阳四联电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：