一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，涉及焊接机器人技术领域。本实用新型专利技术包括工作台，工作台的上表面安装有焊接机器人本体，工作台为“U”形板体结构，工作台的底部四角处均固定连接有支撑腿，工作台的内部两侧均转动连接有转杆，其中一个转杆的一端固定连接有第一连接板。本实用新型专利技术通过方便对焊接后的板材进行翻面可以有效地降低工人的劳动强度，不需要等到焊接后的板材降温后也可以对其另一面进行焊接，有效地提高了板材焊接工作的工作效率。接工作的工作效率。接工作的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构


[0001]本技术属于焊接机器人
，特别是涉及一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]现有的板材焊接工作一般是将板材放在工作台上先利用焊接机器人对其一表面进行焊接，随后通过工人将板材翻面后对其另一表面进行焊接，由于焊接后的板材表面温度较高，工人不能及时的对板材进行翻面，因此会降低板材另一面焊接工作的工作效率。
[0004]为解决上述问题，本技术提出一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，解决现有的板材焊接工作一般是将板材放在工作台上先利用焊接机器人对其一表面进行焊接，随后通过工人将板材翻面后对其另一表面进行焊接，由于焊接后的板材表面温度较高，工人不能及时的对板材进行翻面，因此会降低板材另一面焊接工作的工作效率的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，包括工作台，所述工作台的上表面安装有焊接机器人本体，工作台为“U”形板体结构，工作台的底部四角处均固定连接有支撑腿，工作台的内部两侧均转动连接有转杆，其中一个转杆的一端固定连接有第一连接板，另一个转杆的一端固定连接有第二连接板，且另一个转杆贯穿工作台与工作台滑动连接，第一连接板与第二连接板均为“U”形板体结构，第二连接板的一端固定连接有滑杆，滑杆插入到第一连接板的一端内部并与第一连接板滑动连接，第二连接板的另一端侧壁内贯穿并转动连接有螺纹杆，螺纹杆的表面一段插入到第一连接板的另一侧壁内与第一连接板螺纹连接，工作台的一侧贯穿并滑动连接有限位杆，第二连接板的一侧面开设有两个对称设置的限位槽，限位杆插入到其中一个限位槽内。
[0008]进一步地，所述第一连接板与第二连接板的相对内侧面开设有第一卡槽，第一卡槽的上端贯穿并螺纹连接有丝杆，丝杆的下端转动连接有压板，压板位于第一卡槽内，第二连接板与第一连接板的相对内侧面开设有第二卡槽，通过拧动丝杆可以带动压板向下移动，以此可以将需要焊接的板材更牢固的夹持在第一卡槽内，提高了板材的焊接稳定性。
[0009]进一步地，所述丝杆的上端固定连接有拧块，通过拧动拧块可以方便带动丝杆转
动，以此可以达到省力的效果。
[0010]进一步地，所述第一连接板的内部一侧开设有滑槽，滑杆延伸至滑槽内并且滑杆的表面一端螺纹连接有限位块，通过限位块可以避免滑杆脱离第一连接板。
[0011]进一步地，所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮，通过拧动旋钮可以方便带动螺纹杆转动，以此可以达到省力的效果。
[0012]进一步地，所述支撑腿的下端固定连接有防滑橡胶垫，通过防滑橡胶垫可以让本装置有防滑的效果。
[0013]进一步地，所述工作台的一侧滑动连接有收纳盒，通过收纳盒可以方便收纳工作过程中的工具。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]1、本技术通过将需要焊接的板材的一端放在第一卡槽内，随后拧动螺纹杆调整第二连接板与第一连接板的相对位置，并将板材的另一端放置在第二卡槽内并且再次拧动螺纹杆利用第二卡槽将板材卡紧在第一连接板与第二连接板之间，通过焊接机器人本体对板材进行焊接工作，当板材一表面焊接完成后抽出限位杆将第一连接板与第二连接板翻转半圈即可对板材进行翻面，方便对板材的另一面进行焊接，并且将限位杆插入到第二连接板上对应位置处的限位槽内即可完成板材位置的固定，通过方便对焊接后的板材进行翻面可以有效地降低工人的劳动强度，不需要等到焊接后的板材降温后也可以对其另一面进行焊接，有效地提高了板材焊接工作的工作效率。
[0016]2、本技术通过拧动丝杆可以带动压板向下移动，以此可以将需要焊接的板材更牢固的夹持在第一卡槽内，提高了板材的焊接稳定性。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为图1中A处放大的结构示意图；
[0021]图3为第二连接板的俯视结构示意图；
[0022]图4为收纳盒的结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、工作台；2、支撑腿；3、焊接机器人本体；4、收纳盒；5、转杆；6、第二连接板；7、第一连接板；8、滑杆；9、螺纹杆；10、限位杆；11、限位槽；12、限位块；13、第一卡槽；14、丝杆；15、压板；16、滑槽；17、第二卡槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]请参阅图1
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4所示，本技术为一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，包括工作台1，所述工作台1的上表面安装有焊接机器人本体3，工作台1为“U”形板体结构，工作台1的底部四角处均固定连接有支撑腿2，工作台1的内部两侧均转动连接有转杆5，其中一个转杆5的一端固定连接有第一连接板7，另一个转杆5的一端固定连接有第二连接板6，且另一个转杆5贯穿工作台1与工作台1滑动连接，第一连接板7与第二连接板6均为“U”形板体结构，第二连接板6的一端固定连接有滑杆8，滑杆8插入到第一连接板7的一端内部并与第一连接板7滑动连接，第二连接板6的另一端侧壁内贯穿并转动连接有螺纹杆9，螺纹杆9的表面一段插入到第一连接板7的另一侧壁内与第一连接板7螺纹连接，工作台1的一侧贯穿并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面安装有焊接机器人本体(3)，工作台(1)为“U”形板体结构，工作台(1)的底部四角处均固定连接有支撑腿(2)，工作台(1)的内部两侧均转动连接有转杆(5)，其中一个转杆(5)的一端固定连接有第一连接板(7)，另一个转杆(5)的一端固定连接有第二连接板(6)，且另一个转杆(5)贯穿工作台(1)与工作台(1)滑动连接，第一连接板(7)与第二连接板(6)均为“U”形板体结构，第二连接板(6)的一端固定连接有滑杆(8)，滑杆(8)插入到第一连接板(7)的一端内部并与第一连接板(7)滑动连接，第二连接板(6)的另一端侧壁内贯穿并转动连接有螺纹杆(9)，螺纹杆(9)的表面一段插入到第一连接板(7)的另一侧壁内与第一连接板(7)螺纹连接，工作台(1)的一侧贯穿并滑动连接有限位杆(10)，第二连接板(6)的一侧面开设有两个对称设置的限位槽(11)，限位杆(10)插入到其中一个限位槽(11)内。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙华明，
申请(专利权)人：泊头市东领机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：