一种圆柱产品自动化装夹工装制造技术

本发明专利技术一种圆柱产品自动化装夹工装，属于自动化加工和运输领域；包括底板、支撑板、支撑套、螺栓，两个开有V型槽的支撑板垂直设置于底板的两端，且相互平行；一端的支撑板通过螺栓与底板固定，其外侧壁面上固定有限位垫片；另一端的支撑板通过滑槽安装于底板上，能够沿滑槽调节与另一支撑板的距离；支撑套为长方体结构，其一端的上表面开有通孔，另一端的底面开有矩形通槽；一端的通孔用于定位圆柱产品外周面上的圆柱凸起，另一端的矩形通槽插装于支撑板的V型槽上，矩形通槽内壁与支撑板的两侧端面贴合，螺栓穿过矩形通槽外侧面的螺纹孔，对支撑板施加垂直方向的压力，将其压紧定位。本发明专利技术实现了车间圆柱类产品的自动抓取运输。发明专利技术实现了车间圆柱类产品的自动抓取运输。发明专利技术实现了车间圆柱类产品的自动抓取运输。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱产品自动化装夹工装


[0001]本专利技术属于自动化加工和运输领域，具体涉及一种圆柱产品自动化装夹工装。

技术介绍

[0002]目前自动化装配和加工有了很大发展，一般方法是通过编程指导机器人自动抓取产品并运输到需要的地方。在机器人抓取过程中产品的放置位置必须始终一致，这样机器人才能准确抓取产品并运输到正确的位置。
[0003]现有技术中通用的料仓装夹定位方式是通过两个V型装置固定产品两端，但无法对产品的周向进行固定，产品在放置时因为转动发生错位。并且V型装置位置固定，无法根据产品长度进行调整。

技术实现思路

[0004]要解决的技术问题：
[0005]为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种圆柱产品自动化装夹工装，在自动抓取过程中，对产品实现精确定位的装置；该装置可实现快速放置产品，准确定位产品轴向和周向位置；并根据产品尺寸实现装置定位距离的快速调整。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种圆柱产品自动化装夹工装，其特征在于：包括底板1、第一支撑板2、第二支撑板3、支撑套5、螺栓7，底板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱产品自动化装夹工装，其特征在于：包括底板(1)、第一支撑板(2)、第二支撑板(3)、支撑套(5)、螺栓(7)，底板(1)作为定位支撑部件位于工装的底部；所述底板(1)为平板结构，其上表面一端并列开有两个连接孔，另一端并列开有两个滑槽，所述滑槽的长度方向垂直于两个连接孔中心线所在平面；所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)的轮廓结构相同，垂直设置于底板(1)的两端并相互平行，均是在相同尺寸的矩形板上端开有V型槽的支撑结构，用于支撑圆柱产品的外周面；第一支撑板(2)底面上开有两个螺纹孔，两个螺栓分别穿过底板(1)的两个连接孔旋入第一支撑板(2)的两个螺纹孔内，将第一支撑板(2)固定于底板(1)的一端；第二支撑板(3)底面上设置有两个凸起，分别与底板(1)上的两个滑槽配合安装，使得第二支撑板(3)能够沿滑槽的长度方向滑动，以调节与第一支撑板(2)之间的距离；所述支撑套(5)为长方体结构，其一端的上表面开有通孔，另一端的底面开有矩形通槽；一端的通孔用于定位圆柱产品外周面上的圆柱凸起，另一端的矩形通槽插装于第二支撑板(3)的V型槽上，矩形通槽内壁与第二支撑板(3)的两侧端面贴合，螺栓(7)穿过矩形通槽外侧面的螺纹孔，对第二支撑板(3)施...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏刚，陈云，朱国超，赵润辉，何哲，张立波，毛其军，张勇，王海平，谢猛虎，韩斌，史宝丽，张平，高四良，
申请(专利权)人：西安航天动力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：