料盘上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种料盘上料机构，其包括第一连接框体、第二x轴组、第一料箱以及第一转动装置。本实用新型专利技术的料盘上料机构使用过程中，第一连接框配合滑动出箱体，从而使得料盘可进行上料操作；通过第一转动装置驱动第一料盘转动，从而给改变料盘的料盘上料机构中的料盘出料口；结构设计精简，竖直的立式收料机配合抽屉式料盘的上料结构，进一步节省了设备的占用空间，结构实用性强。转动第一料箱，从而改变料盘的出料口，缩短了插接杆部件从料盘上料机构下料的距离；提升了结构的紧凑性以及实用性，进一步节省了料盘批量输送结构的紧凑性，节省料盘上料机构占用的设备使用空间。节省料盘上料机构占用的设备使用空间。节省料盘上料机构占用的设备使用空间。

【技术实现步骤摘要】
料盘上料机构


[0001]本技术涉及绕卷设备领域，特别涉及一种料盘上料机构。

技术介绍

[0002]现在各生产领域，生产设备自动化程度越来越高，卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。
[0003]目前常见的收料机结构在上料料盘时，料盘在每个工位之间的传送采用皮带线传送的方式配合，机械手从水平方向转到垂直方向抓取，然后输送料盘；上料机构占用设备体积大、料盘上料效率低，自动化程度较低。故需要提供一种料盘上料机构来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种料盘上料机构，以解决现有技术中的上料机构占用设备体积大、料盘上料效率低问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种料盘上料机构，用于将料盘上料到对应的插接杆部件上；其包括：
[0006]第一连接框体，
[0007]第二x轴组，与所述第一连接框体连接，所述第二x轴组长边所在直线与所述插接杆部件长边所在直线平行；
[0008]第一料箱，用于放置料盘，所述第一料箱与所述第一连接框体转动连接，所述第一料箱顶端设置有第一进料口；以及
[0009]第一转动装置，与所述第一连接框体固定连接，且所述第一转动装置与所述第一料箱连接；
[0010]其中，所述第二x轴组驱动所述第一连接框体沿第二x轴组长边所在直线运动，所述第一料箱与所述插接杆部件插接，所述第一转动装置驱动所述第一料箱转动，从而调整所述第一进料口的方向。
[0011]本技术还包括第一伸缩装置，
[0012]所述第一转动装置通过所述第一伸缩装置与所述第一连接框体固定连接，所述第一伸缩装置驱动所述第一转动装置相对所述第一料箱运动。此结构设计精巧，通过第一伸缩装置驱动所述第一转动装置相对所述第一料箱运动，使得第一料箱与第一转动装置之间可拆分，避免第一料箱在承载料盘时对第一转动装置造成损耗，提升结构使用过程中的稳定性。
[0013]本技术中，所述第一伸缩装置包括：
[0014]第一伸缩气缸，通过第三挡板与所述第一连接框体连接，所述第一伸缩气缸输出端与所述第一转动装置连接；以及
[0015]导向柱，一端与所述第一转动装置连接，所述导向柱另一端贯穿所述第三挡板，且
所述导向柱与所述第三挡板滑动连接。设置有第一伸缩气缸驱动第一转定部件相对第一料箱滑动，导向柱提升第一转动组件滑动的稳定性，避免第一转动装置水平输送方向中结构的稳定性。
[0016]本技术中，所述第一料箱与所述第一连接框体可拆卸连接。进一步的，第一连接框体与第一料箱可拆分，提升结构的实用性，进一步提升料盘组上料效率。
[0017]本技术中，所述第一转动装置包括：
[0018]第一插座，其包括若干转动插头，沿所述第一料箱侧壁所在平面的投影，若干所述转动插头绕所述第一料箱的中心处呈环形阵列排布；以及
[0019]第一转动气缸，与所述第一连接框体连接，所述第一转动气缸与所述第一插座连接，所述第一转动气缸驱动所述第一转动插头转动。
[0020]本技术中，所述第一料箱两端相对设置有第一转动座以及第二转动座；所述第一连接框体内部设置有：
[0021]第一挡板，设置在所述第一料箱靠近所述第一转动装置一端，所述第一挡板上设置有竖直设置有顶端开口的第一滑道，所述第一转动座与所述第一滑道活动连接；以及
[0022]第二挡板，设置在所述第一料箱另一端，所述第二挡板一侧竖直设置有第二挡板，所述第二挡板上设置有第二滑道，所述第二滑道与所述第一滑道位置相对，所述第二转动座与所述第二滑道活动连接。
[0023]本技术中，所述第一料箱侧壁设置有定位凹槽，所述料盘上料机构还包括用于限定所述第一料箱位置的第一定位组件，所述第一定位组件包括：
[0024]第一定位块，与所述定位凹槽活动连接；以及
[0025]第一定位驱动件，设置在所述第一连接框体上，且所述第一定位驱动件与所述第一定位块连接，所述第一定位驱动件驱动所述第一定位块与所述定位凹槽插接，从而限定所述第一料箱的位置。
[0026]本技术中，所述第一料箱侧壁与设置有第一导向缺口，所述第一导向缺口用于限定所述插接杆部件的运动方向。
[0027]本技术中，所述第一连接框体一端还设置有磁力锁，所述第一料箱端部设置有第二磁力件。
[0028]本技术中，所述第一连接框体一端设置有把手，所述把手位于所述第一连接框体远离所述插接杆部件一端。
[0029]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的料盘上料机构使用过程中，第一连接框配合滑动出箱体，从而使得料盘可进行上料操作；通过第一转动装置驱动第一料盘转动，从而给改变料盘的料盘上料机构中的料盘出料口；结构设计精简，竖直的立式收料机配合抽屉式料盘的上料结构，进一步节省了设备的占用空间，结构实用性强。
[0030]进一步的，第一转动装置转动第一料箱，从而改变料盘的出料口，缩短了插接杆部件从料盘上料机构下料的距离；提升了结构的紧凑性以及实用性，进一步节省了料盘批量输送结构的紧凑性，节省料盘上料机构占用的设备使用空间。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中
所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0032]图1为本技术的优选实施例的整体结构示意图。图2为本技术的优选实施例的截面图。图3为本技术的优选实施例的料盘上料机构立体图。图4为本技术的优选实施例的料盘上料机构俯视图。图5为本技术的优选实施例的第一转动装置俯视图。图6为本技术的优选实施例的第一转动装置使用状态结构示意图。图7为本技术的优选实施例的第一料箱翻转后的状态图。图8为本技术的优选实施例的料盘上料机构爆炸图。图9为本技术的优选实施例的中转机构立体图。图10为本技术的优选实施例的中转机构侧视图。图11为本技术的优选实施例的中转机构将料盘输送到料盘绕卷位状态图。图12为本技术的优选实施例的中转机构取满料状态结构图。图13为本技术的优选实施例的绕卷机构立体图。图14为本技术的优选实施例的绕卷机构侧视图。图15为本技术的优选实施例的绕卷机构整体结构视图。图16为本技术的优选实施例的第九定位装置结构示意图。图17为本技术的优选实施例的辅助收卷装置结构示意图。图18为本技术的优选实施例的卷料进料机构立体图。图19为本技术的优选实施例的卷料进料机构侧视图。图20为本技术的优选实施例的第七导轨组件结构示意图。图21为本技术的优选实施例的贴胶装置截面结构示意图。图 22为本技术的优选实施例的贴胶装置贴胶状态结构示意图。图23为本技术的优选实施例的上料机械手结构示意图。图24为本技术的优选实施例的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘上料机构，用于将料盘上料到对应的插接杆部件上；其特征在于，包括：第一连接框体，第二x轴组，与所述第一连接框体连接，所述第二x轴组长边所在直线与所述插接杆部件长边所在直线平行；第一料箱，用于放置料盘，所述第一料箱与所述第一连接框体转动连接，所述第一料箱顶端设置有第一进料口；以及第一转动装置，与所述第一连接框体固定连接，且所述第一转动装置与所述第一料箱连接；其中，所述第二x轴组驱动所述第一连接框体沿第二x轴组长边所在直线运动，所述第一料箱与所述插接杆部件插接，所述第一转动装置驱动所述第一料箱转动，从而调整所述第一进料口的方向。2.根据权利要求1所述的料盘上料机构，其特征在于，还包括第一伸缩装置，所述第一转动装置通过所述第一伸缩装置与所述第一连接框体固定连接，所述第一伸缩装置驱动所述第一转动装置相对所述第一料箱运动。3.根据权利要求2所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一伸缩装置包括：第一伸缩气缸，通过第三挡板与所述第一连接框体连接，所述第一伸缩气缸输出端与所述第一转动装置连接；以及导向柱，一端与所述第一转动装置连接，所述导向柱另一端贯穿所述第三挡板，且所述导向柱与所述第三挡板滑动连接。4.根据权利要求3所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一料箱与所述第一连接框体可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一转动装置包括：第一插座，其包括若干转动插头，沿所述第一料箱侧壁所在平面的投影，若干所述转动插头绕所述第一料箱的中心处呈环形阵列排布；以及第一转动气缸，与所述第一连接框体连接，所述第一转动气缸与所述第一插...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓群，
申请(专利权)人：深圳市恒峰锐机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：