扁铜线定长剪切装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种扁铜线定长剪切装置，包括：纵向、横向校直机构，安装在机身的进料端上面；扁铜线滚动伺服牵引机构，安装在机身中部上面，用于按设定的长度值牵引扁铜线；编码器检测机构，用于检测所牵引的扁铜线的移动长度；气动剪切推料机构，用于剪断扁铜线，并把切断的扁铜线推送到翻转落料机构的落料槽内；翻转落料机构，用于带动落料槽旋转180度，使切断的扁铜线自动跌落到落料台，完成落料；PLC控制器，连接编码器检测机构、扁铜线滚动伺服牵引机构、气动剪切推料机构、翻转落料机构、人机界面，用于通过人机界面设定剪切长度L、需完成的件数N、检测轮直径D、各气缸的动作时间，完成检测长度的计算，实现自动化控制。实现自动化控制。实现自动化控制。

【技术实现步骤摘要】
扁铜线定长剪切装置


[0001]本技术涉及一种扁铜线剪切装置，尤其是一种扁铜线定长剪切装置。

技术介绍

[0002]在电机的制造过程中，有部分型号的电机经常会用到一种扁铜线，根据制造电机型号的不同，尺寸从几百毫米到两三米，各种规格都有，而且数量比较大。生产时在长度剪切上的精度控制和在数量上的效率是两个比较突出的问题。因此，需要设计一种扁铜线定长剪切装置，很好地解决这两个问题。

技术实现思路

[0003]本技术是要提供一种扁铜线定长剪切装置，用于解决生产时的扁铜线长度剪切的精度控制和剪切效率的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种扁铜线定长剪切装置，包括：
[0005]纵向、横向校直机构，安装在机身的进料端上面，用于校直进料的扁铜线；
[0006]扁铜线滚动伺服牵引机构，安装在机身中部上面，用于按设定的长度值牵引扁铜线；
[0007]编码器检测机构，设置在纵向、横向校直机构与扁铜线滚动伺服牵引机构之间，用于检测所牵引的扁铜线的移动长度；
[0008]气动剪切推料机构，安装在扁铜线滚动伺服牵引机构后方的机身上面，用于剪断扁铜线，并把切断的扁铜线推送到翻转落料机构的落料槽内；
[0009]翻转落料机构，安装气动剪切推料机构后方机身上面，用于带动落料槽旋转180度，使切断的扁铜线自动跌落到落料台，完成落料；
[0010]PLC控制器，连接编码器检测机构、扁铜线滚动伺服牵引机构、气动剪切推料机构、翻转落料机构、人机界面，用于通过人机界面设定剪切长度L、需完成的件数N、检测轮直径D、各气缸的动作时间，完成检测长度的计算，实现自动化控制。
[0011]进一步，所述扁铜线定长剪切装置还包括扁铜线卷盘，所述扁铜线卷盘设置在扁铜线定长剪切装置的进料端前方，机身的进料端上装有过渡轮。
[0012]进一步，所述纵向、横向校直机构包括铜线纵向校直机构压紧力调节手柄、铜线纵向校直机构滚轮、铜线纵向校直机构座、铜线横向校直机构压紧力调节手柄、铜线横向校直机构座、铜线横向校直机构滚轮，所述铜线纵向校直机构座安装在机身的进料端上面，铜线横向校直机构座安装在铜线纵向校直机构座内侧的机身上面，铜线纵向校直机构座上面装有铜线纵向校直机构滚轮及铜线纵向校直机构压紧力调节手柄，所述铜线横向校直机构座上面装有铜线横向校直机构滚轮及铜线横向校直机构压紧力调节手柄。
[0013]进一步，所述编码器检测机构包括扁铜线上检测轮、扁铜线下检测轮、扁铜线检测编码器、扁铜线检测轮压紧力调节手柄，所述扁铜线上检测轮和扁铜线下检测轮上下布置，扁铜线上检测轮上端连接扁铜线检测轮压紧力调节手柄，所述扁铜线上检测轮后端连接扁
铜线检测编码器，扁铜线检测编码器连接PLC控制器。
[0014]进一步，所述扁铜线检测编码器与扁铜线上检测轮是1：1连接，且扁铜线检测编码器的计数频率≤PLC控制器的计数频率。
[0015]进一步，所述扁铜线滚动伺服牵引机构包括带同步齿的上滚动牵引轮、带同步齿的下滚动牵引轮、牵引伺服电机、牵引伺服电机编码器、同步牵引轮压紧力调节手柄、同步齿轮，所述带同步齿的上滚动牵引轮、带同步齿的下滚动牵引轮上下布置，并通过同步齿轮同步传动连接，带同步齿的上滚动牵引轮后端连接牵引伺服电机及牵引伺服电机编码器，上端连接同步牵引轮压紧力调节手柄，所述牵引伺服电机、牵引伺服电机编码器分别连接PLC控制器。
[0016]进一步，所述牵引伺服电机与带同步齿的上滚动牵引轮直接连接或通过减速机构连接。
[0017]进一步，所述气动剪切推料机构包括气动剪刀传动机构、剪刀、气动剪刀机构气缸、导料槽、气动推料机构滑动导轨、气动剪切推料机构座、气动推料机构气缸，所述气动推料机构滑动导轨上面安装气动剪切推料机构座，气动剪切推料机构座上面沿纵向安装气动剪刀传动机构，气动剪刀传动机构前端连接剪刀，后端连接气动剪刀机构气缸，所述气动剪切推料机构座上面沿横向分别安装导料槽和气动推料机构气缸，所述气动剪刀机构气缸和气动推料机构气缸分别连接PLC控制器。
[0018]进一步，所述翻转落料机构包括翻转落料辊、翻转落料辊传动用齿轮齿条、翻转落料辊驱动气缸、落料台，所述翻转落料辊固定在机身上，所述翻转落料辊下面设有落料台，翻转落料辊通过翻转落料辊传动用齿轮齿条连接翻转落料辊驱动气缸，翻转落料辊驱动气缸连接PLC控制器。
[0019]进一步，所述编码器检测机构中的扁铜线上检测轮、扁铜线下检测轮和扁铜线滚动伺服牵引机构中的带同步齿的上滚动牵引轮、带同步齿的下滚动牵引轮的材料选用硬橡胶或尼龙，用于防止打滑或挤伤扁铜线。
[0020]本技术的有益效果是：
[0021]相对于普通的机械剪切，本技术采用由扁铜线卷盘、纵向、横向校直机构、编码器检测机构、扁铜线滚动伺服牵引机构、气动剪切推料机构、翻转落料机构、PLC、人机界面(HMI)等部分组成的扁铜线定长剪切装置，通过使用编码器、伺服驱动、PLC、HMI等器件，使加工过程实现了自动化，大大提高了加工效率和加工精度。
附图说明
[0022]图1是本技术的扁铜线定长剪切装置结构示意图；
[0023]图中标注符号说明：1：扁铜线卷盘：1.1
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托架，1.2
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卷盘，2：过渡轮，3：扁铜线，4：纵向、横向校直机构：4.1
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铜线纵向校直机构压紧力调节手柄，4.2
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铜线纵向校直机构滚轮，4.3
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铜线纵向校直机构座，4.4
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铜线横向校直机构压紧力调节手柄，4.5
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铜线横向校直机构座，4.6
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铜线横向校直机构滚轮，5：编码器检测机构：5.1
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扁铜线上检测轮，5.2
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扁铜线下检测轮，5.3
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扁铜线检测编码器，5.4
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扁铜线检测轮压紧力调节手柄，6：扁铜线滚动伺服牵引机构：6.1
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上滚动牵引轮(带同步齿)，6.2
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下滚动牵引轮(带同步齿)，6.3
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牵引伺服电机，6.4
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牵引伺服电机编码器，6.5
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同步牵引轮压紧力调节手柄，6.6
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同步齿轮，7：气动
剪切推料机构：7.1
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气动剪刀传动机构，7.2
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剪刀，7.3
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气动剪刀机构气缸，7.4
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导料槽，7.5
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气动推料机构滑动导轨，7.6
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气动剪切推料机构座，7.7
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气动推料机构气缸，8：翻转落料机构：8.1
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翻转落料辊，8.2
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翻转落料辊传动用齿轮齿条，8.3
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翻转落料辊驱动气缸，8.4
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁铜线定长剪切装置，其特征在于，包括：纵向、横向校直机构，安装在机身的进料端上面，用于校直进料的扁铜线；扁铜线滚动伺服牵引机构，安装在机身中部上面，用于按设定的长度值牵引扁铜线；编码器检测机构，设置在纵向、横向校直机构与扁铜线滚动伺服牵引机构之间，用于检测所牵引的扁铜线的移动长度；气动剪切推料机构，安装在扁铜线滚动伺服牵引机构后方的机身上面，用于剪断扁铜线，并把切断的扁铜线推送到翻转落料机构的落料槽内；翻转落料机构，安装气动剪切推料机构后方机身上面，用于带动落料槽旋转180度，使切断的扁铜线自动跌落到落料台，完成落料；PLC控制器，连接编码器检测机构、扁铜线滚动伺服牵引机构、气动剪切推料机构、翻转落料机构、人机界面，用于通过人机界面设定剪切长度L、需完成的件数N、检测轮直径D、各气缸的动作时间，完成检测长度的计算，实现自动化控制。2.根据权利要求1所述的扁铜线定长剪切装置，其特征在于：所述扁铜线定长剪切装置还包括扁铜线卷盘，所述扁铜线卷盘设置在扁铜线定长剪切装置的进料端前方，机身的进料端上装有过渡轮。3.根据权利要求1所述的扁铜线定长剪切装置，其特征在于：所述纵向、横向校直机构包括铜线纵向校直机构压紧力调节手柄、铜线纵向校直机构滚轮、铜线纵向校直机构座、铜线横向校直机构压紧力调节手柄、铜线横向校直机构座、铜线横向校直机构滚轮，所述铜线纵向校直机构座安装在机身的进料端上面，铜线横向校直机构座安装在铜线纵向校直机构座内侧的机身上面，铜线纵向校直机构座上面装有铜线纵向校直机构滚轮及铜线纵向校直机构压紧力调节手柄，所述铜线横向校直机构座上面装有铜线横向校直机构滚轮及铜线横向校直机构压紧力调节手柄。4.根据权利要求1所述的扁铜线定长剪切装置，其特征在于：所述编码器检测机构包括扁铜线上检测轮、扁铜线下检测轮、扁铜线检测编码器、扁铜线检测轮压紧力调节手柄，所述扁铜线上检测轮和扁铜线下检测轮上下布置，扁铜线上检测轮上端连接扁铜线检测轮压紧力调节手柄，所述扁铜线上检测轮后端连接扁铜线检测编码器，扁铜线检测编码器连接PLC控制器。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跟回，
申请(专利权)人：上海上电机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：